نمای کلی
این VK V7-AG یک کنترلر پرواز خودکار درجه یک حرفه ای است که به طور خاص برای پهپادهای کشاورزی. تست شده در شرایط واقعی برای بیش از چهار سال، ثبات و دقت فوق العاده ای را در زمین های مختلف از جمله زمین های کشاورزی، باغ ها و استخرهای ماهی ارائه می دهد. مجهز به دو سنسور IMU، الگوریتم های ناوبری پیشرفته، و پشتیبانی از رادار تقلید زمینی، رادار اجتناب از مانع و ماژول RTK، V7-AG عملیات ایمن و کارآمد پهپاد را تضمین می کند.
با یک سنسور IMU درجه صنعتی که در دماهای شدید (25- تا 60 درجه سانتیگراد) عمل می کند. پشتیبانی از GPS دوگانه و قطب نما، و الف محدوده ولتاژ منبع تغذیه بالا 12V-65V، V7-AG ایده آل است سمپاشی آفت کش ها، بذرپاشی و سایر کاربردهای کشاورزی دقیق. این سیستم راداری ضد گرد و غبار و ضد آب با درجه IP67 عملکرد قابل اعتماد را در محیط های سخت تضمین می کند.
ویژگی های کلیدی
✔ ناوبری با دقت بالا - حسگرهای دوگانه IMU و الگوریتمهای ناوبری بالغ، کنترل دقیق پرواز و پایداری را تضمین میکنند.
✔ سنسور IMU درجه صنعتی - در شرایط محیطی سخت (25- تا 60 درجه سانتیگراد) کارآمد است.
✔ GPS دوگانه و قطب نما - دقت موقعیت یابی را افزایش می دهد و افزونگی سیستم را برای حداکثر ایمنی بهبود می بخشد.
✔ افزایش دامنه منبع تغذیه - پشتیبانی می کند 12V-65V (3S-14S)، آن را با پهپادهای مختلف کشاورزی سازگار می کند.
✔ پشتیبانی رادار تقلید زمینی - امکان پیگیری دقیق زمین برای سم پاشی یکنواخت و کارآمد آفت کش.
✔ جلوگیری از موانع پیشرفته - مجهز به رادار جلوگیری از مانع جلو و عقب برای شناسایی و مانور در اطراف موانع به طور خودکار.
✔ ثبت اطلاعات قوی - تجزیه و تحلیل دقیق داده های پرواز را برای ارزیابی عملکرد و عیب یابی ارائه می دهد.
✔ الگوریتم های مقاوم در برابر ضربه - دوام و قابلیت اطمینان را در شرایط چالش برانگیز افزایش می دهد.
✔ محدوده کاربرد گسترده - پشتیبانی از وظایف مختلف کشاورزی از جمله سم پاشی و بذرپاشی.
✔ رادار ضد آب و گرد و غبار – دارای رتبه IP67 برای محافظت در برابر گرد و غبار، آب و شرایط سخت محیطی.
مشخصات
پارامترهای کنترل پرواز V7-AG
پارامتر | مشخصات |
---|---|
بعد | FMU: 113mm × 53mm × 26mm |
وزن محصول | FMU: 150 گرم |
محدوده منبع تغذیه | 12 ولت - 65 ولت (3S - 14S) |
دمای عملیاتی | -25ºC - 60ºC |
دقت نگرش | 1 درجه |
دقت سرعت | 0.1 متر بر ثانیه |
دقت شناور | GNSS: افقی ±1.5 متر، عمودی ± 2 متر |
سطح مقاومت در برابر باد | ≤6 سطح |
حداکثر سرعت بلند کردن | ± 3 متر بر ثانیه |
حداکثر سرعت افقی | 10 متر بر ثانیه |
حداکثر زاویه نگرش | 18 درجه |
مشخصات عملکرد رادار
پارامتر | مشخصات |
---|---|
محدوده تشخیص | 0.5 متر - 50 متر |
قطعنامه | 5.86 سانتی متر (≤1 متر)؛ 3.66 سانتی متر (≥1 متر) |
فرکانس به روز رسانی داده ها | 122 هرتز |
ضد آب و ضد گرد و غبار | IP67 |
دمای عملیاتی | -20ºC - 65ºC |
درجه ضد الکتریسیته ساکن | ESD - "CISPR 22"؛ CE - "CISPR 22" |
فرکانس رادار | 24 گیگاهرتز - 24.25 گیگاهرتز |
ولتاژ | 4.8V - 18V-2W |
ابعاد رادار | 108 میلی متر × 79 میلی متر × 20 میلی متر |
وزن رادار | 110 گرم |
رابط | UART، CAN |
برنامه های کاربردی
این VK V7-AG کنترلر پرواز خلبان خودکار ایده آل برای طیف وسیعی از کاربردهای پهپاد کشاورزی، از جمله:
✔ پهپادهای سمپاشی آفت کش - استفاده دقیق از کودها و آفت کش ها را با رادار تقلید زمین برای کنترل دقیق ارتفاع تضمین می کند.
✔ بذر پهپادها - پشتیبانی از توزیع یکنواخت بذر با کنترل ارتفاع و سرعت پایدار.
✔ نظارت بر زمین های کشاورزی - مسیرهای پرواز دقیق را برای نقشه برداری و نظارت بر سلامت محصول فعال می کند.
✔ عملیات باغ - فناوری پیشرفته اجتناب از موانع پروازهای ایمن در اطراف درختان و پوشش گیاهی متراکم را تضمین می کند.
✔ مدیریت استخر ماهی - تغذیه و نظارت هوایی کارآمد مناطق پرورش ماهی را امکان پذیر می کند.
✔ پهپادهای صنعتی و نقشه برداری – سازگار با ماژول RTK برای ناوبری با دقت بالا در کاربردهای صنعتی.
با آن ساخت و ساز ناهموار، کنترل پرواز هوشمند، و پشتیبانی برنامه های کاربردی همه کاره، VK V7-AG نهایی است راه حل خلبان خودکار برای پهپادهای کشاورزی DIY، تضمین می کند کارایی، ایمنی و قابلیت اطمینان طولانی مدت در زمینه
جزئیات

