کنترلر پرواز ZeroOne X6 Pro Autopilot FMU v6X با STM32H753، سه IMU، اترنت ۱۰۰ متری، PWM با ولتاژ ۳.۳V/۵V
کنترلر پرواز ZeroOne X6 Pro Autopilot FMU v6X با STM32H753، سه IMU، اترنت ۱۰۰ متری، PWM با ولتاژ ۳.۳V/۵V
ZeroOne
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
کنترلر پرواز خودکار ZeroOne X6 Pro بر اساس معماری منبع باز FMU v6X (استاندارد اتصال Pixhawk DS-009) طراحی شده است، که برای محیطهای با لرزش بالا مناسب است و از نرمافزارهای ArduPilot و PX4 پشتیبانی میکند. این دستگاه حسگرهای صنعتی، جذب شوک داخلی، افزونگی سهگانه IMU، جبران دما برای IMU و یک رابط اترنت 100 مگابیتی برای اتصال بیشتر را یکپارچه میکند.
ویژگیهای کلیدی
- استاندارد سختافزاری متنباز FMU v6X (سازگاری با استاندارد کانکتور Pixhawk DS-009 نشان داده شده است)
- پردازنده: STM32H753; پردازنده رمزنگاری/هش یکپارچه (طبق گفتهها); فرکانس اصلی به 480MHz افزایش یافته است; 2M FLASH; 1M RAM
- حسگرهای صنعتی با مقاومت بالا در برابر لرزش، نویز کم و انحراف دمایی کم (طبق گفتهها)
- اضافهسازی سهگانه IMU و معماری افزونگی چند حسگری (طبق گفتهها)
- جبران دمای IMU (قدرت گرمایش به 100% افزایش یافته است، طبق گفتهها)
- قابلیت رانش PWM با 3.3V/5V پشتیبانی از سطح/ولتاژ PWM
- ویژگیهای حفاظتی: حفاظت در برابر جریان بیش از حد/ولتاژ بیش از حد؛ حفاظت محدود کننده جریان گیرنده؛ حفاظت ESD برای پورتها؛ فیلتر EMI منبع تغذیه
- رابط Ethernet 100 Mbit (ETH x1) برای اتصال به کامپیوترها/دستگاههای جانبی خارجی (پلتفرمهای نمونه شامل Raspberry Pi و سری توسعه Nvidia Jetson است)
- پشتیبانی از DroneCAN از طریق رابطهای قدرت (2 رابط قدرت DroneCAN لیست شده است)
مشخصات
| استاندارد سختافزاری | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| فرکانس CPU (طبق اعلام شده) | 480MHz |
| حافظه (طبق اعلام شده) | 1M RAM |
| فلش (طبق اعلام شده) | 2M FLASH | جذب شوک داخلی | بله |
| شتابسنج و ژیروسکوپ (برگه مشخصات) | IIM42653 + BMI088 + IIM42653 |
| ژیروسکوپ ذکر شده در مواد | ICM45686 (ذکر شده در متن ویژگی)؛ IIM42653 (ذکر شده در یادداشت کد ArduPilot و برگه مشخصات) |
| بارومتر | ICP-20100 x2 |
| مغناطیسسنج | RM3100 |
| رله PWM | بله |
| ورودی پروتکل کنترل از راه دور | SBUS + DSM + PPM |
| تعداد کانالهای PWM | 16 (14 کانال رابط DuPont + 2 GH1.25 کانال رابط گسترش) |
| تغییر سطح PWM | پشتیبانی از تغییر بین 3.3V و 5V برای ارتقاء قابلیت رانش |
| رابط قدرت | 2 رابط قدرت DroneCAN |
| نظارت بر ولتاژ سروو | 9.9V |
| جزئیات رابط | CAN x2; GPS&ایمنی x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1 |
| دمای عملیاتی | -20°C~85°C |
| ولتاژ عملیاتی | 4.5V~5. |
| وزن | 94 گرم |
| پشتیبانی از فریمور | ArduPilot، PX4 |
| پشتیبانی از بدنه هواپیما | هلیکوپترها؛ مولتیروتورها؛ هواپیماهای بال ثابت؛ هواپیماهای بال ثابت با پرواز عمودی و نشستن (VTOL)؛ وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین (UGVs)؛ وسایل نقلیه سطحی بدون سرنشین (USVs) |
| ابعاد کلی (طبق تصویر) | 83.8 میلیمتر؛ 38.8 میلیمتر؛ 17.2 میلیمتر؛ 13 میلیمتر |
حسگرهای صنعتی (مقادیر نمودار نشان داده شده)
| ژیرسکوپ | ||
