کنترلر پرواز ZeroOne X6 AutoPilot FMU v6X، STM32H753، سازگار با ArduPilot و PX4 برای پهپاد VTOL

ZeroOne

$519.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها فقط کنترلر پرواز X6 X6 + OneGNSS M9N GPS X6 + OneRTK UM982 آنتن دوگانه RTK X6 + OneRTK Ultra ضد فیشینگ RTK

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

کنترل‌کننده پرواز ZeroOne X6 AutoPilot برای ساخت‌های چندملخه و VTOL طراحی شده است و بر اساس استاندارد سخت‌افزاری منبع باز FMU v6X ساخته شده است. این کنترل‌کننده دارای جذب شوک داخلی، حسگرهای کم‌صدا با طراحی جبران دما و یک رابط اترنت 100Mbps برای اتصال بیشتر است.

ویژگی‌های کلیدی

معماری منبع باز FMU v6X با مرجع مستندات استاندارد کانکتور Pixhawk DS-009.
سوئیچینگ ولتاژ PWM 3.3V/5V برای سازگاری با دستگاه‌های جانبی مختلف و کمک به انتقال سیگنال PWM در فواصل طولانی.
طراحی حفاظت جامع: حفاظت در برابر جریان بیش از حد/ولتاژ بیش از حد، حفاظت محدودکننده جریان گیرنده، حفاظت ESD برای پورت‌ها و فیلتر EMI منبع تغذیه.
تکنولوژی BalancedGyro3 (ICM45686) با نویز کم و کاهش جفت‌شدگی بین حسگرها.
پشتیبانی از نرم‌افزار: ArduPilot (PX4 به زودی در دسترس است).

برای پشتیبانی از سفارش و سوالات مربوط به سازگاری، با خدمات مشتری تماس بگیرید در support@rcdrone.top or بازدید کنید https://rcdrone.top/.

مشخصات

مورد	مشخصات
استاندارد سخت‌افزار	FMU v6X
MCU	STM32H753
IO MCU	STM32F103
جذب شوک داخلی	بله
شتاب‌سنج‌ها &و ژیروسکوپ‌ها	ICM45686 + ICM45686 + BMI088
نویز ژیروسکوپ BalancedGyro3 بیان شده	3.۸ mdps/rtHz
سر و صدای شتاب‌سنج متعادل Gyro3	۷۰ میکروگرم/rtHz
بارومتر	ICP-20100 x2
قطب‌نما	RM3100
رله PWM	بله
ورودی پروتکل RC	SBUS + DSM + PPM
تعداد PWM	۱۶ (۱۴ پورت DuPont + ۲ پورت گسترش GH1.25)
تغییر ولتاژ PWM	تغییر بین ۳.۳ ولت و ۵ ولت پشتیبانی می‌شود
رابط قدرت	۲ پورت قدرت DroneCAN
نظارت بر ولتاژ سروو	۹.9 V
جزئیات رابط	CAN x2; GPS&و ایمنی x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&و IO x1; I2C x1
دمای عملیاتی	-20 C ~ 85 C
وزن	93 g
ولتاژ عملیاتی	4.5 V تا 5.4 V
پشتیبانی از فریمور	ArduPilot (PX4 به زودی)
مقادیر نقشه مکانیکی (واحد مشخص نشده است)	38.8; 17.2; 13