Motor DC Planetário Brushless 42GP-4260, 12V/24V

42GP-4260 motor de engrenagem planetária sem escovas

Um motor de engrenagem DC sem escovas de 42mm com driver embutido, feedback de velocidade FG e entradas eletrônicas de direção/PWM. A listagem salva oferece 11 opções de velocidade de saída em cada tensão.

Escolha a sua configuração

Selecione a tensão DC nominal e a velocidade de saída sem carga, diâmetro do eixo onde oferecido, e pacote de acessórios. A velocidade real diminui sob carga. Os acessórios estão incluídos apenas quando nomeados no pacote selecionado.

Especificações

Alimentação 12V ou 24V DC. RPM sem carga selecionável: 7, 14, 27, 36, 71, 100, 185, 263, 357, 962, 1351.
Diâmetro do eixo de saída 8mm ou 10mm. Desenho detalhado cobre apenas 8mm: projeção de 20mm, plano de 12mm, 7mm entre planos.
Diâmetro do motor e da caixa de engrenagens 42mm; seção do motor 60mm.
Montagem frontal 4xM4, 7mm de profundidade, em círculo de passo de 35mm; boss de localização de 26mm.
Cabo aproximadamente 20cm. Peso do motor 520–780g de acordo com a relação.
Caixa de engrenagens L31.5–64mm na tabela de desempenho; o desenho das dimensões dá 31.2mm para a versão mais curta. Confirme se o espaço de montagem é crítico.

Dados de desempenho

Motor de 5000RPM antes da redução. As linhas a 10, 19 e 50RPM são configurações de referência e não são opções de venda selecionáveis.

RPM sem carga	RPM com carga	Torque a 12V (kgf.cm)	Torque a 24V (kgf.cm)	Relação	L(mm)	Peso(g)
1351	1080	0.8	1.2	3.7	31.5	520
962	800	1.5	2	5.2	31.5	520
357	280	2.5	3.5	14	42	600
263	210	3	5	19	42	600
185	150	6	8	27	42	600
100	80	9	13	50	53.8	680
71	55	15	25	70	53.8	680
50	40	20	45	100	53.8	680
36	29	30	65	139	53.8	680
27	22	45	85	185	64	780
19	15	60	100	265	64	780
14	11	80	120	369	64	780
10	8	95	135	516	64	780
7	5.5	100	155	721	64	780

Fornecimento	Corrente sem carga	Corrente carregada	Potência listada
12V	0.6A	1.8A	30W
24V	0.3A	1.3A	45W

Driver sem escovas integrado e fiação

O fornecedor especifica a versão de cinco fios sem travão como padrão. Os diagramas de travão de seis fios são informações de referência; solicite e confirme a versão de travão antes de fazer o pedido. Não é uma variante selecionável separada aqui.

Fio	Função
Vermelho	Fonte positiva do motor DC (+)
Preto	Fonte negativa / terra de sinal
Amarelo	Saída de velocidade FG: 12 pulsos por revolução do motor antes da redução
Branco	Controle de direção
Azul	Controle de velocidade PWM
Verde (versão de seis fios apenas)	Entrada de travão; conectar ao terra para travar

Nunca inverta a polaridade da fonte vermelha/preta. Mude a direção através da entrada de controle branca e pare o motor antes de mudar a direção.Os diagramas do fornecedor discordam sobre os rótulos CW/CCW; o branco aberto e o branco baixo selecionam direções opostas, e a direção do eixo de saída também depende da engrenagem. Não confie no texto genérico de reversão de polaridade encontrado em algumas imagens de origem.

O FG amarelo é uma saída de feedback de velocidade de coletor aberto, não uma entrada de controlador ou um codificador de posição em quadratura. O fornecedor especifica um pull-up de 4,7 kΩ para 5V e uma corrente máxima de saída de 3mA. Os pulsos por revolução da caixa de engrenagens dependem da relação de redução. Não conecte o FG amarelo ao controlador de velocidade ilustrado.

A fonte lista sinais de controle de 0–5V e uma frequência PWM de 10–60kHz, com 20–30kHz recomendado. Mantenha as entradas de controle separadas da alimentação do motor de 12V/24V. Para a referência de seis fios, a entrada azul em terra comanda a velocidade total e o verde em terra aplica a frenagem. Siga o diagrama de fiação para a versão fornecida.

Use uma tensão DC correspondente e uma placa de controle brushless compatível.Não conecte o motor diretamente à AC. Reduzir a velocidade pode reduzir o torque disponível. Evite sobrecarga e paragem.

Suporte opcional

Dimensões ilustradas: 60mm de altura, 70mm de comprimento da base, 50mm de largura, 3mm de espessura; 26.2mm de abertura central; quatro furos de 4.2mm em círculo de passo de 35mm. Ranhuras da base de 8x4.2mm com espaçamento de 37x36mm. Incluído apenas quando especificado pelo pacote.

Anotações de dados do fornecedor

As dimensões e pesos são aproximados. Potência, corrente, ruído, temperatura e valores de serviço contínuo são listados pelo fornecedor; as condições de medição não estão totalmente especificadas. Quando a potência e a corrente não concordam, confirme a demanda real de fornecimento em vez de assumir que a potência listada é a potência elétrica de entrada verificada. O torque de paragem é um limite, não uma classificação de operação contínua. Nenhuma classificação de impermeabilidade é fornecida.

Conteúdo do pacote

Um motor na configuração selecionada, além apenas dos acessórios nomeados na opção de pacote selecionada.O tipo de ficha de alimentação e as classificações completas do controlador não estão especificadas; confirme a compatibilidade para a sua instalação.