کنترلر پرواز ZeroOne X6 Air / X6 Air+ AutoPilot برای ArduPilot PX4 (کوپتر، هواپیما، VTOL، روور)

ZeroOne

$189.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه X6 هوا X6 Air+

گزینه‌ها فقط کنترلر پرواز FC + One PMU FC + One PMU Air FC + OneRTK UM982 + OneDLink P900*2

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

کنترلر پرواز AutoPilot ZeroOne X6 Air / X6 Air+ طراحی شده برای فریمور ArduPilot و PX4، برای استفاده در مدل‌های مختلف از جمله هواپیما، هواپیمای VTOL، چند روتور، هلیکوپتر، UGV و USV.

ویژگی‌های کلیدی

MCU: STM32H743 (فرکانس اصلی تا 400MHz)، با 2M FLASH و 1M RAM
ژیروسکوپ &و شتاب‌سنج: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
بارومتر: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
تکنولوژی BalancedGyro (ICM45686): نویز ژیروسکوپ به حداقل 3.8 mdps/rtHz; نویز شتاب‌سنج به حداقل 70 میکروگرم/rtHz
ساختار جذب شوک داخلی (X6 Air+)
سیستم جبران دما / دمای ثابت IMU (X6 Air+; به طور پیش‌فرض به 45 درجه سانتی‌گراد گرم شده است)
رابط اترنت 100M
طراحی حفاظتی: حفاظت در برابر جریان بیش از حد/ولتاژ بیش از حد، حفاظت محدود کننده جریان گیرنده، حفاظت ESD برای پورت‌ها، فیلتر EMI منبع تغذیه
نصب: سوراخ‌های نصب 20 x 20mm، پیچ M2؛ عمق رشته 3mm

برای پشتیبانی پیش‌فروش و پس‌فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات

مورد	X6 Air AutoPilot	X6 Air+ AutoPilot
استاندارد سخت‌افزار	-	FMU v6C
MCU	STM32H743	STM32H743
IO MCU	STM32F103	STM32F103
شتاب‌سنج &و ژیروسکوپ	TDK ICM45686	TDK ICM45686 x2
قطب‌نما	IST8310	IST8310
بارومتر	ICP20100	ICP20100 x2
RC IN	SBUS	SBUS
تعداد PWM	15 (13 پورت Dupont + 2 پورت GH1.25)	15 (13 پورت Dupont + 2 GH1.25 پورت)
رابط قدرت	1	1
نظارت بر ولتاژ سروو	9.9V	9.9V
جذب شوک	خیر	بله
IMU دمای ثابت	خیر	بله
جزئیات IO	CAN x2، Telem x3، GPS&Safety x1; GPS2 x1، ETH x1; UART 4 x1، SBUS IN x1، SBUS OUT x1; AD&IO x1، I2C x1	CAN x2، Telem x3، GPS&Safety x1; GPS2 x1، ETH x1; UART 4 x1، SBUS IN x1، SBUS OUT x1; AD&IO x1، I2C x1
دمای عملیاتی	-20°C تا 85°C	-20°C تا 85°C
وزن	36 گرم	38 گرم
اندازه	55mm x 38.8mm x 14mm	55mm x 38.8mm x 14mm
فریمور	آردوپایلوت، PX4	آردوپایلوت، PX4
پشتیبانی مدل	هواپیما، هواپیمای VTOL، چند روتور، هلیکوپتر، UGV، USV و غیره.	هواپیما، هواپیمای VTOL، چند روتور، هلیکوپتر، UGV، USV و غیره.
ولتاژ کاری	4.5V-5.4V	4.5V-5.4V

کاربردها

پلتفرم‌های چند روتور و هلیکوپتر
پلتفرم‌های هواپیما و هواپیمای VTOL
پلتفرم‌های UGV و USV

راهنماها

جزئیات

ZeroOne X6 Air Autopilot, ZeroOne X6 Air: ultra-light, compact autopilot for multi-rotor, plane, VTOL; supports ArduPilot/PX4 with optimized sensors and Ethernet.

