Controlador de Voo BETAFPV Air Brushless 1S STM32G473 ICM42688P 4EM1/5EM1 VTX 5.8GHz

Visão Geral

O BETAFPV Controlador de Voo Brushless Air é um controlador de voo 1S projetado para construções ultraleves do tipo whoop, disponível nas versões 4IN1 e 5IN1. Utiliza o processador STM32G473CEU6 (168MHz) e um ICM42688P (SPI) IMU de 6 eixos, e integra um VTX de 5.8GHz a bordo (25-400mW, além de PIT) para reduzir a fiação e o peso.

Principais Características

• Placa ultra-fina: 0.8mm
• Peso: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• Versões: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) ou 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• VTX a bordo: 5.8GHz 48 canais, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• ESC integrado: 5A contínuo, suporta D-shot300 e D-shot600
• Memória Blackbox: até 16MB
• Sensor de tensão & corrente
• 5V BEC: 5V 3A (a corrente de saída diminui à medida que a temperatura aumenta)
• Recursos de porta serial extra: UART2 está conectado ao VTX por padrão; 3 portas seriais totalmente funcionais estão reservadas para receptores CRSF/SBUS externos, GPS, HD VTX ou outros dispositivos seriais
• A versão 5IN1 inclui RX Serial ELRS 2.4G (V3.4.3), usando o protocolo CRSF

Especificações

Controlador de Voo (FC)

ESC

VTX

Dados de Teste de Potência de Saída VTX (Configuração de 25mW)

• Condição de medição calibrada: mais de 60 segundos após ligar o controlador de voo
• Na configuração de 25mW: 14dBm ±0.8dBm (21mW a 30mW)

• A versão 4IN1 Air FC V1.1 já resolveu o problema de anomalia da potência de saída do VTX.

Notas de Configuração

• Potência do VTX: uma potência de VTX mais alta consome mais energia e gera mais calor, reduzindo o tempo de voo. Para uso em interiores, recomenda-se 25~100mW.
• Fiação do Motor : apenas soldagem é suportada. Mantenha a temperatura do ferro de solda abaixo de 370°C e limite a duração da soldagem a 1~2 segundos.
• Antena do VTX: instale a 5.8G VTX antena antes de ligar o controlador de voo; alternativamente, defina a potência de transmissão para 0 para evitar queimar.

RX Serial ELRS 2.4G (Versão 5IN1)

O RX Serial ELRS 2.4G integrado comunica usando o protocolo CRSF. Método de emparelhamento:

• Ligue/desligue o controlador de voo três vezes.
• O LED RX a piscar rapidamente indica o modo de emparelhamento.
• Coloque o módulo RF TX / transmissor de rádio no modo de emparelhamento.
• LED RX sólido indica emparelhado.

O RX Serial ELRS 2.4G pode ser atualizado via Wi-Fi ou passthrough serial do Betaflight. Notas de passthrough fornecidas:

• Conecte o FC ao computador, mas não conecte ao Betaflight Configurator.
• Escolha o alvo: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Flashe usando a opção Passthrough do Betaflight no ExpressLRS Configurator.

Firmware

• Firmware do FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Referência de lançamento do Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Firmware e dump CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Notas de Firmware do ESC Bluejay

• Referência da solução ESC BB51: A_X_5_96KHz_V0.19.hex para hardware BB51 Bluejay
• Não atualize o firmware com um intervalo mais curto; caso contrário, há uma chance de travar e queimar o controlador de voo.
• Ferramentas e páginas referenciadas:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Projeto Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Lançamentos Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Nomes de ficheiros .hex adicionais do Bluejay mostrados: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Conectando RX/VTX Externo (Orientação de Portas)

• VTX Analógico: defina os periféricos UART2 como VTX (TBS SmartAudio).
• Receptor: configurar UART3 como Serial RX.
• Exemplos de protocolo de receptor mostrados:
  • Protocolo SBUS RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • Protocolo CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX

Peças Recomendadas

• Drones: Air65, Air75
• Frames: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Motores: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Receptor (para uso com 4IN1 ou RX externo): Receptor ELRS Lite, Receptor ELRS Nano

O que está incluído

• 1 x Controlador de Voo Brushless Air
• 1 x antena de 2.4G (apenas versão 5IN1)
• 1 x adaptador Type-C para SH1.0
• 1 x cabo adaptador SH1.0 4Pin
• 1 x antena VTX de 5.8G
• 1 x cabo pigtail BT2.0 U Whoop (40mm)
• 4 x M1.4*4 parafusos auto-perfurantes
• 4 x bola de absorção de choque

Para suporte de fiação, configuração ou firmware, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.

Detalhes

Construído para configurações ultraleves de 1S whoop, o Air Brushless FC combina eletrónica de voo essencial com um VTX de 5.8GHz integrado para manter a fiação e o peso baixos.

A saída real a 25mW varia por canal e estabiliza após o aquecimento, ajudando a definir expectativas realistas para níveis de potência em interiores.

A colocação compacta dos pads mantém a pilha organizada, mas beneficia de soldadura de ponta fina e roteamento cuidadoso dos fios.

Destaques de hardware chave incluem o processador STM32G473, SPI IMU, VTX integrado e suporte ESC para protocolos de alta taxa.

O layout do lado superior agrupa a entrada da câmara, pads seriais e a conexão da antena VTX para construções whoop mais limpas.

As almofadas do lado inferior fornecem saídas de ESC, pontos de ligação USB e conexões adicionais para recursos de OSD e LED.

A versão 5IN1 adiciona conexões de receptor a bordo, reduzindo componentes extras e simplificando a fiação em estruturas micro.

Acesso extra a UART e almofadas de arranque facilitam a expansão com periféricos, mantendo a construção principal leve.

Os dados de benchmark do processador ajudam a comparar a sobrecarga do MCU ao executar recursos modernos do Betaflight em construções pequenas.

Escolha 4IN1 para flexibilidade de receptor externo, ou 5IN1 para máxima integração com FC, ESC, OSD, VTX e RX a bordo.

A fiação padrão 4IN1 suporta tipos comuns de receptores via UART, com conexões de câmera mantidas em almofadas dedicadas.

Acessórios opcionais como um buzzer e LEDs podem ser adicionados enquanto mantêm os recursos de UART disponíveis para equipamentos adicionais.

As definições da porta Betaflight determinam se um UART é utilizado para controlo SmartAudio ou entrada do receptor, como SBUS ou CRSF.

O hardware e os cabos incluídos ajudam a iniciar rapidamente a construção, com acessórios de montagem adequados para frames micro.