| دامنه (°/ثانیه) (بزرگتر بهتر است) | حسگر X6 Pro: 4000 | ADIS16470: 2000؛ ICM20649: 4000؛ ICM20689: 2000 |
| نویز RMS (°/ثانیه/جذر(هرتز)) (کمتر بهتر است) | حسگر X6 Pro: 0.005 | ADIS16470: 0.008؛ ICM20649: 0.0175؛ ICM20689: 0.006 |
| حساسیت متقابل (%) (بیشتر بهتر است) | سنسور X6 Pro: 1.25 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| انحراف دما حساسیت (°/s/°C) (کمتر بهتر است) | سنسور X6 Pro: 0.005 | ADIS16470: 0.25; ICM20649: 2; ICM20689: 1.5 |
| شتابسنج | ||
| دامنه (g) (بیشتر بهتر است) | سنسور X6 Pro: 32 | ADIS16470: 40; ICM20649: 30; ICM20689: 16 |
| نویز RMS (mg) (کمتر بهتر است) | سنسور X6 Pro: 0.7 | ADIS16470: 2.3; ICM20649: 2.85; ICM20689: 1.5 |
| حساسیت متقابل (%) (کمتر بهتر است) | سنسور X6 Pro: 1 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| انحراف دما حساسیت (%/°C) (کمتر بهتر است) | سنسور X6 Pro: 0.005 | ADIS16470: 0.002; ICM20649: 0.026; ICM20689: 1 |
کاربردها
- هلیکوپترها
- مولتیکوپتر
- هواپیماهای بال ثابت
- هواپیماهای بال ثابت VTOL
- UGV
- USV
راهنماها
خدمات مشتری: support@rcdrone.top (یا به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید).
جزئیات
کنترلر پرواز ZeroOne X6 Pro دارای سنسورهای صنعتی، دقت بالا، نویز کم و قابلیت رانش PWM قوی است. این کنترلر برای هواپیماهای بار سنگین طراحی شده و از معماری FMU v6X متن باز با سازگاری Pixhawk استفاده میکند.
ZeroOne X6 Pro از سنسورهای صنعتی با دقت بالا، نویز کم و مقاومت در برابر لرزش استفاده میکند.این دستگاه بر روی یک پردازنده 480MHz STM32H753 با 1MB RAM، 2MB FLASH، امنیت پیشرفته، فیلتر کردن FFT و پشتیبانی از اسکریپت LUA کار میکند.
ZeroOne X6 Pro با سوئیچینگ 3.3V/5V، قابلیت دو برابر کردن برای کاهش اعوجاج سیگنال، رانندگی PWM را بهبود میبخشد. اصلاح دامنه حسگر IMU برای IIM42653 دقت اندازهگیریها را تضمین میکند و ثبات پرواز و سازگاری با لوازم جانبی را بهبود میبخشد.
ZeroOne X6 Pro حفاظت جامع را ارائه میدهد: اضافهبار، ولتاژ بیش از حد، ESD و فیلتر کردن EMI. با پشتیبانی از بیش از 15 سال تجربه UAV، تیم حرفهای اطمینان از قابلیت اطمینان، تست خودکار و پشتیبانی فنی کارآمد برای عملکرد بهینه پهپاد را فراهم میکند.
ZeroOne X6 Pro دارای اسفنج جذب شوک برای ثبات است، لرزش و نویز را کاهش میدهد و شامل یک رابط اترنت 100M برای SLAM، ردیابی بصری و عملکردهای پیشرفته پهپاد با ادغام Raspberry Pi یا Jetson میباشد.
ZeroOne X6 Pro از 150V 200A پشتیبانی میکند و با ArduPilot و PX4 سازگار است.ویژگیها: DroneCAN، منبع تغذیه دوگانه، فن خنککننده و مناسب برای هلیکوپترها، مولتیکوپترها، هواپیماها، VTOL، مدلهای UGV و USV برای کنترل پرواز حرفهای.
ZeroOne X6 Pro بهبود جبران دما IMU، دو برابر کردن قدرت گرمایش و اطمینان از ایمنی پرواز از طریق افزونگی سهگانه IMU با سنسورهای ICM45686 و BMI088 متصل به STM32H7 MCU را ارائه میدهد.
ZeroOne X6 Pro دارای FMU v6X، STM32 MCUs، 16 کانال PWM، منبع تغذیه دوگانه DroneCAN، نظارت بر سروو 9.9V، عملکرد در دمای -20°C–85°C، وزن 94 گرم و پشتیبانی از ArduPilot/PX4 برای هلیکوپترها، مولتیروتورها، VTOLها، UGVها و USVها است.
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
