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Módulo de Posicionamento Integrado Beitian RTK para Controlo de Veículos - BDS GPS Galileo GLONASS, TTL/USB/RS-232

Módulo de Posicionamento Integrado Beitian RTK para Controlo de Veículos - BDS GPS Galileo GLONASS, TTL/USB/RS-232

Beitian

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Modelo
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Visão Geral

A série de módulos de posicionamento integrado Beitian RTK é um módulo receptor GNSS de múltiplos sistemas e dupla frequência para controlo de veículos e posicionamento móvel. Suporta sinais BDS (BeiDou), GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS e SBAS (dependente do modelo), e fornece opções de saída de dados seriais em nível TTL / RS-232 / USB, dependendo do modelo selecionado.

Principais Características

  • Recepção GNSS de dupla frequência e múltiplos sistemas (BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5) (dependente do modelo)
  • Suporta posicionamento RTK a nível centimétrico (precisão RTK: Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP)
  • Saída de alto desempenho: taxa de transmissão padrão de 115200 bps; máximo 2000000 bps; taxa de atualização RTK de até 10 Hz
  • Precisão de tempo (1PPS): 20ns
  • Operação de baixo consumo: 30mA/5.0V; tensão de entrada DC 3.6V-5.5V (típica 5.0V)
  • Estrutura de antena de dupla camada (design de antena empilhada)
  • Luzes indicadoras de TX e PPS
  • A configuração suporta retenção após falha de energia (descrição relacionada ao FLASH fornecida para a tabela de indicadores BP-280)

Especificações

Seleções de modelos disponíveis (opções Shopify)

  • BP-250; BP-280; BP-280B; BP-280U; BP-289; BP-289B; BP-357; BP-357B; BP-357U; BP-357U; BP-880Q

Principais indicadores de desempenho do módulo BP-280 (tabela mostrada)

<
Chip B1501NK
Tipo de receptor BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a
GPS/QZSS L1C/A, L5
GLONASS G1
Galileo E1, E5a
NAVIC/IRNSS L5
SBAS L1, L5
Sistema de posição padrão Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS
Sistema de aumento SBAS, QZSS
Canal 200
sensibilidade Rastreamento & Navegação: -163dBm
Reaquisição: -159dBm
Arranque a Frio: -148dBm
Arranque a Quente: -159dBm
Precisão GNSS (RMS): Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP
DGNSS (RMS): Horizontal 0.4m+1ppm CEP; Vertical 0.8m+1ppm CEP
RTK (RMS): Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP
Precisão de tempo (1PPS) 20ns
Precisão de velocidade 0.1m/s CEP
Aquisição Arranque a Frio: <28s
Arranque a Quente: <1s
AGPS Tempo até a Primeira Fixação: <1.5s
Taxa de Baud 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporta modo de suspensão<
Nível TTL
Protocolo NMEA, UBX
Declaração UBX PVT, SAT
FLASH Suporte, a configuração pode ser alterada, não será perdida em caso de falha de energia
Taxa de atualização de dados PVT: 20Hz (Máximo)
RAW: 20Hz (Máximo)
RTK: 10Hz (Máximo)
Tempo de inicialização RTK <10s (Típico)
Confiabilidade da inicialização RTK >99.9%
Restrições de Trabalho Altura: 50,000m
Velocidade: 500m/s
Aceleração Gravitacional: <4g
Tensão DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V
Corrente 30mA/5.0V
Tamanho 28*28*13.5mm
Peso 22g
Pacote 1.25/6P sem bloqueio, soquete SMD horizontal
Temperatura Operação: -40 C ~ +85 C
Armazenamento: -40 C ~ +105 C
Luz indicadora Luz TX: ligado, luz azul a piscar, indica saída de dados
Luz PPS: luz vermelha não acesa quando GPS não fixo, a piscar quando fixo

Comparação de modelos da série BP (tabela de dupla frequência multi-sistema mostrada)

