Módulo de Bússola GNSS GPS Beitian BE-450i BK-450 (IST8310, M10050) para Controladores de Voo UAV
Módulo de Bússola GNSS GPS Beitian BE-450i BK-450 (IST8310, M10050) para Controladores de Voo UAV
Beitian
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Visão Geral
Beitian BE-450i / BK-450 é um módulo GNSS GPS + bússola para controlo de voo de UAV e outros projetos de posicionamento. Integra um receptor GNSS (chip: M10050) e um IC de bússola eletrónica embutido (IST8310), e fornece dados UART a nível TTL além de sinais de bússola I2C através de um conector bloqueável de 6 pinos de 1,25 mm.
Os módulos, antenas e receptores GNSS da Beitian são amplamente utilizados em UAV & drones FPV, controlo de voo, levantamento aéreo e mapeamento, agricultura de precisão, levantamento geodésico, monitorização de deformações, navegação marítima, posicionamento automóvel, IoT industrial, sincronização de tempo, robótica, Arduino DIY e outros campos de posicionamento de alta precisão.
Modelos: BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i. (Nota: BE-450 é ligado da mesma forma que BK-450.)
Características Principais
- Tipo de receptor GNSS: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Sistema de posição padrão: GPS, BDS, GALILEO
- Sistema de aumento: SBAS, QZSS
- Protocolos: NMEA, UBX; mensagens NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- Compasso integrado: compasso eletrônico IC IST8310
- LEDs indicadores: LED TX (azul) e LED PPS (vermelho)
- Personalização (conforme indicado): pode ser depurado de acordo com os requisitos; vários módulos podem ser personalizados de acordo com os materiais; vários módulos podem ser personalizados de acordo com o conceito
Especificações
| Chip | M10050 |
| Tipo de receptor | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistema de posição padrão | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canal | N/A |
| sensibilidade (Rastreamento & Navegação) | -166 dBm |
| sensibilidade (Reaquisição) | -160 dBm |
| sensibilidade (Arranque a frio) | -148 dBm |
| sensibilidade (Arranque a quente) | -160 dBm |
| Precisão (Posição horizontal) | 2.0 m CEP |
| Precisão (Velocidade) | 0.05 m/s |
| Precisão (Direção dinâmica) | 0.3 deg |
| Precisão (Pulso de tempo) | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Aquisição (Arranque a frio) | 27 s |
| Aquisição (Arranque a quente) | 1 s |
| Aquisição (Arranque assistido) | 1 s |
| Taxa de baud | 4800 bps - 921600 bps (padrão 115200 bps) |
| Nível | Nível TTL |
| Protocolo | NMEA, UBX |
| Mensagens NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Taxa de atualização | 0.25 Hz - 18 Hz (padrão 1 Hz) |
| FLASH | Com o FLASH, a configuração pode ser alterada, e a energia não será perdida |
| Frequência do sinal de pulso de tempo | Configurável de 0,25 Hz a 10 MHz; período padrão 1 s; nível alto dura 100 ms |
| Limites operacionais (Altitude) | 80.000 m |
| Limites operacionais (Velocidade) | 500 m/s |
| Limites operacionais (Dinâmica) | < 4 g |
| Tensão | DC 3,6 V - 5,5 V (típico: 5,0 V) |
| Corrente | 30 mA / 5,0 V |
| Dimensões | Diâmetro 56 * 9.8 mm |
| Peso | 31 g |
| Conector | 1.25 / 6P bloqueável, soquete SMD horizontal |
| Temperatura de operação | -40 C a +85 C |
| Temperatura de armazenamento | -40 C a +105 C |
| LED | LED TX: azul (saída de dados, LED TX a piscar). LED PPS: vermelho (LED PPS não aceso quando GPS não fixo; a piscar quando fixo). |
| Compasso | Compasso embutido (circuito integrado de compasso eletrônico IST8310) |
| Detalhes do desenho mecânico | Diâmetro 56.00 +/- 0.2; Diâmetro 50.00 +/- 0.1; 4 x Diâmetro 3.00; Diâmetro 45.5; referência de altura: 4.00, 2.8, 0.50 MÁX, 8.3 +/- 0.3, 9.8; referência quadrada interna: 36.2 x 36.2 |
| Marcação da antena | BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz |
Definição do pino (6-Pinos)
| PIN | Nome | I/O | Descrição | Características |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | O | Dados seriais - dados do barramento I2C mestre/escravo | Pino de dados da bússola |
| 2 | SCL | I | Relógio serial - relógio do barramento I2C mestre/escravo | Pino de relógio da bússola |
| 3 | TX | O | Interface de comunicação UART, nível TTL | Pino de saída de dados GPS |
| 4 | RX | I | Interface de comunicação UART, nível TTL | Pino de entrada de dados GPS |
| 5 | VCC | I | Fonte de alimentação principal, entrada DC | DC 3.6 V - 5.5 V; recomendado 5.0 V |
| 6 | GND | G | Terra | Terra |
Anotações de Fiação (como mostrado nos diagramas)
- Módulo GPS para cabo USB-para-TTL: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
- Módulo GPS para microcontrolador: pinos 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT estão mostrados no diagrama de fiação (conectar de acordo com os requisitos do controlador)
Aplicações
- Posicionamento e navegação de veículos
- Tempos
- Dispositivos vestíveis
- Dispositivos de posicionamento IoT
- UAV, campo de controle de voo
O que está incluído
- Módulo GNSS (Módulo um)
- Cabo adaptador
Para questões de integração ou pedidos de personalização, entre em contato https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected] .
Detalhes
O Beitian BE-450i / BK-450 combina posicionamento GNSS com uma bússola integrada para uso em drones e projetos.
O desempenho, pinagem e layout compacto do módulo redondo são resumidos para fácil integração.
O módulo utiliza uma interface de 6 pinos para sinais UART e de bússola, com LEDs de status TX e PPS.
Os diagramas de layout frontal e traseiro ajudam na montagem, fiação e orientação durante a instalação.
Um guia de fiação simples mostra como conectar a alimentação, sinais TX/RX e 1PPS.
O módulo é posicionado para tarefas de posicionamento em mobilidade, agricultura e aplicações de UAV.
BE-450 e BK-450 partilham a mesma fiação, tornando o cabo adaptador e a combinação do módulo simples.
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