Contrôleur de vol TBS Lucid FC Freestyle 20x20, Gyro ICM-42688P, 6 UART, 3S-6S
Contrôleur de vol TBS Lucid FC Freestyle 20x20, Gyro ICM-42688P, 6 UART, 3S-6S
TBS
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Aperçu
Le TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Contrôleur de Vol est un contrôleur de vol 20x20 conçu pour les constructions de drones de course et de freestyle. Il utilise un gyroscope ICM-42688P, un MCU AT32F435RMT7 fonctionnant à 288 MHz, six UARTs, 8 Mo de mémoire flash blackbox, et des connexions plug-and-play pour les ESC compatibles et le système numérique DJI O3.
Le contrôleur de vol est compatible avec les ESC 20x20 et prend en charge les connexions ESC 4-en-1 utilisant la norme de connecteur Betaflight. Il est conçu pour les écosystèmes TBS Crossfire et TBS Tracer tout en prenant également en charge d'autres récepteurs radio. Des pads de soudure auxiliaires sont disposés pour une installation pratique dans des cadres de drones compacts.
Caractéristiques Clés
- Gyroscope ICM-42688P pour la version Freestyle.
- MCU AT32F435RMT7 avec une horloge de 288 MHz.
- Six UARTs et 8 Mo de mémoire flash blackbox.
- Connexions plug-and-play FC-à-ESC et DJI O3.
- Interface USB-C, connecteur ESC, bouton de bootloader, LED d'état, interface de récepteur et interface vidéo HD.
- Quatre sorties moteur avec télémétrie et détection de courant.
- Sorties BEC 9V et 5V.
- Les échantillons de production précoce avaient les marquages en soie UART3 RX et TX inversés. Les unités de production corrigées utilisent les marquages appropriés.
Spécifications
| MCU | AT32F435RMT7, 288MHz |
|---|---|
| Gyro | ICM-42688P |
| Sorties moteur | 4 moteurs avec télémétrie et capteur de courant |
| BEC | 9V, 2.5A; 5V, 2A |
| OSD | AT7456E |
| Blackbox | 8 Mo |
| UARTs | 6: UART1, UART3, UART4, UART5, UART7, UART8 |
| Tension d'entrée | 3S-6S |
| Taille de la carte | 31mm x 29mm |
| Modèle de montage | 20mm x 20mm |
| Poids | 4.51g |
Affectation de port par défaut et recommandée
- UART2 : télémétrie ESC
- UART3 : unité aérienne DJI O3
- UART4 : SBus DJI O3
- UART5 : récepteur CRSF
- UART7 : GPS
- UART8 : SmartAudio
Configuration du contrôleur de vol documentée
- Orientation de la carte Betaflight : Rouleau 180 degrés, Tangage 0 degrés, Yaw 90 degrés.
- Direction du gyro initial : horaire, 0 degrés.
- Alignement MAG : par défaut.
- Capteur de tension externe Betaflight : échelle 210, diviseur 10, multiplicateur 1.
- Capteur de tension externe INAV : échelle 2100, décalage 0.
- Les fonctions GPIO sont actives au niveau élevé.
- Betaflight CameraControl et INAV ADC utilisent la broche MCU PC5.
- SWDIO utilise la broche MCU PA13 pour l'utilisateur 1, et SWDCLK utilise la broche MCU PA14 pour l'utilisateur 2.
Pour l'utilisateur 1 et l'utilisateur 2, les fonctions de broche dans INAV, les commandes CLI documentées sont set pinio_box1 = 47 et set pinio_box2 = 48. Pour activer la broche de contrôle de la caméra en tant qu'ADC, la commande documentée est set vbat_adc_channel = 3. La documentation sur le brochage note que les fonctions utilisateur SWDIO et SWDCLK sont supprimées sur les contrôleurs de vol marqués P4 et ultérieurs. Elle note également que les cartes marquées P1, P2 ou P3 ne prennent pas en charge la sélection de tension et que la broche VBAT est directement connectée à la tension de la batterie.
Pour une assistance concernant le produit ou la configuration, contactez https://rcdrone.top/.
Ce qui est inclus
- TBS Lucid 20x20 FC
- câble plug-and-play FC-to-ESCcâble
- câble plug-and-play DJI O3
- 4 amortisseurs en caoutchouc M3
- 4 vis M3 x 8
Applications
Convient pour les constructions de drones de course et de freestyle 20x20 utilisant des ESC 20x20 compatibles, des ESC 4-en-1, des équipements vidéo numériques DJI O3, des GPS, des récepteurs CRSF ou des dispositifs SmartAudio.
Manuels
Détails
