کنترلر پرواز خودکار پهپاد صنعتی VK V10-PRO – RTK، سیستم تحویل، اجتناب از موانع، کنترل گروهی

VK V10-PRO یک کنترلر پرواز خودکار UAV و پهپاد صنعتی نسل بعدی است که برای عملیات سنگین، ناوبری دقیق RTK، تحویل هوایی و تشکیل گروه‌های هوشمند طراحی شده است. با پشتیبانی از حداکثر 16 موتور، کنترل تحویل 7 کاناله و MCU با سرعت بالا 480MHz، این دستگاه پاسخگویی در زمان واقعی و قابلیت اطمینان حیاتی در محیط‌های پیچیده را تضمین می‌کند.

این سیستم خودکار پرواز پهپاد صنعتی قدرتمند از پروتکل MAVLink، GNSS دوگانه RTK، IMU پشتیبان و ادغام بدون درز با رادار موانع، باتری هوشمند و واحدهای محاسبات بصری پشتیبانی می‌کند. این سیستم برای لجستیک UAV، بازرسی، نظارت و عملیات هماهنگ پهپاد که نیاز به اتوماسیون سطح بالا دارند، ایده‌آل است.

ویژگی‌های کلیدی

• کنترلر پرواز خودکار یکپارچه برای UAVها و پهپادهای صنعتی

• پشتیبانی از پلتفرم‌های سنگین با 16 پروانه و 7 مکانیزم تحویل

• تحویل سه‌گانه: رهاسازی از آسمان، نزدیک به زمین، ارتباط از راه دور

• موقعیت‌یابی دوگانه RTK با 0.1m دقت، پشتیبانی از IMU/GNSS با افزونگی

• سیستم خودکار پرواز سازگار با MAVLink

• رادار جلوگیری از موانع ۳۶۰ درجه پشتیبانی

• حفاظت در برابر ولتاژ و جریان بیش از حد

• UPS 12V با ۲۵ دقیقه پشتیبانی تحت بار کامل

• عملکرد با VK VINS و ردیابی هدف برای عملیات بدون ماهواره

• انتقال و ذخیره‌سازی ویدیو/تصویر در زمان واقعی از راه دور

مشخصات فنی

قابلیت‌های پیشرفته تحویل UAV

• پشتیبانی از چندین حالت تحویل خودکار: رهاسازی از آسمان، نزدیک به زمین، ارتباط بلندمدت

• منطق بازگشت داخلی: خط مستقیم یا مسیر اصلی

• کنترل از طریق گوشی هوشمند با بلوتوث، با منطق حفاظت از سرعت/بار

• ایده‌آل برای لجستیک، رهاسازی بسته، تحویل اضطراری با UAV

هماهنگی دسته و خلبان خودکار خوشه‌ای

• کنترل خوشه‌ای در زمان واقعی برای 100 UAV با استفاده از یک ایستگاه زمینی

• تشکیل گروهی افقی/عمودی/مثلثی/مستطیلی پشتیبانی

• تنظیم فاصله در زمان واقعی با منطق خلبان خودکار مبتنی بر رادیو مش

• اجتناب از برخورد در الگوریتم‌های تشکیل گروهی گنجانده شده است

گسترش رابط و سیستم

• 16 خروجی موتور PWM

• آنتن‌های دوگانه RTK برای هدایت و موقعیت‌یابی

• GNSS + ورودی قطب‌نما، حسگر سرعت هوا، ماژول لینک RTK

• گسترش‌های پشتیبانی شده:

