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Módulo GNSS GPS Beitian BE-240i M10/M10050 com Bússola para Controlador de Voo UAV FPV, 20x20mm

Módulo GNSS GPS Beitian BE-240i M10/M10050 com Bússola para Controlador de Voo UAV FPV, 20x20mm

Beitian

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Modelo
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Visão Geral

Este módulo GNSS/GPS da série Beitian 240 é um módulo GPS compacto com antena cerâmica integrada e bússola eletrónica, projetado para posicionamento e navegação em drones FPV & , controlo de voo, robótica, DIY Arduino, posicionamento automóvel, IoT industrial e aplicações de temporização. Nomes dos modelos fornecidos: BE-240i / BF-240i / BH-240i.

Principais Características

  • Opções de posicionamento de múltiplas constelações (dependente do modelo): GPS / BDS / GALILEO, com algumas versões também a suportar GLONASS G1 e IRNSS.
  • Precisão horizontal (dependente do modelo): 2.0 m CEP ou 1.5 m CEP.
  • Saída serial a nível TTL; protocolos: NMEA, UBX.
  • Taxa de atualização configurável (dependente do modelo): 0.25 Hz–18 Hz (padrão 1 Hz) ou 1 Hz–20 Hz (padrão 10 Hz).
  • Bússola eletrónica integrada (série QMC5883; a peça exata varia conforme a versão).
  • Design de antena integrada; a antena não precisa de ser conectada externamente.
  • Comportamento do indicador LED (documentado para BE-240P): a luz PPS está desligada antes do posicionamento; após o posicionamento 3D, a luz azul pisca.
  • Texto mostrado nos materiais do produto: deteção avançada de spoofing/jamming integra DCDC e LDO; suporta exibição de luz LED.

Especificações

Comparação de Modelos da Série 240 (conforme listado)

Parâmetro BE-240Q BE-240P BF-240Q BH-240Q BH-240P
Chip M10050 M10050 B1301Y B1301N B1301N
Modo de trabalho GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Canal N/A N/A 100 120120
Sensibilidade Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -160 dBm Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -160 dBm Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -160 dBm Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm
Precisão horizontal 2.0 m CEP 2.0 m CEP 2.0 m CEP 1.5 m CEP 1.5 m CEP
Precisão de velocidade 0.05 m/s 0.05 m/s 0.1 m/s CEP 0.1 m/s CEP 0.1 m/s CEP
Precisão do tempo PPS RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns - - -
Arranque a frio 27 s 27 s 28 s 28 s 28 s
Arranque assistido 1 s 1 s - - -
Arranque a quente 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s
Taxa de baud (bps) 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps 9600 - 2000000 bps, padrão 115200 bps, suporte a modo de suspensão 9600 - 2000000 bps, padrão 115200 bps, suporte a modo de suspensão 9600 - 2000000 bps, padrão 115200 bps, suporte a modo de suspensão
Nível de saídaNível TTL Nível TTL Nível TTL Nível TTL Nível TTL
Protocolo de saída NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX
Frequência de atualização 0.25 Hz - 18 Hz, padrão 1 Hz 0.25 Hz - 18 Hz, padrão 1 Hz 1 - 20 Hz (padrão: 10 Hz) 1 - 20 Hz (padrão: 10 Hz) 1 - 20 Hz (padrão: 10 Hz)
FLASH No tanque No tanque No tanque No tanque No tanque
Pulsos em segundos 0.25 Hz a 10 MHz 0.25 Hz a 10 MHz - - -
Limites operacionais Altitude 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica <4 g Altitude 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica <4 g Altitude 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica <4 g Altitude 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica <4 g Altitude 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica <4 g
Tensão DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V
Corrente 30 mA/5.0V 30 mA/5.0V 20 mA/5.0V 20 mA/5.0V 20 mA/5.0V
Tamanho 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm
Peso 8.5 g 8.5 g 8.5 g 8.6 g 8.6 g
Conector 2*1.25 pitch 6PIN com assento de bloqueio 2*1.25 pitch 6PIN com assento de bloqueio 2*1.25 pitch 6PIN com assento de bloqueio 2*1.25 pitch 6PIN com assento de bloqueio 2*1.25 pitch 6PIN com assento de bloqueio
Temperatura de operação -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C
Temperatura de armazenamento -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C
Compasso Integrado com compasso eletrônico QMC5883 Integrado com compasso eletrônico QMC5883P Integrado com compasso eletrônico QMC5883L Integrado com compasso eletrônico QMC5883L Integrado com compasso eletrônico QMC5883P

