Visão Geral
O Módulo GPS Axisflying M10 com bússola é um módulo GPS compacto e de múltiplas constelações, projetado para drones FPV freestyle e de longo alcance. Integra o chip GNSS M10050-KB e uma bússola eletrónica interna (QMC5883), oferecendo saída UART GPS e dados de bússola I2C para posicionamento e orientação fiáveis nos controladores de voo. O módulo opera com uma tensão DC de 3.6V–5.5V (típico 5.0V) com nível de saída TTL de 3.3V e suporta os protocolos NMEA/UBX.
Principais Características
- M10050-KB GNSS com GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1.
- Protocolos de saída: NMEA-0183 e UBX; sentenças NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL.
- Frequência de atualização 1Hz–10Hz (padrão 1Hz); taxa de transmissão padrão 38400bps (intervalo 4800–921600bps).
- Bússola eletrónica QMC5883 integrada via I2C (SDA/SCL).
- Alta sensibilidade: Rastreamento -167dBm, Reaquisição -160dBm, Arranque a frio -148dBm, Arranque a quente -156dBm.
- Precisão: 2.0 m CEP 2D RMS (SBAS auxiliar, céu aberto), Precisão de velocidade 0.1m/s (95% SA desligado), Precisão de tempo 1ns.
- 4M FLASH para retenção de configuração após perda de energia.
- Limites de operação: Altitude <50,000m; Velocidade <515m/s; Aceleração da gravidade <4g.
- Tamanho compacto 20mm*20mm*6mm; área da antena aproximadamente 18mm*18mm.
- Amplitude de temperatura ampla: Operação -40°C ~ +85°C; Armazenamento -40°C ~ +105°C.
- Luzes indicadoras: A luz TX pisca uma vez ao ligar; A luz PPS começa a piscar após o posicionamento 3D.
Especificações
| Chip | M10050-KB |
| Frequências | GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1 |
| Modo de trabalho | Posicionamento conjunto GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS e QZSS. Padrão GPS+GLONASS+SBAS+QZSS. Para uma maior precisão, utilize GPS+GLONASS+SBAS+QZSS+GALILEO ou GPS+BDS+SBAS+QZSS+GALILEO para posicionamento conjunto. |
| Sensibilidade (Rastreamento / Reaquisição / Frio / Quente) | -167dBm / -160dBm / -148dBm / -156dBm |
| Precisão horizontal | 2.0 m CEP 2D RMS (Auxiliar SBAS, Céu Aberto) |
| Precisão de velocidade | 0.1m/s 95% (SA desligado) |
| Precisão de tempo | 1ns |
| Tempo de inicialização (Frio / Morno / Quente) | 26s / 26s / 1s |
| Taxa de transmissão | 4800–921600bps (padrão 38400bps) |
| Nível de saída | 3.3V TTL |
| Protocolo de saída | NMEA-0183 / UBX |
| Declarações NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frequência de atualização | 1Hz–10Hz (padrão 1Hz) |
| FLASH | 4M FLASH; configurações mantidas após perda de energia |
| Limites de operação | Altitude <50,000m; Velocidade <515m/s; Aceleração da gravidade <4g |
| Tensão | DC 3.6V–5.5V; típico 5.0V (rótulo do módulo: Tensão de Entrada 5V) |
| Corrente | Normal 50mA/5.0V |
| Dimensões | 20mm*20mm*6mm (antena aprox. 18mm*18mm) |
| Peso | 12.0 g |
| Conector | SH1.0-6P |
| Temperatura de operação | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura de armazenamento | -40°C ~ +105°C |
| Compasso | Compasso eletrônico interno QMC5883 |
| Luzes indicadoras | Lâmpada TX: pisca uma vez ao ligar; lâmpada PPS: começa a piscar após o bloqueio 3D |
Definição de pinos
| N.º | Nome | I/O | Descrição | Características |
| 1 | SDA | D | Dado Serial - Dados do Barramento I²C Mestre/Escravo | Pinos de Dados da Bússola |
| 2 | SCL | C | Dado Serial - Linha de Relógio I²C Mestre/Escravo | Pinos de Dados da Bússola |
| 3 | TX | T | Interface de Comunicação UART, Níveis TTL | Pino de Saída de Dados GPS |
| 4 | RX | R | Interface de Comunicação UART, Níveis TTL | Pino de Saída de Dados GPS |
| 5 | VCC | V | Fonte de Alimentação Principal, Entrada DC | DC 3.6V–5.5V; recomendado 5.0V |
| 6 | GND | G | Terra | Terra |
Ordem dos pinos do módulo (como rotulado): GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA.
O que está incluído
- Módulo GPS Axisflying M10 com bússola.
- Conector SH1.0-6P e chicote de fios multicolorido (como mostrado).
Aplicações
- Frames FPV freestyle e multirotores de longo alcance que requerem posicionamento e direção confiáveis.
- Telemetria e navegação em controladores de voo que suportam NMEA/UBX e bússola I2C.
Notas de Instalação
- Calibre a bússola após ligá-la e antes do voo.
- Forneça energia dentro de 3.6V–5.5V DC; típico 5.0V.
- Soldar de acordo com o diagrama de fiação para evitar danos.
- Use BetaFlight v4.3.0 ou superior (versões mais antigas podem não funcionar corretamente com chips M10).
- Instale com a antena virada para cima e afastada dos motores, cabos de alimentação e outras fontes de interferência.
Detalhes

Módulo GPS Axisflying M10 com entrada de 5V, saída NMEA/UBX. Possui pinos GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA. Luzes indicadoras: TX pisca ao ligar; PPS pisca após o bloqueio 3D.

M10 GPS com chip M10050-KB suporta GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS, QZSS. Oferece precisão horizontal de 2.0m, velocidade de 0.1m/s e precisão de tempo de 1ns. Funciona com 3.6V–5.5V, com dimensões de 20×20×6mm.

Módulo GPS Axisflying M10 com entrada de 5V, saída NMEA/UBX, tamanho de 20mm x 20mm. Conecta-se via GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA. Requer calibração, alimentação adequada e orientação da antena. Compatível com BetaFlight v4.3.0+.

Módulo GPS Axis M10, 20mm x 20mm, com antena de 18mm. Tensão de entrada 5V, protocolos de saída NMEA/UBX. Possui pinos GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA. Inclui fios multicoloridos e conector.Desejando-lhe um voo seguro e agradável.
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