Motor DC Planetário 42GP-775 com Encoder Hall, 12V/24V

42GP-775 com encoder Hall incremental

Este Motor Jiali 42GP-775 motor de engrenagem planetária inclui um encoder Hall montado na parte traseira e um cabo destacável de seis fios para feedback de rotação. É um produto separado do motor apenas 42GP-775 sem encoder. Ambas as tensões de motor selecionáveis e todos os pacotes nesta listagem incluem o motor equipado com encoder.

Escolha a sua configuração

Selecione a tensão DC nominal e a velocidade de saída sem carga, diâmetro do eixo de saída e pacote de acessórios. A velocidade real diminui sob carga. Os nomes dos pacotes especificam exatamente quais acessórios estão incluídos.

Especificações

Fonte do motor: 12V DC ou 24V DC de acordo com a variante; velocidades de saída sem carga de 8-1600 RPM.
Escolhas de eixo de saída: 8 mm ou 10 mm.
Eixo de 8 mm ilustrado: projeção de 20 mm, comprimento plano de 12 mm, 7 mm de largura. As dimensões detalhadas do comprimento e do plano do eixo de 10 mm não são fornecidas.
Diâmetro da caixa de engrenagens: 42 mm; diâmetro máximo do corpo do motor aproximadamente 44 mm.
Seção do motor: 66 mm; comprimento da caixa de engrenagens: 31.2-63.6 mm dependendo da relação. O encoder estende-se para trás da seção do motor.
Montagem frontal: quatro furos roscados M4 em um círculo de passo de 35 mm; diâmetro do ressalto de localização 26 mm.
Pesos aproximados do fornecedor: 600-790 g dependendo da relação, excluindo acessórios.
Motor de 12V: corrente sem carga 0.5A; corrente carregada listada 3.2A; potência 38.4W.
Motor de 24V: corrente sem carga 0.3A; corrente carregada listada 2A; potência 48W.

Encoder e pinagem

O encoder magnético incremental ilustrado fornece saídas em onda quadrada A e B com uma separação de fase de 90 graus. Cada canal gera 20 pulsos por revolução do motor antes da caixa de engrenagens. Os pulsos por revolução de saída da caixa de engrenagens dependem, portanto, da relação de redução e do método de contagem.O pinout de seis fios fornecido documenta dois canais de saída.

A alimentação do encoder é separada: o sensor Hall requer 5-12V DC. Nunca aplique a alimentação de 24V do motor à conexão Vcc do encoder. O espaçamento do conector é listado como 2,54 mm.

Pin	Cor do fio	Conexão
1	Vermelho	Motor +
2	Preto	Motor -
3	Verde	GND do sensor Hall
4	Azul	Vcc do sensor Hall: +5-12V DC
5	Amarelo	Saída do Canal A
6	Branco	Saída do Canal B

A fonte descreve a onda quadrada como a saída padrão e a onda senoidal como um pedido personalizado. Esta listagem segue a versão de onda quadrada A/B ilustrada.O esboço da forma de onda indica um deslocamento de meio período, apesar da especificação escrita de 90 graus; as especificações em inglês seguem a relação de quadratura de 90 graus escrita.

Dados de desempenho

Máxima eficiência do fornecedor / dados carregados. As linhas de 23 e 43 RPM são configurações de referência e não são opções de venda selecionáveis. Os pesos são aproximações do fornecedor para esta listagem.

RPM sem carga	RPM carregado 12V	Torque 12V (kgf.cm)	RPM carregado 24V	Torque 24V (kgf.cm)	Relação	Redutor L (mm)	Peso (g)
1600	1300	1.3	1300	1.3	3.7	31.2	600
1160	950	1.9	950	2.3	5.78	31.2	600
440	335	3.8	377	6	13.7	42	685
310	260	7	260	8.4	19	42	685
220	180	10	180	12	27	42	685
120	95	13.8	100	20	51	52.8	765
85	66.5	24	72	30	71	52.8	765
60	46	32	46	44	99.5	52.8	765
43	35	45	35	57	139	52.8	765
32	26	61	29	66	188.6	63.6	790
23	18	85	18	92	263.7	63.6	790
16	13	120	13	130	368.8	63.6	790
12	10	168	10	180	515.6	63.6	790
8	6.8	235	6.8	253	721	63.6	790

A representação dimensional dá 5.18 para a segunda relação, enquanto as tabelas de desempenho dão 5.78; outras relações são arredondadas na representação. Selecione por tensão e RPM, e confirme a relação exata se for crítico.

Fiação e operação

Utilize uma fonte DC que corresponda à tensão do motor selecionado.Não conecte o motor diretamente à corrente alternada doméstica. A inversão dos terminais do motor altera a direção de rotação; um controlador compatível pode fornecer controle de velocidade e direção. A redução eletrónica de velocidade pode reduzir o torque disponível. Selecione utilizando os valores operacionais carregados e evite sobrecarga ou operação parada.

O tipo de ficha de alimentação, a faixa de entrada e as classificações elétricas do controlador não estão especificadas na fonte. O controlador de velocidade opcional não é descrito como um controlador de posição em malha fechada. Confirme a compatibilidade para a sua instalação.

Altere a direção apenas através dos terminais do motor ou de um controlador de motor compatível. Mantenha as conexões de alimentação do encoder e dos pinos de sinal conforme especificado acima.

Conteúdo da embalagem

Um motor de engrenagem 42GP-775 com encoder na configuração selecionada, além apenas do suporte, controlador de velocidade e/ou fonte de alimentação nomeados na opção de pacote selecionada. Os acessórios ilustrados estão incluídos apenas quando listados nesse pacote.