Visão Geral
O Beitian BE-245 é um módulo de posicionamento GNSS com uma antena de temporização embutida, projetado para aplicações de navegação de asa fixa e outras aplicações embutidas onde são necessários tamanho compacto e saída serial TTL. Suporta múltiplas constelações GNSS no L1 e fornece saída de posição, velocidade e tempo via protocolos NMEA/UBX.
Principais Características
- Posicionamento L1 de múltiplas constelações (GPS/BDS/GALILEO mais suporte de aumento listado abaixo)
- Saída de dados seriais em nível TTL
- Taxa de atualização configurável: 0,25 Hz a 18 Hz (padrão 1 Hz)
- Saída de sinal de pulso de tempo configurável: 0,25 Hz a 10 MHz (período padrão 1 s; nível alto dura 100 ms)
- FLASH: a configuração pode ser alterada e a energia não será perdida
- Tamanho compacto do módulo: 26*16*8,3mm; peso: 8,0g
Para assistência na integração e fiação, entre em contato [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações (BE-245)
| Modelo | BE-245 |
| Chip | M10050 |
| Tipo de receptor | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistema de posição padrão | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canal | N/A |
| sensibilidade (Rastreamento & Navegação) | -166dBm |
| sensibilidade (Reaquisição) | -160dBm |
| sensibilidade (Arranque a frio) | -148dBm |
| sensibilidade (Arranque a quente) | -160dBm |
| Posição horizontal | 2.0m CEP |
| Velocidade | 0.05m/s |
| Direção dinâmica | 0.3 deg |
| Pulso de tempo | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Aquisição (Arranque a frio) | 27s |
| Aquisição (Arranque a quente) | 1s |
| Aquisição (Arranque assistido) | 1s |
| Taxa de baud | 4800bps - 921600bps, padrão 115200bps |
| Nível de saída | Nível TTL |
| Protocolo | NMEA, UBX |
| Mensagens NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Taxa de atualização | 0.25Hz-18Hz, padrão 1Hz |
| Frequência do sinal de pulso de tempo | Configurável a partir de 0.25 Hz a 10 MHz; o período padrão é 1s; o nível alto dura 100ms |
| Limites operacionais (Altitude) | 80.000m |
| Limites operacionais (Velocidade) | 500m/s |
| Limites operacionais (Dinâmica) | <4g |
| Tensão | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V |
| Corrente | 30mA/5.0V |
| Dimensão | 26*16*8.3mm |
| Peso | 8.0g |
| Conector | 1.00mm conector de 4 pinos |
| Temperatura de operação | -40 ~ +85 |
| Temperatura de armazenamento | -40 ~ +105 |
| LED (PPS) | Não posicionado, a luz está apagada; após o posicionamento 3D, a luz azul pisca |
Definição do pino (conector de 4 pinos)
| PINO | Nome | I/O | Descrição |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Entrada de alimentação DC 3.6V - 5.5V, Típico: 5.0V |
| 2 | RX | I | Entrada de Dados Seriais. |
| 3 | TX | O | Saída de Dados Seriais. |
| 4 | GND | G | Terra |
Conteúdo da Saída NMEA-0183 (listado)
| Obter os parâmetros | Obter o conteúdo |
|---|---|
| GGA | Hora, localização, número de satélites |
| GLL | Longitude, latitude, hora UTC |
| GSA | Modo de operação do receptor GPS, satélites de posicionamento utilizados, valor DOP, estado de posicionamento |
| GSV | Informação sobre satélites GPS visíveis, elevação, azimute, relação sinal-ruído |
| RMC | Hora, localização, data, velocidade |
| VTG | Informação sobre velocidade no solo |
Anotações de Fiação (conforme mostrado nos diagramas)
- Módulo GPS para cabo USB-para-TTL: conexões RX, TX, GND, VCC estão mostradas.
- O diagrama de ligação do módulo GPS ao microcontrolador mostra sinais: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT.
- Nota do diagrama de ligação do módulo GPS ao controlo de voo: “TX RX cruzam-se com a interface I2C TX RX do controlador de voo sem cruzamento”.
