Módulo Recetor GNSS Beitian BE-610i M10050 c/ Bússola IST8310, Antena Cerâmica para FPV Pixhawk FC
Módulo Recetor GNSS Beitian BE-610i M10050 c/ Bússola IST8310, Antena Cerâmica para FPV Pixhawk FC
Beitian
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Visão Geral
Este módulo receptor GNSS é um receptor GPS/GNSS com antena cerâmica redonda e uma bússola eletrónica IST8310 integrada, projetado para instalações de controladores de voo FPV e Pixhawk. O BE-610i utiliza o chip M10050 (dez gerações) e fornece dados de posicionamento através de uma interface UART de nível TTL, com protocolos NMEA/UBX suportados.
Principais Características
- Receptor de posicionamento global; posicionamento em múltiplos modos
- Métodos de conexão de múltiplas interfaces mencionados: USB, DB9 e quatro cabos nus
- Suporte a múltiplos sistemas de satélite (varia conforme o modelo/família de chip mostrada): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- Compasso eletrônico embutido: IST8310 (I2C via SCL/SDA)
- Indicadores LED: potência (vermelho) e status PPS (azul)
Especificações
| Modelo | BE-610i |
| Chip | M10050 |
| Modo de trabalho / sistemas GNSS | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| sensibilidade (rastreamento) | -166 dBm |
| sensibilidade (recuperação) | -160 dBm |
| sensibilidade (início a frio) | -148 dBm | Sensibilidade (reinício quente / arranque a quente) | -160 dBm |
| Precisão horizontal | 2.0 m CEP (tabela) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS Auxiliar (para Open Sky) (folha de parâmetros) |
| Precisão da velocidade / velocidade | 0.05 m/s |
| Precisão da direção dinâmica | 0.3 deg |
| Precisão do tempo PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Tempo de início (arranque a frio) | 27 s |
| Tempo de início (arranque a quente) | 1 s |
| Tempo de início (arranque assistido) | 1 s |
| Tempo de início (recuperação) | 1 s |
| Taxa de transmissão | 4800 bps - 921600 bps; padrão 115200 bps |
| Nível de saída | Nível TTL |
| Protocolo de saída | NMEA, UBX |
| Sentenças NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frequência de atualização | 0.25 Hz - 18 Hz; padrão 1 Hz |
| Segundo pulso | Configurável de 0.25 Hz a 10 MHz; período padrão 1 s; nível alto dura 100 ms |
| Restrições de trabalho (altura) | 80,000 m |
| Restrições de trabalho (velocidade) | <500 m/s |
| Restrições de trabalho (aceleração gravitacional) | <4 g |
| Tensão de entrada | DC 3.6 V - 5.5 V (recomendado/típico: 5.0 V) |
| Corrente | Normal 30 mA / 5.0 V |
| Dimensões | Phi 63.2 x 16.8 mm (também mostrado como 16.8 +/- 0.3; Phi 63.20 +/- 0.3) |
| Peso | 92 g |
| Conector | 1.25 pitch 6-pinos e 1.25 pitch 4-pin seat |
| Comprimento do cabo | 30 cm (também mostrado como 300 +/- 5) |
| Montagem | Fita adesiva dupla face na parte inferior |
| Temperatura de operação | -40 C a +85 C |
| Temperatura de armazenamento | -40 C a +105 C |
| Compasso | IST8310 integrado |
Interfaces / Pinout
| 1.25 6P | GND | Terra |
| 1.25 6P | TX | Interface de comunicação UART, nível TTL; pino de saída de dados GPS |
| 1.25 6P | RX | Interface de comunicação UART, nível TTL; pino de entrada de dados GPS |
| 1.25 6P | VCC | Fonte de alimentação principal, entrada DC; DC 3.6 V-5.5 V; recomendado 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | Relógio serial - relógio mestre/escravo do barramento I2C; pino do relógio da bússola IST8310 |
| 1.25 4P | SDA | Dados seriais - dados mestre/escravo do barramento I2C; pino de dados da bússola IST8310 |
Luzes Indicadoras
- Luz PWR (vermelha): sempre acesa quando a energia está ligada, indicando entrada de energia.
- Luz PPS (azul): apagada quando não está posicionada; após o posicionamento 3D, a luz azul pisca.
Aplicações
- Posicionamento UAV / FPV para controladores de voo compatíveis (e.g. , Pixhawk)
- Rastreamento logístico
- Navegação automóvel
- Posicionamento náutico
Para ajuda na seleção de produtos (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) e suporte à integração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Compare as especificações de desempenho e interface das variantes da série BE-610 para escolher a versão do chip certa para a sua construção.
A antena cerâmica redonda utiliza uma base adesiva 3M para montagem rápida em estruturas FPV e configurações Pixhawk.
Opções de fiação flexíveis suportam instalações comuns de controladores de voo, com gráficos de desempenho para busca e rastreamento de satélites.
O status do LED ajuda a confirmar a energia e o bloqueio PPS à primeira vista, enquanto os dados NMEA são transmitidos via UART.
Lista completa de parâmetros mais fios codificados por cores para UART (TX/RX), energia e bússola I2C (SCL/SDA).
Os detalhes do pinout cobrem TTL UART para dados GNSS e linhas I2C para a bússola IST8310 integrada.
O pacote inclui o módulo receptor BE-610i e a caixa de varejo.
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