Visão Geral
O AeroEggTech AET H743 Controlador de Voo (AET-H743-Basic) é um autopiloto completo H7 projetado para construções de asa fixa e VTOL, com foco em fácil instalação, I/O completo e ajuste conveniente. Utiliza um STM32H743 (Cortex-M7) MCU de alto desempenho e integra sensores principais e recursos de energia comumente necessários para configurações de asa fixa estilo ArduPilot, mantendo a expansão flexível através de conectores de plugue direto e cabeçotes Dupont de alta compatibilidade.
Principais Características
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MCU STM32H743 (Cortex-M7) com 480MHz de clock, 2MB Flash, 1MB RAM (maior capacidade de processamento para missões complexas)
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IMU Dupla: ICM-42688-P x2
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Barómetro de alta precisão: SPL06
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Chip OSD a bordo: AT7456E
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8 UARTs para expansão flexível de periféricos (GPS, telemetria, link de vídeo, receptor, telemetria ESC, etc.)
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Até 13 saídas PWM& (12 gerais + 1 canal LED) para motores/servos (asa fixa, V-tail, delta, VTOL)
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BEC de alta potência / sistema de energia: múltiplos trilhos regulados, incluindo saída de alta corrente ajustável até 10A
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Sensores de tensão & corrente integrados
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Interface CAN
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Design empilhado (em camadas) para reduzir interferências; inclui dissipador de calor / design focado em térmica
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Bluetooth de modo duplo serial: clássico SPP + BLE; suporta conexão com estação de solo PC ou móvel
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Slot para cartão SD suporta até 32GB
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Suporte a múltiplos firmwares (conforme indicado pelos materiais do fabricante)
Portas &e UART Uso (conforme mostrado nos materiais)
Exemplo de alocação UART mostrado:
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Receptor ELRS/TBS
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Entrada SBUS / outros periféricos
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Módulo GPS
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Telemetria 1
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Link de vídeo HD / link de vídeo analógico
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Telemetria 2
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Telemetria Bluetooth
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Telemetria AM32 ESC
Especificações (das imagens)
| Item | Especificação |
|---|---|
| Produto& | Controlador de Voo AET-H743-Básico |
| Tamanho Instalado | 36 × 49 × 17 mm |
| Peso | 45 g |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| Barómetro | SPL06 |
| Chip OSD | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× Tensão, 2× Corrente, 1× Velocidade do Ar |
| PWM | 12× Geral + 1× LED |
| LEDs de Status | Verde ×1 / Vermelho ×1 / Azul ×1 |
| Entrada RSSI | 1 |
| Tensão de Entrada | 7–36V (2–6S LiPo) |
| Deteção de Tensão | Integrado |
| Sensing Atual | Integrado |
| Saída Ajustável VX | 5V / 6V / 7V ajustável, até 10A |
| Saída Fixa de 9V | até 2A |
| Saída Fixa de 5V | até 4A |
Design de Potência & Anti-Interferência
O AET-H743-Basic utiliza um layout empilhado e separação de módulos para reduzir a interferência.O sistema de alimentação é projetado para fiação prática de aeronaves, suportando múltiplos caminhos BEC de alta potência, incluindo um BEC de servo de até 10A com voltagem ajustável, além de trilhos regulados dedicados para periféricos. Este layout é destinado a melhorar a estabilidade ao combinar eletrónica de potência e sensores sensíveis.
Bluetooth + USB Ajuste / Flashing de Firmware
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O modo duplo de Bluetooth serial (SPP + BLE) suporta a conexão a PC ou estações de solo móveis.
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Também suporta ajuste de parâmetros USB e flashing de firmware USB.
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Os materiais indicam: mantenha o botão BOOT pressionado enquanto liga para entrar no modo de flashing de firmware DFU.
Conectores &e Expansibilidade
O design inclui conectores comuns “plug direto” e também opções de cabeçote Dupont para fiação personalizada. Um conector dedicado GPS/bússola está incluído no ecossistema, e a placa expõe extensos pinos de MCU para reduzir problemas de “interfaces insuficientes” em construções complexas de asa fixa/VTOL.
O que está incluído
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Placa principal do controlador
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Placa de alimentação
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Placa filha Bluetooth
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Placa USB pequena
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Headers de pinos: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 cabeçote fêmea curto
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SH1.0 / GH1.25 cabos
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Esferas de amortecimento de vibrações + almofada de vibração
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Espaçadores de nylon
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Conectores de bala (“plugues banana”)
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Parafusos
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Disipador de calor
Aplicações
Ideal para ArduPilot de asa fixa e VTOL que necessitam de muitos portas seriais e integração limpa para GPS, telemetria, link de vídeo, estação de solo Bluetooth e telemetria ESC. O AeroEggTech AET H743 Controlador de Voo também é adequado para utilizadores que desejam um autopiloto H7 compacto com dual IMU, barómetro SPL06, AT7456E OSD, e capacidade BEC de alta corrente.
Links de Documentação (da imagem)
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Tutorial de afinação de asa fixa: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
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Tutorial de asa fixa Y3 VTOL: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
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