
بررسی
کنترلر پرواز TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A یک کنترلر پرواز پرواز همهکاره برای بالهای FPV با حداکثر عرض بال 1 متر یا وزن برخاست تقریباً 1.5 کیلوگرم است. این دستگاه کنترلر پرواز STM32H7 را با یک ESC سفارشی AM32 50A در یک محفظه پلاستیکی با قابلیت دفع حرارت ترکیب میکند و دارای کانکتورهای پلاگ برای یک گیرنده، سرووها، VTX, دوربین، GPS و USB خارجی است.
ویژگیهای کلیدی
- میکروکنترلر STM32H743VIH6 با فرکانس 480 مگاهرتز و 1 مگابایت RAM و 2 مگابایت Flash
- ژیروسکوپهای دوگانه ICM42688، AT7456E OSD و بارومتر Infineon DPS310
- ESC 50A AM32 یکپارچه
- ثبت دادههای MicroSD blackbox از طریق SDIO
- رابط USB Type-C و پشتیبانی از DroneCAN
- شش خروجی PWM خارجی به علاوه یک خروجی ESC داخلی
- سازگار با DJI FPV OSD از طریق یک پورت UART اضافی
مشخصات
| ولتاژ ورودی | 6-26 ولت (2-6S LiPo) |
| میکروکنترلر | STM32H743VIH6، 480 مگاهرتز |
| حافظه | 1 مگابایت RAM، 2 مگابایت Flash |
| ژیروسکوپ | 2 x ICM42688 |
| چیپ OSD | AT7456E (SPI2) |
| بارومتر | Infineon DPS310 از طریق I2C2 |
| خروجیهای PWM | 6 کانال خارجی، 1 کانال ESC داخلی |
| بلک باکس | اسلات کارت MicroSD (SDIO) |
| UARTها | 5 خارجی، 2 داخلی |
| باسهای I2C | 2 |
| باس CAN | 1 |
| ورودیهای آنالوگ | 2 کانال ADC داخلی برای VBAT و جریان |
| USB | USB Type-C، USB 2.0 |
| کانکتور گیرنده | 1 x JST-SH1.0 4-pin |
| کانکتورهای جانبی | 3 x JST-SH1.0 6-pin برای اکستندر USB، GPS و VTX |
| کانکتور CAN | 1 x JST-GH1.25 4-pin |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V، 5A |
| BEC #2 | 5V، 1A |
| حسگر ولتاژ باتری | 1K:20K; مقیاس INAV 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| ADC حسگر جریان | 3.2V @ 160A |
| مصرف برق | 200 میلی آمپر @ 5V با Betaflight; 150 میلی آمپر @ 5V با ArduPilot |
هدفهای فریمور
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
محتویات شامل
- TBS Lucid AIO Wing FC
- برد و کابل FC به USB
- کابل FC به VTX
- کابل DroneCAN
- کابل پلاگ اند پلی DJI O3
یادداشت راهاندازی
تنظیمات خروجی میکسر پیشفرض INAV ممکن است با اتصالات داخلی AIO متفاوت باشد. برای پیکربندی دستی، تایمر 3 را برای سرووها (S1 و S2) و تایمر 4 را برای موتور (S7) تنظیم کنید. برای کمک به محصول، با rcdrone.top. تماس بگیرید.