Aperçu
Le BetaFPV Matrix 1S Contrôleur de Vol Brushless (5IN1) est un contrôleur de vol hautement intégré conçu pour les débutants et les passionnés de FPV, combinant FC + VTX + OSD + ESC + RX sur une carte robuste de 1,0 mm d'épaisseur. Il dispose de connecteurs de moteur intégrés pour simplifier l'installation (aucune soudure requise), d'un MCU STM32G473CEU6, d'un RX ELRS 2.4GHz série intégré, et d'un VTX 5.8GHz intégré avec une puissance de sortie allant jusqu'à 400mW.
Caractéristiques Clés
- Conception hautement intégrée 5IN1 (FC + VTX + OSD + ESC + RX)
- Carte de 1,0 mm d'épaisseur pour une durabilité accrue
- MCU : STM32G473CEU6 (noté comme une augmentation de 55 % de la vitesse de calcul par rapport au F411)
- Prise de moteur intégrée / connecteur de moteur : JST1.25
- RX ELRS 2.4GHz série intégré (V3.4.3)
- VTX 5.8GHz intégré : 48 canaux, jusqu'à 400mW ; SmartAudio 2.0 contrôle; mode PIT pris en charge
- ESC basé sur BB51 Bluejay 96K (prend en charge DShot300 / DShot600)
Spécifications
| Contrôleur de vol (FC) | |
| MCU | STM32G473CEU6 |
| Gyro | ICM42688P |
| Taux d'échantillonnage max du gyro (info de comparaison) | ICM42688P, 8KHz |
| Mémoire Blackbox | 16MB |
| Capteur | Tension & Courant |
| BEC | 5V, Max. 3A |
| UART | UART1, UART2 (pour VTX), UART3 (pour RX), UART4 |
| Betaflight OSD | AT7456E |
| ESC (intégré) | 5A continu |
| RX (intégré) | Série ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX (intégré) | 5.8GHz 48 canaux, Max. 400mW |
| Firmware FC | Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 |
| Port USB | SH1.0-4Pin |
| Connecteur moteur | JST1.25 |
| Connecteur de batterie | BT2.0 |
| Taille du trou de montage | 26mm x 26mm |
| Épaisseur du PCB | 1.0mm |
| Poids | 3.92 +/- 0.1g (antenne VTX exclue) |
| ESC | |
| Entrée d'alimentation | 1S seulement |
| Courant | 5A continu, 8A pic |
| Firmware ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex pour le firmware BB51 Bluejay |
| Protocole de signal numérique | DShot300, DShot600 |
| VTX | |
| Puissance de sortie | 25 / 100 / 200 / 400 / PIT |
| Fréquence | 5.8GHz 48 canaux; Raceband: 5658~5917MHz |
| Sélection de canal | SmartAudio 2.0 |
| Type de modulation | FM |
| Contrôle de fréquence | PLL |
| Tous harmoniques | Max -50dBm |
| Stabilité de fréquence | +/-100KHz (Typ.) |
| Précision de fréquence | +/-200KHz (Typ.) |
| Erreur de porteuse de canal | +/-1.5dB |
| Port d'antenne | 50 ohm |
| Température de fonctionnement | -10°C à +80°C |
Pinout / Pads (Étiquettes de diagramme)
- Étiquettes avant supérieures : RX ANT, CAM in, VTX ANT, BATT+(1S), GND, +5V, RX1, TX1
- Étiquettes avant inférieures : FC-RX-BOOT; CAM in / +5V / GND; TX4 / RX4 / +5V / GND; TX3; RX3; BZ+ / BZ-; ESC1 / ESC2 / ESC3 / ESC4; GND; +5V; USB-DM; USB-DP; USB; LED RGB
Notes de configuration (Attention)
- Les contrôleurs de vol sont couverts pour les défauts de fabrication. Les problèmes dus à des erreurs d'utilisateur, des dommages physiques causés par un crash, des dommages lors de l'installation ou du démontage, des modifications, des surtensions, des incendies électriques ou une exposition à l'eau ne sont pas couverts.
- Puissance VTX : Une puissance VTX plus élevée consomme plus d'énergie et génère plus de chaleur, réduisant le temps de vol. Pour un meilleur temps de vol dans des scénarios intérieurs, utilisez une puissance de 25~100mW.
- Antenne VTX : Connectez et installez l'antenne de transmission d'image avant d'allumer le contrôleur de vol. Alternativement, réglez la puissance de transmission à 0 pour éviter une surchauffe.
