Contrôleur de vol sans balais BETAFPV Air 1S STM32G473 ICM42688P 4EN1/5EN1 VTX 5,8GHz

Aperçu

Le BETAFPV Contrôleur de Vol Brushless Air est un contrôleur de vol 1S conçu pour des constructions de whoop ultralégères, disponible en versions 4IN1 et 5IN1. Il utilise le processeur STM32G473CEU6 (168MHz) et un ICM42688P (SPI) IMU 6 axes, et il intègre un VTX 5.8GHz embarqué (25-400mW, plus PIT) pour réduire le câblage et le poids.

Caractéristiques Clés

• Carte ultra-fine : 0.8mm
• Poids : 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• Versions : 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) ou 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• VTX embarqué : 5.8GHz 48 canaux, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• ESC intégré : 5A continu, prend en charge D-shot300 et D-shot600
• Mémoire Blackbox : jusqu'à 16 Mo
• Capteur de tension & courant
• 5V BEC : 5V 3A (le courant de sortie diminue à mesure que la température augmente)
• Ressources de port série supplémentaires : UART2 est connecté au VTX par défaut ; 3 ports série entièrement fonctionnels sont réservés pour des récepteurs CRSF/SBUS externes, GPS, HD VTX ou d'autres appareils série
• La version 5IN1 inclut le RX ELRS 2.4G série (V3.4.3), utilisant le protocole CRSF

Spécifications

Contrôleur de vol (FC)

ESC

VTX

Données de test de puissance de sortie VTX (réglage 25mW)

• Condition de mesure calibrée : plus de 60 secondes après la mise sous tension du contrôleur de vol
• À un réglage de 25mW : 14dBm ±0.8dBm (21mW à 30mW)

• La version 4IN1 Air FC V1.1 a déjà résolu le problème d'anomalie de puissance de sortie VTX.

Notes de Configuration

• Puissance VTX : une puissance VTX plus élevée consomme plus d'énergie et génère plus de chaleur, réduisant le temps de vol. Pour une utilisation en intérieur, 25~100mW est recommandé.
• Moteur câblage : seul le soudage est supporté. Gardez la température du fer à souder en dessous de 370°C et limitez la durée de soudage à 1~2 secondes.
• Antenne VTX : installez le 5.Antenne VTX 8G avant d'allumer le contrôleur de vol ; alternativement, réglez la puissance de transmission à 0 pour éviter une surchauffe.

RX ELRS 2.4G série (version 5IN1)

Le RX ELRS 2.4G série intégré communique en utilisant le protocole CRSF. Méthode de liaison :

• Allumez/éteignez le contrôleur de vol trois fois.
• Le clignotement rapide à double de la LED RX indique le mode de liaison.
• Mettez le module RF TX / émetteur radio en mode de liaison.
• La LED RX fixe indique qu'il est lié.

Le RX ELRS 2.4G série peut être mis à jour via Wi-Fi ou le passthrough série Betaflight. Notes de passthrough fournies :

• Connectez le FC à l'ordinateur, mais ne vous connectez pas au configurateur Betaflight.
• Choisissez la cible : RX AIO BETAFPV 2.4GHz.
• Flashez en utilisant l'option Passthrough Betaflight dans le configurateur ExpressLRS.

Firmware

• Firmware FC : Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Référence de version Betaflight : https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Firmware et dump CLI : https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Notes sur le firmware ESC Bluejay

• Référence de solution ESC BB51 : A_X_5_96KHz_V0.19.hex pour le matériel BB51 Bluejay
• Ne pas flasher le firmware avec un intervalle plus court ; sinon, il y a un risque de blocage et de brûlure du contrôleur de vol.
• Outils et pages référencés :
  • ESC-Configurator : https://preview.esc-configurator.com/
  • Projet Bluejay : https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Versions Bluejay : https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903 : https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Noms de fichiers .hex supplémentaires de Bluejay affichés : A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Connexion RX/VTX externe (Guide des ports)

• VTX analogique : définir les périphériques UART2 comme VTX (TBS SmartAudio).
• Récepteur : configurer UART3 comme RX série.
• Exemples de protocoles de récepteur montrés :
  • Protocole SBUS RX : Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • Protocole CRSF RX : TBS Nano / ELRS Series RX

Pièces recommandées

• Drones : Air65, Air75
• Cadres : Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Moteurs : 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Récepteur (pour utilisation 4IN1 ou RX externe) : Récepteur ELRS Lite, Récepteur ELRS Nano

Ce qui est inclus

• 1 x Contrôleur de vol Brushless Air
• 1 x antenne 2.4G (version 5IN1 uniquement)
• 1 x adaptateur Type-C vers SH1.0
• 1 x câble adaptateur SH1.0 4Pin
• 1 x antenne VTX 5.8G
• 1 x câble pigtail BT2.0 U Whoop (40mm)
• 4 x M1.4*4 vis autotaraudeuses
• 4 x balle absorbant les chocs

Pour le câblage, la configuration ou le support du firmware, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Détails

Conçu pour des configurations ultralégères 1S whoop, le FC Brushless Air combine l'électronique de vol de base avec un VTX 5.8GHz intégré pour réduire le câblage et le poids.

La sortie réelle à 25mW varie selon le canal et se stabilise après le temps de chauffe, aidant à établir des attentes réalistes pour les niveaux de puissance en intérieur.

Le placement compact des pads garde l'ensemble bien rangé, mais bénéficie d'une soudure à pointe fine et d'un routage de câbles soigné.

Les points forts matériels clés incluent le processeur STM32G473, l'IMU SPI, le VTX intégré et le support ESC pour des protocoles à haut débit.

La disposition sur le dessus regroupe l'entrée de la caméra, les pads série et la connexion de l'antenne VTX pour des constructions whoop plus propres.

Les pads du bas fournissent des sorties ESC, des points de câblage USB et des connexions supplémentaires pour les fonctionnalités OSD et LED.

La version 5IN1 ajoute des connexions de récepteur embarquées, réduisant les composants supplémentaires et simplifiant le câblage sur les micro cadres.

Un accès UART supplémentaire et des pads de démarrage facilitent l'expansion avec des périphériques tout en gardant la construction principale légère.

Les données de référence du processeur aident à comparer la surcharge MCU lors de l'exécution des fonctionnalités modernes de Betaflight sur de petites constructions.

Choisissez 4IN1 pour la flexibilité du récepteur externe, ou 5IN1 pour une intégration maximale avec FC, ESC, OSD, VTX et RX embarqués.

Le câblage standard 4IN1 prend en charge les types de récepteurs courants via UART, avec des connexions de caméra maintenues sur des pads dédiés.

Des accessoires optionnels comme un buzzer et des LED peuvent être ajoutés tout en gardant les ressources UART disponibles pour du matériel supplémentaire.

Les paramètres de port Betaflight déterminent si un UART est utilisé pour le contrôle SmartAudio ou l'entrée du récepteur comme SBUS ou CRSF.

Le matériel et les câbles inclus aident à démarrer rapidement la construction, avec des accessoires de montage adaptés aux micro cadres.