Aperçu
Le BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II est un contrôleur de vol sans balais qui intègre FC + ESC + VTX + RX + OSD sur une seule carte pour des constructions de whoop 1S. Il dispose d'un ESC continu de 12A, d'un montage à 3 points et de deux options de construction (sans soudure ou avec soudure) pour différentes préférences d'installation et de poids.
Caractéristiques clés
- Intégration 5-en-1 : FC + ESC + VTX 5.8GHz + RX ELRS 2.4GHz en série + OSD Betaflight
- Sortie ESC : 12A continu (18A pic)
- Montage à 3 points et 1.0mm d'épaisseur de PCB
- Deux versions : sans soudure (connecteurs de moteur pré-soudés et câble d'alimentation) ou nécessitant une soudure (plus grands pads de soudure pour le câblage DIY)
- MCU montré sur les graphiques du produit : STM32G473CEU6
Spécifications
Contrôleur de vol (FC)
| MCU | STM32G473CEU6 |
| Gyro | ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X |
| Mémoire Blackbox | 16MB |
| Capteurs | Tension & Courant |
| BEC | 5V, Max 3A |
| UART | UART 1, UART 2 (pour VTX), UART 3 (pour RX), UART 4 |
| OSD | Betaflight OSD : AT7456E |
| ESC | 12A continu |
| RX | Série ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX | 5.8GHz, 48 canaux, Max 400mW |
| Firmware FC | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| Port USB | SH1.0-4Pin |
| Connecteur moteur | JST1.25 |
| Connecteur de batterie | BT2.0 |
| Taille du trou de montage | 26mm x 26mm |
| Poids | 4.1 ± 0.1g (sans soudure), 3.76g (avec soudure) |
ESC
| Entrée d'alimentation | 1S seulement |
| Courant | 12A continu, 18A pic |
| Firmware ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex (pour le firmware BB51 Bluejay) |
| Protocole de signal numérique | DShot300, DShot600 |
VTX
| Puissance de sortie | 25/100/200/400/PIT |
| Fréquence | 5.8GHz, 48 canaux; Raceband: 5658~5917MHz |
| Contrôle de canal | SmartAudio2.0 |
| Modulation | FM |
| Contrôle de fréquence | PLL |
| Tous harmoniques | Max -50dBm |
| Stabilité de fréquence | ±100KHz (Typ.) |
| Précision de fréquence | ±200KHz (Typ.) |
| Erreur de porteuse de canal | ±1.5dB |
| Port d'antenne | 50 Ohm |
| Température de fonctionnement | -10°C à 80°C |
Étiquettes de disposition de la carte (à partir des diagrammes)
Avant supérieur
- Gyroscope
- VTX-ANT
- FC-LED1- (Vert)
- STM32G473
- FC-CLK
- FC-DIO
- GND
- TX1
- RX1
- 5V
- FC-LED2- (Bleu)
- Flash-16M
- BATT+
- GND
- RX-ANT
- RX&FC-BOOT0
- MM32F003
- VTX-LED
- CAM
- GND
- 5V
- 5V
- RGB-LED
- GND
- CAM IN
- WiFi-ANT
- ESP8285
- SX128X
- Capteur de courant
Avant inférieur
- 5.8G VTX Chip
- ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
- BZ+, BZ-
- FC&RX-BOOT
- AT7456E
- USB
- USB-D-, USB-D+
Notes de configuration
- Puissance VTX : une puissance VTX plus élevée consomme plus d'énergie et génère plus de chaleur ; pour les scénarios en intérieur, 25~100mW est recommandé pour améliorer le temps de vol.
- Antenne VTX : connectez et installez l'antenne 5.8GHz avant de mettre sous tension, ou réglez la puissance de transmission à 0 pour éviter les brûlures.
- Paramètres par défaut UART : UART2 est connecté au VTX et UART3 est connecté au RX. Pour libérer UART3, retirez la résistance.
- Texte de configuration du port Betaflight montré dans les diagrammes : définissez les périphériques UART2 comme VTX (TBS SmartAudio), et définissez UART3 comme RX série pour le récepteur.
- Texte de configuration du récepteur montré dans les diagrammes : définissez le mode récepteur sur « récepteur basé sur série » et définissez le fournisseur de récepteur série sur « CRSF ».
ELRS série 2.4G RX Notes
- Utilise le CRSF (protocole série Crossfire) pour la communication entre le récepteur et le contrôleur de vol.
- Entrée en mode bind : allumez/éteignez trois fois ; le clignotement rapide de la LED RX indique le mode bind ; une lumière fixe indique qu'il est lié.
- Méthodes de mise à jour du firmware indiquées : via Wi-Fi ou passthrough série Betaflight.
Firmware & Téléchargements
- Firmware Matrix 1S 5IN1 II FC + CLI : Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 (téléchargement + dump CLI)
- Référence de publication Betaflight : https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 &Comment flasher ELRS via Wi-Fi : article de support Betafpv
- Projet Bluejay : https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- Configurateur ESC : https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903 : lien de téléchargement
- Versions Bluejay : page de téléchargement (choisissez A_X_5_96KHz_V0.19.hex)
Note indiquée par le fabricant : ne pas flasher le firmware de l'ESC avec un intervalle plus court, sinon il y a un risque de blocage et de brûlure du contrôleur de vol.
Ce qui est inclus
Version sans soudure
- 1 x Contrôleur de vol sans balais Matrix 1S 5IN1 II (Version sans soudure)
- 1 x Adaptateur Type-C vers SH1.0
- 1 x Câble adaptateur SH1.0-4Pin
- 1 x Antenne 5.8G
- 4 x Vis autotaraudeuses M1.2*4
- 4 x Vis autotaraudeuses M1.4*5
- 4 x Billes amortissantes
Version nécessitant une soudure
- 1 x Contrôleur de vol sans balais Matrix 1S 5IN1 II (Version nécessitant une soudure)
- 4 x Connecteurs plaqués or JST 1.25mm
- 1 x Câble U BT2.0
- 1 x Adaptateur Type-C vers SH1.0
- 1 x Câble adaptateur SH1.0-4Pin
- 1 x Antenne 5.8G
- 4 x M1.2*4 vis autotaraudeuses
- 4 x vis autotaraudeuses M1.4*5
- 4 x billes d'absorption des chocs
Applications
- Constructions de whoop sans balais 1S nécessitant une solution intégrée FC/ESC/VTX/RX/OSD
- Constructeurs choisissant entre une installation rapide (sans soudure) et un câblage personnalisé/économie de poids (soudure requise)
Support
Pour des questions de pré-vente et de configuration (y compris la configuration UART/VTX/RX), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Attention
- Les contrôleurs de vol sont couverts pour les défauts de fabrication. Les problèmes résultant d'erreurs de l'utilisateur, de dommages physiques dus à un crash, de dommages lors de l'installation ou du démontage, de modifications, de surtensions, d'incendies électriques ou d'exposition à l'eau ne sont pas couverts.
- Puissance VTX : une puissance VTX plus élevée consomme plus d'énergie et génère plus de chaleur, réduisant le temps de vol ; 25~100mW est recommandé pour les scénarios en intérieur.
- Installez l'antenne de transmission d'image avant de mettre sous tension, ou réglez la puissance de transmission à 0 pour éviter de brûler le circuit.
Détails










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