Valores do Desenho Mecânico (mm)
- Comprimento total: 26.0 1.5 0.8 1.6 15.5 15.0
- Referências de largura da vista superior: 16.0 15.5 15.0 (tolerâncias mostradas: 0.2 em 16.0 e 15.5)
- Referência de altura da vista lateral: 8.3 (tolerância mostrada: 0.3)
- Dimensões adicionais da vista lateral mostradas: 4.0, 0.5MAX, 6.0
- Referências de dimensão da vista traseira mostradas: 10.0 (cima), 2.5 (deslocamento à esquerda), 10.0 (baixo), 2.5 (espaçamento inferior)
Aplicações (listadas)
- Máquina de travessia
- Controlo de voo
- Drone
- Dispositivos de localização IoT
- Navegação de carro
- Dispositivos portáteis como telemóveis, tablets
Opções de Modelo (variantes Shopify)
- Modelo: BE-245
- Modelo: BF-245
- Modelo: BH-245
Comparação de Modelos (da tabela fornecida)
| Item | BE-245 | BF-245 | BH-245 |
|---|---|---|---|
| chip | M10050 | B1301Y | B1301N |
| Modo de trabalho | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Canal | N/A | 100 | 120 |
| sensibilidade | Arranque a frio -148dBm; Arranque a quente -160dBm | Arranque a frio -148dBm; Arranque a quente -159dBm | Arranque a frio -148dBm; Arranque a quente -159dBm |
| Precisão de posicionamento horizontal | 2.0 m CEP | 2.0 mCEP | 1.5 mCEP |
| Precisão de velocidade | 0.05m/s CEP | 0.1m/s CEP | 0.1m/s CEP |
| Precisão do tempo PPS | RMS 30ns; 99% 60ns | ||
| arranque a frio | 27s | 28s | 28s |
| arranque assistido | 1s | 1s | 1s |
| Arranque a quente | 1s | 1s | 1s |
| Taxa de baud (bps) | 4800bps - 921600bps, padrão 115200bps | 9600-2000000bps, padrão 115200bps, suporta modo de suspensão | 9600-2000000bps, padrão 115200bps, suporta modo de suspensão |
| Nível de saída | Nível TTL | Nível TTL | Nível TTL |
| Protocolo de saída | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Frequência de | 0.25Hz-18Hz, padrão 1Hz | 1~20Hz (padrão: 10Hz) | 1~20Hz (padrão: 10Hz) |
| Limites Operacionais | Altitude 80,000m; Velocidade 500m/s; Dinâmica <4g | Altitude 50,000m; Velocidade 500m/s; Dinâmica <4g | Altitude 50,000m; Velocidade 500m/s; Dinâmica <4g |
| tensão | DC 3.6V-5.5v, típico: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, típico: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, típico: 5.0V |
| corrente | 30mA/5.0V | 20mA/5.0V | 20mA/5.0V |
| tamanho | 26*16*8.3mm | 26*16*8.2mm | 26*16*8.2mm |
| peso | 8.0g | 8.0g | 8.0g |
| conector | conector de 1.00mm 4 pinos | conector de 1.00mm 4 pinos | 1.00mm conector de 4 pinos |
| Operação | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 |
| Armazenamento | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 |
Detalhes

Um módulo GNSS compacto projetado para configurações de navegação de asa fixa e outras integradas.

A antena embutida e o pequeno tamanho facilitam a integração em layouts apertados.

Os dados de satélite são entregues através de saída serial TTL para uso com controladores a bordo.

Múltiplas opções GNSS ajudam a adaptar o módulo a diferentes requisitos de navegação.

Sentenças NMEA comuns fornecem dados de posição, tempo, satélite e velocidade.

A recepção estável suporta posicionamento consistente em aplicações integradas e móveis.

O pequeno tamanho da placa ajuda a economizar espaço em construções leves.

Os diagramas de ligação mostram como o módulo se conecta a interfaces TTL e de controlo comuns.

As especificações e os detalhes dos pinos estão listados juntos para referência rápida na integração.

Os rótulos dos pinos e o layout da placa ajudam a confirmar a orientação antes da instalação.

Os desenhos funcionais e dimensionais suportam o planeamento de invólucros e a colocação de conectores.
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