کنترلر پرواز V7-AG: کنترلر پرواز کشاورزی کلاسیک با تجربه بازاریابی گسترده.

V7-AG یک کنترلر پرواز حرفه ای برای کشاورزی با بیش از 4 سال تجربه است. در مزارع، باغها و استخرهای ماهی کار میکند و با حسگرهای دوگانه IMU و الگوریتمهای ناوبری بالغ، دقت و پایداری بالایی را ارائه میدهد.

مزایای محصول: در -25 تا 60 درجه سانتیگراد کار می کند، پشتیبانی از GNSS و قطب نما دوگانه، حداکثر توان 65 ولت، سازگاری با گیاهان مختلف، اجتناب از موانع، پشتیبانی از هواپیماهای بدون سرنشین با لرزش، مناسب برای پهپادهای اسپری/ پخش کننده، تجزیه و تحلیل داده های پرواز راحت است.

نشانگرهای فنی V7-AG: اندازه 113mm*53mm*26mm، وزن 150 گرم، منبع تغذیه 12V~65V، دمای کار -25°C~60°C، دقت وضعیت 1 درجه، دقت سرعت 0.1 m/s، دقت شناور GNSS ±1.5 متر / ± 2 متر، مقاومت در برابر باد ≤6 سطح، حداکثر سرعت صعود ± 3 متر بر ثانیه، سرعت زمین 10 متر بر ثانیه، زاویه 18 درجه، باتری هوشمند و منطقه ممنوعه پشتیبانی می شود.

نشانگرهای فنی رادار: برد 0.5-50 متر، وضوح 5.86 سانتی متر (≤1 متر)، 3.66 سانتی متر (≥1 متر)، نرخ به روز رسانی 122 هرتز، ضد آب و ضد گرد و غبار IP67، دمای کار -20 درجه سانتی گراد تا 65 درجه سانتی گراد، فرکانس 24 گیگا هرتز، توان 24 گیگا بایت هرتز 4.8V-18V-2W، اندازه 108mm×79mm×20mm، وزن 110g، رابط UART، CAN.

حالت های کار چندگانه: حالت دستی / حالت نقطه ای AB / راه هوایی / درخت میوه / پرتاب نقطه.

برنامه VK Agriculture از چندین زبان از جمله چینی و انگلیسی پشتیبانی می کند.

نمودار اتصال برای یک سیستم پهپاد شامل دوربین، نور، منبع تغذیه، موتورها، پمپ، SBUS-I، GNSS، CAN HUB و رادارهای اجتناب از مانع.