Módulo Recetor GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 com Bússola QMC5883L, NMEA/UBX TTL para UAV FC
Módulo Recetor GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 com Bússola QMC5883L, NMEA/UBX TTL para UAV FC
Beitian
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Visão Geral
O módulo receptor GNSS Beitian M9/M10 (Opções de modelo: BE-565 / BK-565) é um módulo receptor GNSS compacto projetado para controle de voo de UAV e outros sistemas de posicionamento. Suporta múltiplas constelações de satélites e fornece dados de posicionamento/tempo via TTL UART utilizando os protocolos NMEA-0183 e UBX, com uma bússola eletrônica QMC5883L integrada e um LED de status RGB.
Características Principais
- Tipo de receptor de multi-constelação: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Sistema de posição padrão: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- Sistema de aumento: SBAS, QZSS
- Suporte a protocolos: NMEA, UBX (declaração UBX: PVT, SAT)
- Compasso eletrônico integrado: QMC5883L
- LED RGB x 1 luz colorida (indicação de status)
- Configuração armazenada em FLASH (a configuração pode ser alterada e não será perdida em caso de falha de energia)
Especificações
| Chip | B1301N |
| Tipo de receptor | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Sistema de posição padrão | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canal | 120 |
| Sensibilidade (Rastreamento) | -163 dBm |
| Sensibilidade (Reaquisição) | -159 dBm |
| Sensibilidade (Arranque Frio) | -148 dBm |
| Sensibilidade (Arranque Quente) | -159 dBm |
| Precisão (Posição Horizontal) | 1.5 m CEP |
| Precisão (Velocidade) | 0.1 m/s CEP |
| Aquisição (Arranque Frio) | 28 s |
| Aquisição (Arranque Quente) | 1 s |
| Tempo AGPS para o Primeiro Sinal | 1.5 s |
| Taxa de Baud | 9600~2000000 bps, padrão 115200 bps, suporta modo de suspensão |
| Nível | TTL |
| Protocolo | NMEA, UBX |
| Declaração UBX | PVT, SAT |
| Taxa de Atualização | 1~20 Hz (padrão: 10 Hz) |
| Restrições de Trabalho (Alta) | 50,000 m |
| Restrições de Trabalho (Velocidade) | 500 m/s |
| Restrições de Trabalho (Aceleração Gravitacional) | <4 g |
| Tensão | DC 3.6 V-5.5 V, típico: 5.0 V |
| Corrente | 20 mA/5.0 V |
| Tamanho | Phi 61.3*15.2 mm |
| Peso | 38 g |
| Pacote | 1.25 pitch 6pin com ficha de bloqueio |
| Comprimento do cabo | 26 cm |
| Temperatura de operação | -40 C ~ +85 C |
| Temperatura de armazenamento | -40 C ~ +105 C |
| LED | LED RGB x 1 luz colorida |
| Compasso | Compasso eletrônico embutido QMC5883L |
Dados de Saída (Conteúdo NMEA-0183)
| GGA | Hora, localização, número de satélites |
| GLL | Longitude, latitude, hora UTC |
| GSA | Modo de operação do receptor GPS, satélites de posicionamento utilizados, valor DOP, status de posicionamento |
| GSV | Informação de satélites GPS visíveis, elevação, azimute, relação sinal-ruído |
| RMC | Hora, localização, data, velocidade |
| VTG | Informação de velocidade no solo |
Pinagem (6-Pinos)
| PIN | Nome | I/O | Descrição | Interface |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Fonte de alimentação, entrada DC | DC 3.6 V-5.5 V; padrão: 5.0 V |
| 2 | RX | I | Interface de comunicação UART, nível TTL | Pino de entrada de dados GPS |
| 3 | TX | O | Interface de comunicação UART, nível TTL | Pinos de saída de dados GPS |
| 4 | SCL | I | Clock Serial - relógio mestre/escravo do barramento I2C | Pinos de clock da bússola |
| 5 | SDA | O | Dados Seriais - dados mestre/escravo do barramento I2C | Pinos de dados da bússola |
| 6 | GND | G | Aterramento | Aterramento |
Anotações de Fiação (TTL UART)
- Cabo USB-para-TTL: conecte VCC-a-VCC e GND-a-GND; cruze TX/RX (TX do módulo para RX do adaptador; RX do módulo para TX do adaptador).
- Microcontrolador: conecte VCC-a-VCC e GND-a-GND; cruze TX/RX; 1PPS pode ser conectado a um pino IO se necessário.
Dimensões
- Diâmetro: 61.3 +/- 0.3
- Espessura: 15.2 +/- 0.3
- Comprimento do cabo (desenho): 260 +/- 10
Aplicações
- Posicionamento e navegação de controle de voo de UAV
- Robôs
- Veículos não tripulados
O que está incluído
- Série de receptor selecionada x 1
Para perguntas sobre instalação ou fiação, entre em contato [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
GNSS de múltiplas constelações + bússola em um módulo compacto estilo puck para controladores de voo de UAV, com saída TTL UART.
Sentenças NMEA padrão facilitam a leitura de posição, velocidade, tempo e detalhes de satélite via TTL UART.
Fiação simples TX/RX suporta testes rápidos em bancada com um adaptador USB‑para‑TTL ou conexão direta a um UART de controlador.
Habitação leve e de baixo perfil com um diâmetro de 61,3 mm ajuda a manter as instalações organizadas em montagens compactas.
Adequado para projetos de posicionamento e navegação em drones, veículos não tripulados e robótica.
Um conector de 6 pinos fornece energia, TX/RX UART e linhas I2C para a bússola QMC5883L integrada.
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