Sensor de Força/Torque de Seis Eixos ASAIR AF2601R75, RS485 Modbus, 80/240 N

Visão geral

O ASAIR AF2601R75 sensor de força/torque de seis eixos mede três componentes de força ortogonais e três componentes de torque para controle de força robótica, montagem e testes multi-eixos. O seu corpo em liga de alumínio com 75 mm de diâmetro e 42 mm de altura combina extensômetros de silício com um ADC de aquisição síncrona de 24 bits. A comunicação RS485 com Modbus suporta a integração do controlador, enquanto uma taxa de medição de até 300 Hz fornece feedback para aplicações de monitoramento de carga dinâmica.

Características

• Sensoriamento de seis componentes: mede Fx, Fy, Fz, Tx, Ty e Tz em um dispositivo compacto.
• Faixas de eixo definidas: 80 N em Fx e Fy, 240 N em Fz, e 4 N·m em cada eixo de torque.
• Aquisição por extensômetro: extensômetros de silício, um ADC síncrono de 24 bits e algoritmos de desacoplamento multi-eixos.
• Interface do controlador: RS485 com comunicação Modbus e taxas de medição de até 300 Hz.
• Construção compacta: caixa de liga de alumínio anodizado e um cabo flexível e resistente à dobra.
• Características de calibração: compensação de temperatura e suporte de calibração multi-eixo para medições consistentes nas condições de operação especificadas.

Especificações

FS significa escala total. Os valores de força e torque aplicam-se aos seus respectivos eixos e não são uma classificação de carga útil do robô. O valor de sobrecarga não é uma faixa de medição contínua; verifique a carga combinada para a sua instalação.

Aplicações

• Desbaste robótico e montagem de precisão: use feedback de força de contato e torque para desenvolver ferramentas controladas e rotinas de inserção.
• Orientação manual e deteção de colisão: integre feedback de carga multi-eixo em sistemas de ensino e interação de robôs.
• Testes automotivos: meça cargas de múltiplos componentes em dispositivos de força de pneus, análise de carga de bonecos de teste e testes de torque do volante, dentro das faixas de eixos do sensor.
• Pesquisa em biomecânica e reabilitação: medir cargas de interação para análise de marcha, feedback de robôs de reabilitação e estudos de stress em sockets de próteses.

Imagens de aplicação ilustram exemplos de integração. O ajuste do dispositivo, as faixas de carga e o comportamento do controlador devem ser adequados à tarefa; o sensor não fornece por si só um sistema completo de segurança robótica ou clínica.

Dimensões Mecânicas e Instalação

O desenho mecânico mostra um diâmetro total de 75 mm, dimensão do corpo de 42 mm, características de Ø63 mm e Ø31.5 mm, e deslocamentos de 7 mm e 2.5 mm. As indicações de montagem incluem padrões de Ø50 mm, 4 × orifícios de Ø6.5 mm, 4 × orifícios de Ø6 H7, 4 × roscas M6 com 6 mm de profundidade e uma característica de localização Ø6 H7 com 6 mm de profundidade. Leia cada indicação com a sua vista correspondente em Detalhes Visuais; a tolerância dimensional não especificada é de ±0.1 mm.

1. Verifique ambas as faces de montagem, o adaptador e as ferramentas em relação ao desenho dimensionado.
2. Alinhe os eixos de deteção com as direcções de carga pretendidas e utilize o hardware de montagem correspondente.
3. Conecte uma fonte de 6–12 VDC e um controlador RS485/Modbus compatível utilizando a pinagem e as definições de comunicação corretas.
4. Zero e verifique a configuração de medição completa antes de usar; aplique qualquer calibração ou compensação necessária do lado do controlador.
5. Roteie o cabo flexível com alívio de tensão e mantenha-o afastado de bordas afiadas e partes móveis.

O que está incluído

• 1 × Sensor de força/torque de seis eixos ASAIR AF2601R75 com cabo anexado.

Braços robóticos, garras, bancos de teste, fontes de alimentação, adaptadores RS485, fixações de montagem e outros equipamentos de aplicação não estão incluídos.

Detalhes Visuais