Aperçu
Le MATEK H7A3-WING est un contrôleur de vol conçu pour les avions à voilure fixe, les VTOL et d'autres modèles nécessitant un grand nombre de sorties et un retour d'information fiable des capteurs. Il prend en charge une entrée DC de 9 à 30V (3 à 6S LiPo) et fonctionne avec le firmware ArduPilot. Les composants embarqués incluent un MCU STM32H7A3RIT6, un IMU ICM42688P, un baromètre SPL06-001, un OSD analogique AT7456E et un socket MicroSD pour l'enregistrement de données.
Caractéristiques clés
- MCU : STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU : ICM42688P ; Baro : SPL06-001
- OSD : AT7456E (analogique) ; Blackbox : socket MicroSD
- Ports : 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) avec inversion intégrée ; 1x I2C ; 1x CAN
- Sorties : 11x sorties PWM
- ADC : 4x ADC (VBAT, Courant, VB2, Cur2)
- Moniteur de puissance numérique I2C haute précision (aucune calibration requise)
- Extenseur USB/Beep avec Type-C (USB2.0)
- 2x JST-GH1.25_4pin connecteur pour CAN et I2C
- Sortie 9V/12V commutable ON/OFF
- Vidéo numérique OSD est supporté par n'importe quel UART disponible
- Les broches Dupont 2.54mm sont expédiées non soudées
Pour le câblage, la configuration et le support après-vente, contactez support@rcdrone.top.
Spécifications
| Marque | MATEK |
| Modèle | Contrôleur de vol H7A3-WING |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4 Mo de RAM, 2 Mo de Flash |
| IMU | ICM42688P |
| Baromètre | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (analogique) |
| Blackbox | Socket MicroSD |
| Ports | 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) avec inversion intégrée ; 1x I2C ; 1x CAN |
| Sorties PWM | 11x sorties PWM |
| Entrées ADC | 4x ADC (VBAT, Courant, VB2, Cur2) |
| Indicateurs LED | LED bleue (État FC), LED jaune (État I2C), LED rouge (3.3V Statut) |
| Entrée de batterie | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A continu / 3A pic |
| BEC 9V/12V | 2A continu / 3A pic; sortie ON/OFF commutable |
| BEC Vx (servo BEC) | 8A continu / 12A pic; sortie 5V par défaut, option 6V ou 7.2V |
| LDO 3.3V | Max 200mA |
| Moniteur de puissance numérique I2C | Aucune calibration requise |
| Résistance de détection de courant | 0.00025 ohm |
| Courant de charge (shunt) | 100A (Continu), 164A (Pulsé) |
| Précision de la tension | +/- 0.1% |
| Précision du courant | +/- 2% |
| Adresse I2C INA2xx | 0x45 (69) |
| Paramètres du moniteur de puissance ArduPilot |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 par défaut BATT_I2C_ADDR -> 0 par défaut (ou 69) |
| Firmware | ArduPilot : MATEKH7A3 (4.6 ou plus récent); clignotant avec STM32CubeProgrammer |
| Montage | 30,5 x 30,5 mm; trous de diamètre 4 mm avec des passe-fils de diamètre 3 mm |
| Dimensions | 54 x 36 x 13 mm |
| Poids | 30g avec prolongateur USB |
Ce qui est inclus
- 1x H7A3-WING
- 1x USB(Type-C)/Bip (buzzer passif) prolongateur avec câble 6 broches
- 1x câble de 20 cm JST-SH-6P à JST-SH-6P pour prolongateur USB
- 2x câble de 20 cm JST-GH-4P à JST-GH-4P pour CAN & port I2C
- 1x condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF
- Dupont 2.54 broches (la carte est expédiée non soudée)
Applications
- Avions à voilure fixe
- Aéronefs VTOL
- Modèles nécessitant plusieurs sorties PWM, périphériques UART et expansion I2C/CAN
Manuels
- Firmware ArduPlane : https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- Firmware ArduCopter : https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
Détails

Le contrôleur de vol Mateksys H7A3-WING comprend un emplacement microSD et des pads clairement étiquetés pour les sorties UART, CAN et PWM.

Le MATEK H7A3-WING utilise des pads de soudure clairement étiquetés et des connecteurs JST, y compris des ports USB Type-C, I2C et CAN pour un câblage propre.

Le contrôleur de vol MATEK H7A3-WING dispose de pads de soudure clairement étiquetés ainsi qu'un emplacement microSD et un module USB-C compact pour la configuration et l'accès.

Le contrôleur de vol MATEK H7A3-WING dispose de pads clairement étiquetés pour l'alimentation, le CAN et les sorties UART/servo, ainsi qu'un emplacement microSD intégré pour l'enregistrement.

Le contrôleur de vol MATEK H7A3-WING utilise un agencement compact de 54 x 36 mm avec une étiquetage clair des pads et des connecteurs de faible profil pour un câblage soigné.
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