Câmara 3D Orbbec Astra Mini Pro, Luz Estruturada 850nm, Profundidade 0,6–5m, 640×480@30fps, USB 2.0 Tipo‑A

Visão Geral

A Câmera 3D Orbbec Astra Mini Pro é um sensor de profundidade compacto de luz estruturada, projetado para robótica interna e visão computacional. Ela fornece dados de profundidade e RGB de alta qualidade com uma faixa de trabalho de 0,6–5m e suporta alimentação e dados USB 2.0. A série Astra Mini, que inclui o Astra Mini Pro e o Astra Mini S, oferece uma faixa de distância de trabalho ideal que pode ser ajustada através da configuração de parâmetros para atender a requisitos específicos de aplicação. A série tem estado em fornecimento consistente e estável por mais de seis anos, atendendo a mercados como robôs de serviço, interação por gestos e medição volumétrica.

Principais Características

• Campo de Visão de Profundidade H58.4° e V45.5°
• Saída de profundidade de alta qualidade de 0,6–5m
• Profundidade até 640×480@30fps
• RGB até 640×480@30fps
• USB 2.0 potência e operação de dados (Tipo‑A)

Especificações

Câmara

Parâmetros Físicos

O que está incluído

• Câmara 3D Astra Mini Pro

Aplicações

Contagem de Pessoas &e Engajamento

Rastrear e contar com precisão pessoas em um espaço para monitorar o fluxo de pessoas e a ocupação.

Picking de Latas

Detectar e localizar objetos em latas ou em correias transportadoras com alta precisão para guiar braços robóticos.

Cobot

Permitir que robôs colaborativos respondam a comandos e gestos e interajam de forma segura.

Robôs de Serviço, Interação por Gestos, Medição Volumétrica

Adequado para casos de uso em robótica embutida que requerem sensoriamento de profundidade confiável e dados RGB.

Detalhes

Astra Mini Pro oferece deteção de profundidade por luz estruturada (850nm, alcance de 0.6–5m), até 640×480@30fps, USB 2.0, <2.4W de potência, 35g de peso, e suporta nuvem de pontos, mapa de profundidade, IR ou RGB através do Orbbec OpenNI SDK.

As aplicações incluem Contagem de Pessoas & Engajamento, onde câmaras de profundidade rastreiam e contam indivíduos para monitorizar o fluxo de pessoas e a ocupação. A Seleção de Latas utiliza câmaras 3D para detectar objetos em contentores ou em correias transportadoras em movimento com alta precisão, permitindo que braços robóticos apanhem itens com precisão. As aplicações de Cobot aproveitam câmaras de profundidade para permitir que robôs colaborativos respondam a comandos humanos, gestos e interajam de forma segura e intuitiva. Estes usos destacam o papel da câmara em melhorar a automação, segurança e eficiência em vários ambientes.