اتوپایلوت هوایی ZeroOne X6: کنترلر پرواز جمع و جور و سبک. 61% سبک‌تر، 53% کوچکتر از X6. از آردوپایلوت/PX4، چند روتور، هواپیما، VTOL پشتیبانی می‌کند. سنسورهای بهینه‌سازی شده، رابط اترنت، جذب شوک.ایده‌آل برای سیستم‌های بدون سرنشین قابل اعتماد.

ZeroOne X6 Air Autopilot uses BalancedGyro™ Tech and an STM32H7 processor for enhanced stability, low noise, and advanced script development.

ZeroOne X6 Air Autopilot دارای فناوری BalancedGyro™ برای عملکرد کم‌صدا و ضد لرزه است، به علاوه یک پردازنده STM32H7 (400MHz، 2MB Flash، 1MB RAM) برای افزایش ثبات و توسعه اسکریپت.

ZeroOne X6 Air Autopilot, ZeroOne X6 Air+ Autopilot ensures precision and safety with dual IMU redundancy, advanced sensor fusion, and vibration filtering using high-performance gyroscopes and barometers.

ZeroOne X6 Air+ Autopilot دارای جذب شوک و افزونگی دوگانه IMU است، که از ژیروسکوپ‌های ICM45686 و بارومترهای ICP20100 برای دقت، ثبات و ایمنی پرواز از طریق ادغام حسگر پیشرفته و فیلتر کردن لرزش استفاده می‌کند.

ZeroOne X6 Air Autopilot offers IMU temperature compensation at 45°C and a 100M Ethernet interface for SLAM and visual tracking.

ZeroOne X6 Air Autopilot دارای جبران دمای IMU در 45°C برای کاهش انحراف و افزایش قابلیت اطمینان است، به علاوه یک رابط اترنت 100M برای اتصال ماژول‌های محاسباتی به منظور فعال‌سازی SLAM و ردیابی بصری.

ZeroOne X6 Air Autopilot, The Futaba Over Current Receiver provides current over-voltage protection, limiting, and ESD protection for ports, along with a power supply EMI filter.

توجه به جزئیات حفاظت جامع گیرنده جریان اضافی Futaba دارای حفاظت در برابر ولتاژ بالا، حفاظت محدودکننده و حفاظت ESD برای پورت‌ها است.این شامل یک منبع تغذیه، فیلتر EMI و 20 سوراخ نصب 20x20 میلی‌متری است که آن را سبک و نصب آن را آسان می‌کند.

ZeroOne X6 Air Autopilot, ZeroOne partners with ArduPilot and PX4, offering expert UAV development, testing, and commissioning for reliable flight control.

ZeroOne با ArduPilot و PX4 همکاری می‌کند و از انواع مختلف UAV پشتیبانی می‌کند. این شرکت توسعه‌ای تحت هدایت کارشناسان، تیم با 12 سال تجربه، تست‌های خودکار و خدمات راه‌اندازی حرفه‌ای برای راه‌حل‌های کنترل پرواز قابل اعتماد ارائه می‌دهد.

The ZeroOne X6 Air Autopilot features advanced specifications and interfaces for navigation and control.

سری اتوپایلوت X6 Air شامل چندین جزء کلیدی است. سخت‌افزار شامل یک میکروکنترلر FMU v6C، STM32H743 و STM32F103، شتاب‌سنج‌ها و ژیروسکوپ‌های TDK ICM45686، یک قطب‌نما از IST8310 و بارومترهای ICP-20100 است. همچنین دارای نظارت بر ولتاژ سروو رابط قدرت در 9.9 ولت است. این سیستم شامل جذب شوک، جزئیات IO، تلمتری CANx2، GPS و ویژگی‌های ایمنی، اترنت، UART و ورودی و خروجی‌های SBUS است. دماهای عملیاتی از -20 درجه سانتی‌گراد تا 85 درجه سانتی‌گراد متغیر است و وزن دستگاه بسته به مدل 36 گرم یا 38 گرم است.این دستگاه از مدل‌های مختلفی پشتیبانی می‌کند، از جمله هواپیماها، VTOLها، چند روتور، هلیکوپترها، UGVها و USVها.