Módulo de Controlo de Voo Beitian BE-166 M10050 GNSS com Antena Patch Integrada para Sistemas de Posicionamento UAV
Módulo de Controlo de Voo Beitian BE-166 M10050 GNSS com Antena Patch Integrada para Sistemas de Posicionamento UAV
Beitian
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Visão Geral
O Beitian BE-166 é um módulo de controlo de voo GNSS com uma antena de patch cerâmica M10050 integrada para sistemas de posicionamento compactos. Utiliza um pacote SMD de 12 pinos e é projetado para saída de dados seriais GNSS em configurações de navegação e controlo embutidas.
O tipo de receptor suporta GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C e SBAS L1 C/A, incluindo WAAS, EGNOS, MSAS e GAGAN. O módulo fornece posicionamento de múltiplas constelações com saída a nível TTL.
Principais Características
- Módulo de antena GNSS tipo patch integrado para instalações compactas.
- Suporta recepção de sinais GPS, BDS, Galileo, QZSS e SBAS.
- Design de baixo consumo com corrente de 30mA/3.3V e consumo de energia abaixo de 100mW.
- Suporta memória FLASH, modo de suspensão, arranque a quente e atualizações de software via porta serial a partir de um computador host.
- Inclui funções de deteção de antena e proteção contra curto-circuito.
- A saída 1PPS pode ser utilizada para sincronização ou temporização.
- Tamanho pequeno e fácil de usar para aplicações de posicionamento embutido.
Especificações
| Modelo | BE-166 |
|---|---|
| Chip | M10050 |
| Tipo de receptor | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| sensibilidade | Arranque a Frio -148dBm; Arranque a Quente -160dBm |
| Horizontal | 2.0m CEP |
| Velocidade | 0.05m/s |
| Direção dinâmica | 0.3 deg |
| Precisão do tempo PPS | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Arranque a frio | 27s |
| Arranque a quente | 1s |
| Recaptura | 1s |
| Taxa de baud (bps) | 4800bps - 921600bps, padrão 115200bps |
| Nível de saída | Nível TTL |
| Protocolo de saída | NMEA, UBX |
| Frequência de atualizações | 0.25Hz - 18Hz, padrão 1Hz |
| FLASH | Com FLASH |
| Pulso de segundos | 0.25 Hz a 10 MHz |
| Restrições de trabalho | Altura 80,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração gravitacional <4g |
| Tensão | DC 2.7V-3.6V, típico 3.3V |
| Corrente | 30mA/3.3V |
| Tamanho | 16*16*6.6mm |
| Peso | 6g |
| Conector | Pacote SMD de 12 pinos |
| Temperatura de operação | -40 C a +85 C |
| Temperatura de armazenamento | -40 C a +105 C |
| Espessura da antena cerâmica | 4mm |
Descrição do pino
| Pino | Nome | I/O | Descrição |
|---|---|---|---|
| 1 | RXD | I | Interface de comunicação UART, nível TTL; pino de entrada de dados GPS |
| 2 | TXD | O | Interface de comunicação UART, nível TTL; pino de saída de dados GPS |
| 3 | GND | G | Terra |
| 4 | VCC | I | Fonte de alimentação principal, entrada DC; DC 2.7V-3.6V, típico 3.3V |
| 5 | V_BCKP | I | Fonte de alimentação em espera |
| 6 | 1PPS | O | Nível baixo de 1PPS antes do posicionamento, período de 1s após o posicionamento, nível alto 100ms de saída de pulso; o pulso pode ser usado para sincronização ou temporização sem retenção |
| 7 | NC | - | Pino vazio |
| 8 | NC | - | Pino vazio |
| 9 | NC | - | Pino vazio |
| 10 | NC | - | Pino vazio |
| 11 | NC | - | Pino vazio |
| 12 | GND | G | Terra |
A ordem exata dos pinos depende do produto real. Para pedidos de documentos ou suporte de integração, contacte [email protected].
Aplicações
Adequado para drones UAV e FPV, controlo de voo, levantamento aéreo e mapeamento, agricultura de precisão, levantamento geodésico, monitorização de deformações, navegação marinha, posicionamento automotivo, IoT industrial, sincronização de tempo, robótica e projetos DIY com Arduino.
Detalhes
Posicionamento GNSS integrado para sistemas de navegação compactos UAV e embutidos.
O design compacto da antena patch mantém o módulo pequeno enquanto suporta posicionamento preciso.
A recepção multi-constelação ajuda a melhorar a disponibilidade em diferentes ambientes operacionais.
Os dados de posicionamento são enviados através da porta serial para uma integração simples com dispositivos anfitriões.
A pequena área ocupada suporta layouts apertados onde o espaço e o uso de energia são importantes.
O suporte à personalização está disponível para ajustes de produtos e necessidades de desenvolvimento secundário.
Os detalhes das especificações destacam o pacote BE-166, o tipo de receptor e os intervalos de operação.
Projetado para instalações de UAV compactas, o módulo se adapta a construções de navegação de drones e asas fixas.
As características principais incluem operação de baixo consumo, design de antena integrada e saída serial.
As referências de dimensão facilitam o planejamento do espaço de alojamento e do layout da PCB.
As referências de pinos e fiação suportam a configuração com controladores de voo, adaptadores USB para TTL e PCs.
A cobertura da banda de sinal suporta recepção GPS, BDS e Galileo para uso em navegação.
A saída NMEA-0183 torna o módulo prático para dispositivos que necessitam de dados de posição padrão.
A sensibilidade medida, o tempo de inicialização e os dados de potência resumem o comportamento operacional do módulo.
Exemplos de fiação simples mostram como conectar o módulo para depuração e integração do controlador.
O módulo é adequado para projetos de posicionamento compacto em aplicações aéreas, terrestres e de dispositivos inteligentes.
Uma ampla gama de produtos suporta diferentes configurações GNSS e requisitos de projeto.
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