Sensor de Força/Torque de Seis Eixos ASAIR AF2601R40 com Módulo de Aquisição

Visão Geral

O ASAIR AF2601R40 sensor de força/torque de seis eixos mede três forças ortogonais e três torques em um corpo compacto de aço inoxidável. O pacote inclui um módulo de aquisição separado AF2610R01 para integração RS485/Modbus. Seu diâmetro de 40 mm e espessura do sensor de 14 mm são adequados para ferramentas robóticas compactas e dispositivos de teste multi-eixos.

Características

• Gauges de deformação de silício e algoritmos de desacoplamento para detecção de seis componentes.
• Fx/Fy 150 N, Fz 300 N e 10 N·m em cada eixo de torque.
• Precisão de ±1.5% FS e repetibilidade de ±0.5% FS.
• Habitação do sensor em aço inoxidável com proteção IP64.
• Medidas de até 300 Hz através do sistema de aquisição compatível.
• Compensação de temperatura e calibração multi-eixos suportam a consistência da medição.

Especificações

FS significa escala total.Os valores de força e torque aplicam-se aos seus respectivos eixos, não ao peso do robô ou do produto. Evite cargas combinadas além do envelope operacional selecionado; a capacidade de sobrecarga não é uma faixa de medição normal.

Módulo de Aquisição e Fiação

Mantenha o fornecimento do módulo, a excitação da ponte e as referências de operação do sensor separadas. Utilize a conexão sensor/módulo correspondente; não aplique o fornecimento do módulo diretamente aos fios do sensor não identificados.Combine os parâmetros de comunicação e zere a montagem instalada antes da medição.

Aplicações

• Desgaste controlado por força de robô, montagem de precisão e ensino guiado à mão.
• Monitorização de contacto e carga de colisão como parte de um sistema de controlo projetado.
• Investigação de torque do volante, carga multi-componente de pneus e carga de manequim de colisão.
• Análise de marcha, robótica de reabilitação e investigação de stress de soquetes protéticos dentro dos intervalos de sensores.

Fotografias de aplicação ilustram exemplos de integração. O pacote não constitui um sistema completo de segurança de robô ou clínico.

Dimensões Mecânicas e Instalação

O desenho do sensor identifica círculos de passo Ø40 × 14 mm, Ø33 mm, roscas de montagem M3 com chamadas de profundidade de 3 mm e 6 mm, e características de localização Ø3 mm com chamadas de profundidade de 3 mm e 6 mm nas faces respetivas.Ajuste cada característica ao seu rosto correspondente e mantenha os desvios angulares especificados. O desenho do módulo mostra uma referência de caixa de 60 × 50 mm e chamadas de espessura de 25,5 / 23 mm, um conector de 9 pinos e entrada de cabo M6. A tolerância de desenho não especificada é de ±0,1 mm.

Fixe a base e as ferramentas às faces designadas, alinhe o quadro de coordenadas, forneça alívio de tensão do cabo e compense o peso e a orientação da ferramenta durante a calibração.

O que está incluído

• 1 × sensor de força/torque de seis eixos ASAIR AF2601R40 com cabo.
• 1 × módulo de aquisição de dados AF2610R01 correspondente.

A fonte de alimentação, adaptador de host RS485, braços robóticos, ferramentas, bancos de teste e fixações de montagem não estão incluídos.

Detalhes Visuais