Sensor de Força/Torque de Seis Eixos ASAIR AF2601R82, RS485 Modbus, 80/240 N
Sensor de Força/Torque de Seis Eixos ASAIR AF2601R82, RS485 Modbus, 80/240 N
ASAIR
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Visão Geral
O ASAIR AF2601R82 sensor de força/torque de seis eixos mede três forças ortogonais e três torques para controlo de força robótica, montagem automatizada e testes multi-eixos. O seu corpo de alumínio de baixo perfil de 82 mm combina galgas de deformação de silício com um ADC de aquisição síncrona de 24 bits, oferecendo comunicação RS485/Modbus e taxas de medição de até 300 Hz.
Características
- Sensoriamento de seis componentes: Fx, Fy, Fz e Tx, Ty, Tz.
- Fx/Fy 80 N, Fz 240 N, e 4 N·m em cada eixo de torque.
- Precisão de ±1.5% FS com repetibilidade de ±0.5% FS.
- Carcaça de alumínio anodizado, 26 mm de espessura e estrutura interna compacta.
- Galga de deformação de silício, aquisição síncrona e desacoplamento multi-eixos.
- Compensação de temperatura e calibração multi-eixos para medição consistente.
Especificações
| Marca / modelo | ASAIR / AF2601R82 |
|---|---|
| Tecnologia do sensor | Gauge de deformação de silício MEMS e desacoplamento multi-eixo |
| Eixos | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
| Faixas Fx / Fy / Fz | 80 N / 80 N / 240 N |
| Faixas Tx / Ty / Tz | 4 N·m cada |
| Precisão | ±1.5% FS |
| Não linearidade | ±1.0% FS |
| Repetibilidade / creep | ±0.5% FS cada |
| Capacidade de sobrecarga | 150% FS |
| ADC | Aquisição síncrona de 24 bits |
| Tensão de alimentação | 6–12 VDC |
| Comunicação | RS485, protocolo Modbus |
| Taxa de medição | Até 300 Hz |
| Temperatura de operação | −10 a +40 °C |
| Humidade de operação | 20–80% RH, sem condensação |
| Proteção contra ingressos | IP64 |
| Carcaça | Liga de alumínio anodizado |
| Dimensões | Ø82 × 26 mm |
FS significa escala total.As capacidades dos eixos são limites de medição, não peso de carga do robô ou peso de envio. Considere cargas combinadas, peso de ferramentas e forças dinâmicas ao dimensionar a sua instalação; a capacidade de sobrecarga não é uma faixa de operação contínua.
Aplicações
- Desbaste controlado por força do robô, montagem de precisão e ensino guiado à mão.
- Monitorização de carga de contacto e colisão dentro de um sistema de controlo completo.
- Torque de direção automotiva, teste de força de seis componentes de pneus e análise de carga de colisão.
- Biomecânica, análise de marcha, robótica de reabilitação e pesquisa de carga de soquete protético.
As imagens de aplicação mostram exemplos de integração. O equipamento deve ser projetado em torno das faixas de eixos do sensor; o sensor sozinho não constitui um sistema de segurança ou clínico completo.
Dimensões Mecânicas e Instalação
O desenho mostra círculos de montagem Ø82 × 26 mm, Ø72 mm, seis roscas M5 com 6 mm de profundidade, e características de localização específicas da face Ø4 mm e Ø3 mm com 4 mm de profundidade. Siga as referências angulares de 60° e 15° e a face de montagem correspondente. A tolerância dimensional não especificada é de ±0.1 mm.
- Combine o adaptador e as ferramentas com ambas as faces de montagem e as direções de carga designadas.
- Forneça uma fonte compatível de 6–12 VDC e conexão de host RS485/Modbus usando a pinagem correta.
- Defina parâmetros de comunicação correspondentes, zere a montagem instalada e compense a massa e a orientação das ferramentas.
- Forneça alívio de tensão para os cabos e mantenha as conexões afastadas de partes móveis e bordas afiadas.
O que está Incluído
- 1 × Sensor de força/torque de seis eixos ASAIR AF2601R82.
Fonte de alimentação, equipamentos de aquisição externos, adaptadores de host, cabos não explicitamente fornecidos com o sensor, fixações de montagem, braços robóticos e bancadas de teste não estão incluídos.
Detalhes Visuais