  • رادار موانع 360 درجه

  • رادار ارتفاع‌سنج

  • باتری هوشمند

  • CAN ESC

  • VK کامپیوتر بصری VTJ-1

  • ماژول‌های وزن‌کشی

کنترل زمینی و ادغام نرم‌افزار

• سازگار با ویندوز، لینوکس، اندروید، Kylin OS

• پشتیبانی از رابط‌های انگلیسی و چینی

• برنامه‌ریزی مسیر کارآمد: برنامه‌ریزی دستی، کریدور و مبتنی بر منطقه

• پلتفرم‌های نقشه: Google Maps، Amap، Bing Maps، TianDiTu، نقشه‌های آفلاین

• کنترل چندین پهپاد از طریق یک ترمینال GCS واحد

• تعویض گیمبال UAV بدون درز و تخصیص وظایف چندپهباد

هوش خودکار یکپارچه

• شناسایی و ردیابی هدف از طریق سیستم بصری VK

• پرواز خودکار بدون GNSS با استفاده از VK VINS

• ضبط ویدیو و تصویر در زمان واقعی

• انتقال و ذخیره‌سازی داده‌های از راه دور برای تحلیل پس از مأموریت

جزئیات

کنترلر UAV V10-Pro ویژگی‌های تحویل، جستجو، فرمت و چندین پورت برای تنوع را ارائه می‌دهد.

مزایا: 480M MCU، پشتیبان IMU/GNSS، پروتکل MAVLink، UPS 12V، 16 موتور، RTK با فرکانس کامل، 8G حافظه، حفاظت در برابر ولتاژ بالا، تحویل 7 کاناله، حالت BD تک، رادار 360 درجه.

کنترلر UAV VK V10-Pro از UAVهای سنگین با 16 پروانه پشتیبانی می‌کند و تا 7 کانال تحویل را ارائه می‌دهد. ویژگی‌ها شامل رهاسازی از آسمان، رهاسازی نزدیک به زمین، حالت‌های تحویل در مسافت‌های طولانی، کنترل هوشمند سرعت و کنترل از طریق تلفن بلوتوثی است.

کنترلر UAV VK V10-Pro کنترل انعطاف‌پذیر، ردیابی هدف، پرواز خودکار بدون ماهواره، ذخیره‌سازی در زمان واقعی و انتقال داده‌های از راه دور را ارائه می‌دهد. از پرواز تشکیل خوشه‌ای با الگوریتم‌های ضد برخورد پشتیبانی می‌کند.

اپلیکیشن کنترلر UAV VK V10-Pro از چندین سیستم‌عامل، زبان‌ها و عملکردها پشتیبانی می‌کند. برنامه‌ریزی مسیر کارآمد با گزینه‌های دستی، کریدور و منطقه بلوکی. یک کنترل زمینی برای چندین پهپاد.نقشه‌ها شامل TianDiTu، Amap، Google Maps و Bing Maps.

کنترلر UAV V10-Pro دارای قابلیت اجتناب از موانع ۳۶۰ درجه، کامپیوتر بصری VTJ-1، ارتفاع‌سنج راداری، باتری هوشمند، CAN ESC و ماژول وزن‌سنج است. طراحی جمع و جور آن عملکردهای متنوعی را با قابلیت گسترش فراهم می‌کند.

پارامترهای فنی کنترلر UAV VK V10-Pro: اندازه ۱۱۷mm*۷۶mm*۲۲mm، قدرت ۱۶V-۱۲۰V، مدت زمان UPS ۲۵ دقیقه (حداکثر مصرف انرژی). دمای عملیاتی -۴۰°C تا ۶۰°C. دقت وضعیت ۰.۲°، دقت جهت‌گیری ۰.۵°. دقت افقی RTK: ۰.۱m، تک: ۲m؛ دقت عمودی RTK: ۰.۱m، تک: ۳m. حداکثر سرعت افقی ۳۰m/s، حداکثر سرعت صعود ۶m/s. از حداکثر ۱۰۰ فرمت UAV و ۱۰ نقطه فرود کمکی پشتیبانی می‌کند. طراحی دقیق و مقاوم برای کنترل قابل اعتماد پهپاد در شرایط مختلف.

کنترلر UAV VK V10-Pro به گیمبال، داتالینک+SBUS، GNSS+قطب‌نما، آنتن‌های RTK، رادار موانع ۳۶۰ درجه، آلتیمتر راداری، لینک RTK و سنسور سرعت هوا متصل می‌شود. از ۱۶V-۱۲۰V، ۱۶ PWM و پورت‌های مختلف برای عملکرد چندمنظوره پشتیبانی می‌کند.