Visão Geral
Este módulo GNSS/GPS da série Beitian 240 é um módulo GPS compacto com antena cerâmica integrada e bússola eletrónica, projetado para posicionamento e navegação em drones FPV & , controlo de voo, robótica, DIY Arduino, posicionamento automóvel, IoT industrial e aplicações de temporização. Nomes dos modelos fornecidos: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
Principais Características
- Opções de posicionamento de múltiplas constelações (dependente do modelo): GPS / BDS / GALILEO, com algumas versões também a suportar GLONASS G1 e IRNSS.
- Precisão horizontal (dependente do modelo): 2.0 m CEP ou 1.5 m CEP.
- Saída serial a nível TTL; protocolos: NMEA, UBX.
- Taxa de atualização configurável (dependente do modelo): 0.25 Hz–18 Hz (padrão 1 Hz) ou 1 Hz–20 Hz (padrão 10 Hz).
- Bússola eletrónica integrada (série QMC5883; a peça exata varia conforme a versão).
- Design de antena integrada; a antena não precisa de ser conectada externamente.
- Comportamento do indicador LED (documentado para BE-240P): a luz PPS está desligada antes do posicionamento; após o posicionamento 3D, a luz azul pisca.
- Texto mostrado nos materiais do produto: deteção avançada de spoofing/jamming integra DCDC e LDO; suporta exibição de luz LED.
Especificações
Comparação de Modelos da Série 240 (conforme listado)
| Parâmetro | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| Modo de trabalho | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Canal | N/A | N/A | 100 | 120 | 120 |
| Sensibilidade | Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -160 dBm | Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -160 dBm | Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -160 dBm | Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm | Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm |
| Precisão horizontal | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Precisão de velocidade | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Precisão do tempo PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| Arranque a frio | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Arranque assistido | 1 s | 1 s | - | - | - |
| Arranque a quente | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Taxa de baud (bps) | 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps | 9600 - 2000000 bps, padrão 115200 bps, suporte a modo de suspensão | 9600 - 2000000 bps, padrão 115200 bps, suporte a modo de suspensão | 9600 - 2000000 bps, padrão 115200 bps, suporte a modo de suspensão |
| Nível de saída | Nível TTL | Nível TTL | Nível TTL | Nível TTL | Nível TTL |
| Protocolo de saída | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Frequência de atualização | 0.25 Hz - 18 Hz, padrão 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, padrão 1 Hz | 1 - 20 Hz (padrão: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (padrão: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (padrão: 10 Hz) |
| FLASH | No tanque | No tanque | No tanque | No tanque | No tanque |
| Pulsos em segundos | 0.25 Hz a 10 MHz | 0.25 Hz a 10 MHz | - | - | - |
| Limites operacionais | Altitude 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica <4 g | Altitude 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica <4 g | Altitude 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica <4 g | Altitude 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica <4 g | Altitude 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica <4 g |
| Tensão | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V |
| Corrente | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| Tamanho | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| Peso | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| Conector | 2*1.25 pitch 6PIN com assento de bloqueio | 2*1.25 pitch 6PIN com assento de bloqueio | 2*1.25 pitch 6PIN com assento de bloqueio | 2*1.25 pitch 6PIN com assento de bloqueio | 2*1.25 pitch 6PIN com assento de bloqueio |
| Temperatura de operação | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| Temperatura de armazenamento | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| Compasso | Integrado com compasso eletrônico QMC5883 | Integrado com compasso eletrônico QMC5883P | Integrado com compasso eletrônico QMC5883L | Integrado com compasso eletrônico QMC5883L | Integrado com compasso eletrônico QMC5883P |
Indicadores de Desempenho Principal do Módulo BE-240P (Tabela 1-1)
| Chip | M10050 |
| Tipo de receptor | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistema de posição padrão | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canal | N/A |
| sensibilidade (Rastreamento & Navegação) | -166 dBm |
| sensibilidade (Reaquisição) | -160 dBm |
| sensibilidade (Arranque a frio) | -148 dBm |
| sensibilidade (Arranque a quente) | -160 dBm |
| Posição horizontal | 2.0 m CEP |
| Velocidade | 0.05 m/s |
| Direção dinâmica | 0.3 deg |
| Pulso de tempo | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Aquisição (Arranque a frio) | 27 s |
| Aquisição (Arranque a quente) | 1 s |
| Aquisição (Arranque assistido) | 1 s |
| Taxa de baud | 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps |
| Nível | Nível TTL |
| Protocolo | NMEA, UBX |
| Mensagens NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Taxa de atualização | 0.25 Hz - 18 Hz, padrão 1 Hz |
| FLASH | Com o FLASH, a configuração pode ser alterada, e a energia não será perdida |
| Frequência do sinal de pulso de tempo | Configurável de 0,25 Hz a 10 MHz, o período padrão é de 1 s, e o nível alto dura 100 ms |
| Limites operacionais (Altitude) | 80.000 m |
| Limites operacionais (Velocidade) | 500 m/s |
| Limites operacionais (Dinâmica) | <4 g |
| Tensão | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V |
| Corrente | 30 mA/5.0V |
| Dimensão | 20*20*12.6 mm |
| Peso | 8.5 g |
| Conector | 2*1.25 pinos 6PIN com assento de bloqueio |
| Temperatura de operação | -40 C ~ +85 C |
| Temperatura de armazenamento | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | Não posicionado, a luz está apagada; após o posicionamento 3D, a luz azul pisca |
| Compasso | Integrado com compasso eletrônico QMC5883P |
Definição dos pinos (6 pinos)
| PINO | Nome | I/O | Descrição | Característica |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Fonte de alimentação, entrada DC | Entrada de alimentação DC 3.6V - 5.5V, Típico: 5.0V |
| 2 | RX | I | Interface de comunicação UART, nível TTL | Pino de entrada de dados GPS |
| 3 | TX | O | Interface de comunicação UART, nível TTL | Pinos de saída de dados GPS |
| 4 | SCL | I | Clock Serial - relógio mestre/escravo do barramento I2C | Pinos de clock da bússola |
| 5 | SDA | O | Dados Seriais - Dados Mestre/Escravo do Barramento I2C | Pinos de dados da bússola |
| 6 | GND | G | Terra | Terra |
Saída de Dados (conteúdo NMEA-0183 mostrado)
| Obter os parâmetros | Obter o conteúdo |
|---|---|
| GGA | Hora, localização, número de satélites |
| GLL | Longitude, latitude, hora UTC |
| GSA | Modo de operação do receptor GPS, satélites de posicionamento utilizados, valor DOP, estado de posicionamento |
| GSV | Informação dos satélites GPS visíveis, elevação, azimute, relação sinal-ruído |
| RMC | Hora, localização, data, velocidade |
| VTG | Informação de velocidade sobre o solo |
Fiação & Configuração (diagramas mostrados)
- Configuração do PC: use um cabo USB para TTL para se conectar a um computador para configuração (cabo de conversão de nível USB para TTL com chip PL-2303HX/TA).
- Módulo GPS para fiação USB-para-TTL: RX, TX, GND, VCC conectados ao cabo USB-para-TTL TX, RX, GND, VCC (trocar RX/TX).
- Diagrama de fiação do módulo GPS e microcontrolador mostra pinos: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT conectados ao IO do microcontrolador, GND, VCC, TX, RX.
- Nota do diagrama de fiação do módulo GPS e controle de voo (como escrito): TX RX conecta cruzado à interface I2C TX RX do controlador de voo sem conexão cruzada.
O que está incluído
- Módulo da série 240 selecionado x1
- Cabo serial de 6PIN com passo de 1.25 e bloqueio x2
Para seleção de modelo e suporte à integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].
Aplicações
- Drones UAV & FPV, controlo de voo
- Levantamento aéreo e mapeamento, agricultura de precisão
- Levantamento geodésico, monitorização de deformações
- Navegação marinha, posicionamento automóvel / navegação de carro
- IoT industrial e dispositivos de localização IoT
- Sincronização de tempo
- Robótica, Arduino DIY
- Máquina de travessia
- Dispositivos portáteis como telemóveis, tablets
Detalhes