- Par défaut, UART2 est connecté au VTX et UART3 est connecté au RX. Une note est fournie pour retirer une résistance afin de libérer UART3.
- Lors de la configuration du VTX analogique, les périphériques pour UART2 doivent être configurés comme VTX (TBS SmartAudio). Pour le récepteur, configurez UART3 comme RX série.
RX ELRS 2.4G série (Liaison & Mise à jour)
- Entrez dans le statut de liaison en allumant/éteignant trois fois : branchez et débranchez le contrôleur de vol trois fois.
- Un clignotement rapide de la LED RX indique le mode de liaison ; une lumière fixe indique qu'il est lié.
- Le RX ELRS 2.4G série peut être mis à jour via Wi-Fi ou le passage série Betaflight.Les étapes de passage incluent la sélection de la cible "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" et le flashage via l'option Passthrough de Betaflight dans ExpressLRS Configurator.
Références de firmware / configuration
- Firmware FC : Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 (firmware et fichier de dump CLI) : Page de téléchargement officielle
- Référence de version Betaflight (4.5.0) : https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
- Remarque : À partir du 5 janvier 2026, les unités peuvent être expédiées avec le gyroscope BMI270 ; vérifiez la version du gyroscope avant de flasher le firmware pour garantir la compatibilité.
Notes sur le firmware ESC Bluejay
- Basé sur la solution ESC BB51 ; firmware référencé : A_X_5_96KHz_V0.19.hex pour le matériel Bluejay BB51.
- Outils / téléchargements : ESC-Configurator, BLHeliSuite16714903, Versions de Bluejay, Dépôt Bluejay
- Noms de fichiers de firmware supplémentaires référencés : A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex
- Avertissement : Ne pas flasher le firmware avec un intervalle plus court ; des blocages et des dommages au contrôleur de vol peuvent survenir.
Applications
- Modèles recommandés pour le Matrix FC 5IN1 : Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
- Meteor75 Pro est noté comme étant mis à niveau avec le Matrix 1S Brushless FC à partir du 20 novembre
Ce qui est inclus
- 1 x Contrôleur de vol sans balais Matrix 1S
- 1 x Adaptateur Type-C vers SH1.0
- 1 x Câble adaptateur SH1.0-4Pin
- 4 x Vis autotaraudeuses M1.2 x 4
- 4 x M1.4 x vis autotaraudeuses
- 4 x billes d'absorption des chocs
Pour de l'aide à la sélection de produits, des conseils de câblage ou un support après-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails

Une carte compacte 5-en-1 1S qui combine contrôleur de vol, ESC, VTX, OSD et récepteur ELRS pour garder les constructions ultralégères propres et simples.

Choisissez l'option Matrix lorsque vous souhaitez une carte plus épaisse de 1,0 mm et des fiches moteur JST1.25 pour des installations de moteur rapides sans soudure.

Construit autour du MCU STM32G473, avec un ELRS 2.4GHz série intégré et un VTX 5.8GHz classé jusqu'à 400mW pour des configurations FPV 1S performantes.

Les étiquettes des pads sur le dessus facilitent le câblage pour les connexions de caméra/antenne VTX, l'entrée d'alimentation 1S et UART1.

Le dessous décompose USB, UARTs, pads de buzzer et les quatre sorties ESC/moteur pour un routage propre dans des cadres étroits.



Une référence rapide pour le câblage et la configuration de Betaflight pour le contrôle VTX analogique et la configuration du récepteur série embarqué.

Les accessoires inclus vous aident à démarrer immédiatement, avec le contrôleur de vol, le matériel de montage et les câbles de connexion emballés dans une boîte de protection.
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