Mão Robótica 5 DOF Palma Biônica de Cinco Dedos, Garra Montada Servo-Controlada Esquerda/Direita para Arduino/ESP32, Raspberry Pi

Visão Geral

A Mão Robótica BinHex 5 DOF é uma palma biónica de cinco dedos acionada por servos (mecanismos de direção). Este gripper biónico montado para a esquerda/direita é projetado para projetos de robótica programáveis e é compatível com plataformas de controle Arduino, ESP32, Raspberry Pi e STM32. Inclui peças estruturais e mecanismos de direção; controlador e fonte de alimentação não estão incluídos.

Principais Características

• Palm biónica de cinco dedos acionada por 5 servos de direção; cada dedo pode mover-se de forma independente e flexível.
• Mecanismo montado e construído à mão; a estrutura pode ser atualizada ocasionalmente, portanto, podem ocorrer pequenas diferenças em relação às imagens.
• Construção em acrílico preto.
• Tensão de trabalho: 5–6V DC; fontes de 7.4V devem ser reduzidas.
• Servos mini de engrenagem metálica sem proteção contra sobrecarga—evitar rotor bloqueado/bloqueio.
• Mapeamento de fios: Castanho = negativo, Vermelho = positivo, Laranja = sinal.
• Opções de orientação à esquerda ou à direita (sujeito a seleção).
• Adequado para competições escolares, robótica DIY e pesquisa de manipuladores biónicos.

Especificações

O que está incluído

• 1 x produto acabado palma
• 1 x servo

Nota: O produto acabado de uma única mão não inclui a base. Uma placa de controle e fonte de alimentação são necessárias e não estão incluídas.

Notas de Instalação e Segurança

• Não exceda a faixa de operação; evite rotação bloqueada (rotor bloqueado) para proteger o servo.
• Operar a 5–6V. Se estiver a usar uma bateria de 7.4V, reduza a voltagem antes de alimentar os servos.
• Cores dos fios: Castanho (negativo), Vermelho (positivo), Laranja (sinal). Conecte de acordo.
• Mantenha a montagem seca; não exponha à água.

Aplicações

• Garras e manipuladores robóticos programáveis
• Educação STEM e competições escolares
• Pesquisa de mão biónica e prototipagem DIY

Para perguntas de pré-venda ou técnicas, por favor contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.

Detalhes

Interface de servo, alimentação de 5V-8.4V, botão de mudança de modo, seis potenciômetros com botão vermelho, rotulados S3-S5, placa de circuito versão 1.2.

Placa de microcontrolador azul com cabo USB e escudo de sensor. Placa rotulada como “DIGITAL (PWM~)” e “ANALOG IN” com várias portas e componentes. Escudo de sensor marcado como “Sensor Shield V5.0” com múltiplos conectores, interruptores e cabeçotes para expansão. Inclui botão de reset, indicadores de potência e pinos de I/O. Projetado para projetos compatíveis com Arduino, facilitando a integração fácil de sensores e módulos. Ideal para aplicações de robótica, automação e prototipagem.