Escolha a variante certa da série 240 com base no suporte de constelação, taxa de atualização, sensibilidade e metas de precisão.

Um módulo GNSS compacto tudo-em-um combina posicionamento, uma antena cerâmica integrada e uma bússola eletrónica para construções simples.

A rápida aquisição de satélites e a sólida precisão horizontal tornam-no uma escolha forte para projetos de navegação e rastreamento.

A recepção multi-constelação (GPS/BDS/Galileo, dependendo do modelo) ajuda a manter a cobertura em diferentes ambientes.

Os dados de direção do compasso integrado complementam a saída NMEA padrão como GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.

Projetado para recepção estável com gestão de energia integrada e indicação LED de status.

Pequena pegada e antena integrada reduzem a fiação e facilitam a instalação em construções compactas como UAVs e robótica.

Casos de uso comuns incluem navegação de veículos, projetos de condução inteligente e controladores de voo UAV/FPV.

Diagramas de fiação de pinos claros ajudam a conectar via USB-para-TTL para configuração ou diretamente a um controlador de voo/microcontrolador.

Especificações de referência e definições de pinos suportam integração rápida com protocolos seriais TTL, como NMEA e UBX.

O layout funcional destaca a antena integrada, os pinos de saída serial, a posição da bússola e os indicadores LED.

As peças incluídas normalmente cobrem o módulo mais cabos seriais de 6 pinos com passo de 1,25 para uma instalação simples.
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