Indicadores de Desempenho Principal do Módulo BE-240P (Tabela 1-1)

Chip M10050
Tipo de receptorGPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Sistema de posição padrão GPS, BDS, GALILEO
Sistema de aumento SBAS, QZSS
Canal N/A
sensibilidade (Rastreamento & Navegação) -166 dBm
sensibilidade (Reaquisição) -160 dBm
sensibilidade (Arranque a frio) -148 dBm
sensibilidade (Arranque a quente) -160 dBm
Posição horizontal 2.0 m CEP
Velocidade 0.05 m/s
Direção dinâmica 0.3 deg
Pulso de tempo RMS 30 ns; 99% 60 ns
Aquisição (Arranque a frio) 27 s
Aquisição (Arranque a quente) 1 s
Aquisição (Arranque assistido) 1 s
Taxa de baud 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps
Nível Nível TTL
Protocolo NMEA, UBX
Mensagens NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Taxa de atualização 0.25 Hz - 18 Hz, padrão 1 Hz
FLASH Com o FLASH, a configuração pode ser alterada, e a energia não será perdida
Frequência do sinal de pulso de tempo Configurável de 0,25 Hz a 10 MHz, o período padrão é de 1 s, e o nível alto dura 100 ms
Limites operacionais (Altitude) 80.000 m
Limites operacionais (Velocidade) 500 m/s
Limites operacionais (Dinâmica) <4 g
Tensão DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V
Corrente 30 mA/5.0V
Dimensão 20*20*12.6 mm
Peso 8.5 g
Conector 2*1.25 pinos 6PIN com assento de bloqueio
Temperatura de operação -40 C ~ +85 C
Temperatura de armazenamento -40 C ~ +105 C
LED (PPS) Não posicionado, a luz está apagada; após o posicionamento 3D, a luz azul pisca
Compasso Integrado com compasso eletrônico QMC5883P

Definição dos pinos (6 pinos)

PINO Nome I/O Descrição Característica
1 VCC I Fonte de alimentação, entrada DC Entrada de alimentação DC 3.6V - 5.5V, Típico: 5.0V
2 RX I Interface de comunicação UART, nível TTL Pino de entrada de dados GPS
3 TX O Interface de comunicação UART, nível TTL Pinos de saída de dados GPS
4 SCL I Clock Serial - relógio mestre/escravo do barramento I2C Pinos de clock da bússola
5 SDA O Dados Seriais - Dados Mestre/Escravo do Barramento I2C Pinos de dados da bússola
6 GND G Terra Terra

Saída de Dados (conteúdo NMEA-0183 mostrado)

Obter os parâmetros Obter o conteúdo
GGA Hora, localização, número de satélites
GLL Longitude, latitude, hora UTC
GSA Modo de operação do receptor GPS, satélites de posicionamento utilizados, valor DOP, estado de posicionamento
GSV Informação dos satélites GPS visíveis, elevação, azimute, relação sinal-ruído
RMC Hora, localização, data, velocidade
VTG Informação de velocidade sobre o solo

Fiação & Configuração (diagramas mostrados)

  • Configuração do PC: use um cabo USB para TTL para se conectar a um computador para configuração (cabo de conversão de nível USB para TTL com chip PL-2303HX/TA).
  • Módulo GPS para fiação USB-para-TTL: RX, TX, GND, VCC conectados ao cabo USB-para-TTL TX, RX, GND, VCC (trocar RX/TX).
  • Diagrama de fiação do módulo GPS e microcontrolador mostra pinos: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT conectados ao IO do microcontrolador, GND, VCC, TX, RX.
  • Nota do diagrama de fiação do módulo GPS e controle de voo (como escrito): TX RX conecta cruzado à interface I2C TX RX do controlador de voo sem conexão cruzada.

O que está incluído

  • Módulo da série 240 selecionado x1
  • Cabo serial de 6PIN com passo de 1.25 e bloqueio x2

Para seleção de modelo e suporte à integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].

Aplicações

  • Drones UAV & FPV, controlo de voo
  • Levantamento aéreo e mapeamento, agricultura de precisão
  • Levantamento geodésico, monitorização de deformações
  • Navegação marinha, posicionamento automóvel / navegação de carro
  • IoT industrial e dispositivos de localização IoT
  • Sincronização de tempo
  • Robótica, Arduino DIY
  • Máquina de travessia
  • Dispositivos portáteis como telemóveis, tablets

Detalhes