Beitian BH-252Q GNSS Module for FPV Drone & Fixed Wing (UBX/NMEA)

Visão Geral

O Beitian BH-252Q é um módulo de precisão GNSS para drones de corrida FPV e instalações de asa fixa, projetado para fornecer dados de posicionamento através de uma porta serial (UART/TTL). Por favor, confirme se o protocolo UBX ou NMEA é necessário ao efetuar a compra; o módulo utiliza o protocolo UBX por padrão.

Para ajuda na configuração ou confirmação de pedido (protocolo/modelo), entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].

Principais Características

Suporte à navegação multi-satélite: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (também suporta QZSS e SBAS conforme listado nas especificações).
Precisão horizontal: 1,5 m CEP.
Flash suportado (flash embutido; a configuração pode ser alterada e não é perdida em caso de falha de energia, conforme listado na tabela de parâmetros).
Protocolos de saída selecionáveis: NMEA e UBX (UBX padrão conforme nota de compra).
Referência de ligação em série: conexão VCC/GND/TX/RX ao adaptador USB-para-TTL ou microcontrolador; 1PPS é mostrado no diagrama de ligação.

Especificações

Desempenho GNSS / elétrico (tabela de parâmetros)

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Tabela de variantes do módulo BH-252 / BH-252P (conforme listado)

Chip	B1301N
Tipo de receptor	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Sistema de posição padrão	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
Sistema de aumento	SBAS, QZSS
Canais	120
sensibilidade (Rastreamento)	-163 dBm
sensibilidade (Reaquisição)	-159 dBm
sensibilidade (Arranque a frio)	-148 dBm
sensibilidade (Arranque a quente)	-159 dBm
Precisão da posição horizontal	1.5 m CEP
Precisão da velocidade	0.1 m/s CEP
Aquisição (Arranque a frio)	28 s
Aquisição (Arranque a quente)	1 s
AGPS Tempo até o Primeiro Fix	1.5 s
Taxa de transmissão	9600~2000000 bps, padrão 115200 bps (suporta modo de suspensão conforme listado na tabela de parâmetros)
Nível	TTL
Protocolo	NMEA, UBX
Declaração UBX	PVT, SAT
Taxa de atualização	1~20 Hz (padrão: 10 Hz)
FLASH	Suporte; a configuração pode ser alterada; não será perdida em caso de falha de energia
Restrições de trabalho (Alto)	50,000 m
Restrições de trabalho (Velocidade)	500 m/s
Restrições de trabalho (Aceleração gravitacional)	<4 g
Tensão	DC 3.6 V-5.5 V, típico: 5.0 V
Corrente	20 mA/5.0 V
Temperatura de operação	-40°C ~ +85°C
Temperatura de armazenamento	-40°C ~ +105°C

Parâmetro	BH-252	BH-252P
Chip	B1301N	B1301N
Método de posicionamento padrão	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Canais	120	120
sensibilidade	Arranque a Frio -148 dBm; Arranque a Quente -159 dBm	Arranque a Frio -148 dBm; Arranque a Quente -159 dBm
Horizontal	1.5 m CEP	1.5 m CEP
Velocidade	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP
Arranque a frio	28 s	28 s
Arranque a quente	1 s	1 s
Taxa de baud	9600~2000000 bps, padrão 115200 bps	9600~2000000 bps, padrão 115200 bps
Nível	TTL	TTL
Protocolo	NMEA, UBX	NMEA, UBX
Atualização	1~20 Hz, padrão 10 Hz	1~20 Hz, padrão 10 Hz
FLASH	Integrado	Integrado
Restrições de trabalho	Altura 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração <4 g	Altura 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração <4 g
Tensão	DC 3.6-5.5 V, típico: 5.0 V	DC 3.6-5.5 V, típico: 5.0 V
Corrente	20 mA/5.0 V	20 mA/5.0 V
Dimensões	25258.1 mm	25258 mm
Peso	12 g	13 g
Conector	1.00 mm 4 pinos	1.00 mm 6 pinos
Operação	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
Armazenamento	-40°C ~ +105°C	-40°C ~ +105°C
Compasso	Não	Integrado QMC5883P

<Saída de Dados (lista de conteúdo NMEA-0183 mostrada)

Obter Parâmetros	Obter Conteúdo
GGA	Hora, posição, número de satélites
GLL	Longitude, latitude, hora UTC
GSA	Modo de operação do receptor GPS, satélite utilizado para posicionamento, valor DOP, status de posicionamento
GSV	Informação de satélites GPS visíveis, ângulo de elevação, ângulo de azimute, relação sinal-ruído
RMC	Hora, data, posição, velocidade
VTG	Informação sobre a velocidade no solo

Opções de Modelos Disponíveis

BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q

Detalhes

Beitian BH-252 series GNSS module comparison table showing chip, constellations, sensitivity, update rate, power and size

Beitian BH-252/BH-800 GNSS module model matrix with key parameters, protocols (NMEA/UBX) and voltage range

Beitian BH-252Q GNSS precision module feature graphic highlighting 1.5 m CEP accuracy, flash support and multi-GNSS

O posicionamento Multi-GNSS com configurações de backup em flash ajuda a manter a configuração estável entre ciclos de energia.

BH-252 series compact size overview and multi-satellite navigation support list (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS)

Um design leve e compacto é adequado para pilhas de drones FPV apertadas e fuselagens de asas fixas enquanto rastreia múltiplas constelações.

Satellite count chart and NMEA-0183 message list for GNSS data output (GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG)

Sentenças NMEA-0183 padrão facilitam a análise de tempo, posição, velocidade e informações de satélite através de UART.

GNSS module sensitivity and accuracy test results showing tracking -163 dBm and horizontal accuracy 1.5 m CEP

Os dados de teste resumem a sensibilidade e o desempenho de posicionamento, incluindo uma precisão horizontal de 1,5 m CEP.

Boot time and power consumption test table listing cold start 28 s, hot start 1 s, AGPS 1.5 s, 20 mA at 5 V

BH-252Q GNSS module wiring diagram for UART/TTL connections to USB-to-TTL adapter or microcontroller, with 1PPS and BOOT pins

Fiação de pinos clara para VCC/GND/TX/RX mais 1PPS suporta uma configuração rápida em bancada com um adaptador USB‑TTL ou UART do controlador de voo direto.