Passer aux informations produits
1 de 5

Contrôleur de vol MATEK H7A3-WING 3-6S avec OSD, MicroSD, moniteur d'alimentation I2C pour avion à voilure fixe

Contrôleur de vol MATEK H7A3-WING 3-6S avec OSD, MicroSD, moniteur d'alimentation I2C pour avion à voilure fixe

MATEKSYS

Prix habituel $119.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $119.00 USD
Promotion Épuisé
Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
Afficher tous les détails

Aperçu

Le MATEK H7A3-WING est un contrôleur de vol conçu pour les avions à voilure fixe, les VTOL et d'autres modèles nécessitant un grand nombre de sorties et un retour d'information fiable des capteurs. Il prend en charge une entrée DC de 9 à 30V (3 à 6S LiPo) et fonctionne avec le firmware ArduPilot. Les composants embarqués incluent un MCU STM32H7A3RIT6, un IMU ICM42688P, un baromètre SPL06-001, un OSD analogique AT7456E et un socket MicroSD pour l'enregistrement de données.

Caractéristiques clés

  • MCU : STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU : ICM42688P ; Baro : SPL06-001
  • OSD : AT7456E (analogique) ; Blackbox : socket MicroSD
  • Ports : 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) avec inversion intégrée ; 1x I2C ; 1x CAN
  • Sorties : 11x sorties PWM
  • ADC : 4x ADC (VBAT, Courant, VB2, Cur2)
  • Moniteur de puissance numérique I2C haute précision (aucune calibration requise)
  • Extenseur USB/Beep avec Type-C (USB2.0)
  • 2x JST-GH1.25_4pin connecteur pour CAN et I2C
  • Sortie 9V/12V commutable ON/OFF
  • Vidéo numérique OSD est supporté par n'importe quel UART disponible
  • Les broches Dupont 2.54mm sont expédiées non soudées

Pour le câblage, la configuration et le support après-vente, contactez support@rcdrone.top.

Spécifications

Marque MATEK
Modèle Contrôleur de vol H7A3-WING
MCU STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4 Mo de RAM, 2 Mo de Flash
IMU ICM42688P
Baromètre SPL06-001
OSD AT7456E (analogique)
Blackbox Socket MicroSD
Ports 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) avec inversion intégrée ; 1x I2C ; 1x CAN
Sorties PWM 11x sorties PWM
Entrées ADC 4x ADC (VBAT, Courant, VB2, Cur2)
Indicateurs LED LED bleue (État FC), LED jaune (État I2C), LED rouge (3.3V Statut)
Entrée de batterie 9~30V (3~6S LiPo)
BEC 5V/4V5 2.5A continu / 3A pic
BEC 9V/12V 2A continu / 3A pic; sortie ON/OFF commutable
BEC Vx (servo BEC) 8A continu / 12A pic; sortie 5V par défaut, option 6V ou 7.2V
LDO 3.3V Max 200mA
Moniteur de puissance numérique I2C Aucune calibration requise
Résistance de détection de courant 0.00025 ohm
Courant de charge (shunt) 100A (Continu), 164A (Pulsé)
Précision de la tension +/- 0.1%
Précision du courant +/- 2%
Adresse I2C INA2xx 0x45 (69)
Paramètres du moniteur de puissance ArduPilot BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx)
BATT_SHUNT -> 0.00025
BATT_MAX_AMPS -> 164
BATT_I2C_BUS -> 0 par défaut
BATT_I2C_ADDR -> 0 par défaut (ou 69)
Firmware ArduPilot : MATEKH7A3 (4.6 ou plus récent); clignotant avec STM32CubeProgrammer
Montage 30,5 x 30,5 mm; trous de diamètre 4 mm avec des passe-fils de diamètre 3 mm
Dimensions 54 x 36 x 13 mm
Poids 30g avec prolongateur USB

Ce qui est inclus

  • 1x H7A3-WING
  • 1x USB(Type-C)/Bip (buzzer passif) prolongateur avec câble 6 broches
  • 1x câble de 20 cm JST-SH-6P à JST-SH-6P pour prolongateur USB
  • 2x câble de 20 cm JST-GH-4P à JST-GH-4P pour CAN & port I2C
  • 1x condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF
  • Dupont 2.54 broches (la carte est expédiée non soudée)

Applications

  • Avions à voilure fixe
  • Aéronefs VTOL
  • Modèles nécessitant plusieurs sorties PWM, périphériques UART et expansion I2C/CAN

Manuels

Détails

Matek H7A3-WING flight controller board with pin headers, wiring pads, and Mateksys silkscreen labels

Le contrôleur de vol Mateksys H7A3-WING comprend un emplacement microSD et des pads clairement étiquetés pour les sorties UART, CAN et PWM.

Matek H7A3-WING flight controller board layout with labeled pads, JST ports, and USB Type-C connector

Le MATEK H7A3-WING utilise des pads de soudure clairement étiquetés et des connecteurs JST, y compris des ports USB Type-C, I2C et CAN pour un câblage propre.

Matek H7A3-WING flight controller boards with microSD slot, labeled solder pads, and a small USB-C module

Le contrôleur de vol MATEK H7A3-WING dispose de pads de soudure clairement étiquetés ainsi qu'un emplacement microSD et un module USB-C compact pour la configuration et l'accès.

Matek H7A3-WING flight controller board, top and bottom views with microSD slot and labeled solder pads

Le contrôleur de vol MATEK H7A3-WING dispose de pads clairement étiquetés pour l'alimentation, le CAN et les sorties UART/servo, ainsi qu'un emplacement microSD intégré pour l'enregistrement.

Matek H7A3-WING flight controller board with labeled solder pads and connectors, approx. 54 x 36 mm and 13 mm tall

Le contrôleur de vol MATEK H7A3-WING utilise un agencement compact de 54 x 36 mm avec une étiquetage clair des pads et des connecteurs de faible profil pour un câblage soigné.