Modelo Chip Modo de trabalho Canal Sensibilidade Precisão GNSS Precisão RTK Precisão de tempo (1PPS) Precisão de velocidade Arranque a Frio Arranque a Quente AGPS Tempo até o Primeiro Fix Taxa de Baud Nível Protocolo FLASHTaxa de atualização de dados Restrições de Trabalho Tensão Corrente Tamanho Peso Ligador bússola fio
BP-250 B1501NK BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 Arranque a Frio -148dBm; Arranque a Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporte para modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Altura 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 25*25*12.2mm 21g 1.00 pitch 4pin socket
BP-250Q B1501NK BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, default 115200bps, support sleep mode TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Altura 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 25*25*12.2mm 21g Conector de 1.00mm 6 pinos QMC5883L
BP-280 B1501NK BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporte a modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 28*28*13.5mm 22g Conector de 6 pinos com passo de 1.25
BP-280U B1501NK BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 4800bps-921600bps, padrão 115200bps Driver USB TTL PL2303SA, nível USB NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Altura 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 28*28*13.5mm 22g Soquete de 6 pinos com passo de 1.25
BP-357 B1501TK BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporte a modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5mm 22g Conector de 6 pinos com passo de 1.25
BP-357U B1501RK BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 4800bps-921600bps, padrão 115200bps Chip PL2303SA driver TTL para USB, nível USB NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Altura 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5mm 22g Conector de 6 pinos com passo de 1.25
BP-357Q B1501TK BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporte a modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5mm 22g Conector de 6 pinos com passo de 1.25 QMC5883L
BP-880Q B1501NK BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporte para modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz (Máximo); RAW 20Hz (Máximo); RTK 10Hz (Máximo) Alto 50.000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 28*28*15mm 22g Conector de 6 pinos com passo de 1.25 QMC5883L
BP-289 B1501NK BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporte para modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 28*28*6mm 8.5g Conector de 6 pinos com passo de 1.25 15cm
BP-289B B1501NK BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporte para modo de suspensão RS-232 NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Altura 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 28*28*6mm 8.5g 1.25 soquete de 6 pinos 15cm

Comparação de modelos da série BPD (tabela apenas com BeiDou mostrada)

Modelo Chip Modo de trabalho Canal sensibilidade Precisão GNSS Precisão RTK Precisão de tempo (1PPS) Precisão de velocidade Arranque a Frio Arranque a Quente AGPS Tempo para o Primeiro Fix Taxa de Baud Nível Protocolo FLASH Taxa de atualização de dados Restrições de Trabalho Voltagem Corrente Tamanho Peso Ligador Compasso fio
BPD-250 B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporte para modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 25*25*12.2mm 21g 1.00 pitch 4pin socket
BPD-250Q B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150 Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporte para modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 25*25*12.2mm 21g 1.00mm conector de 6 pinos QMC5883L
BPD-280 B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150 Arranque a Frio -148dBm; Arranque a Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporte a modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz (Máximo); RAW 20Hz (Máximo); RTK 10Hz (Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 28*28*13.5mm 22g Conector de 6 pinos com passo de 1.25
BPD-280U B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150 Início a Frio -148dBm; Início a Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 4800bps-921600bps, padrão 115200bps Chip PL2303SA driver TTL para USB, nível USB NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50.000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 28*28*13.5mm 22g Conector de 6 pinos com passo de 1.25
BPD-357 B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporta modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5mm 22g Conector de 6 pinos com passo de 1.25
BPD-357U B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 4800bps-921600bps, padrão 115200bps Driver USB TTL PL2303SA, nível USB NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5mm 22g Conector de 6 pinos com passo de 1.25
BPD-357Q B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporta modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5mm 22g Conector de 6 pinos com passo de 1.25 QMC5883L
BPD-880Q B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporta modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque< PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 28*28*15mm 22g Conector de 6 pinos com passo de 1.25 QMC5883L
BPD-289 B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP< <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporta modo de suspensão TTL NMEA-0183, UBX No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo) Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 28*28*6mm 8.5g Conector de 6 pinos com passo de 1.25 15cm
BPD-289B B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150 Arranque Frio -148dBm; Arranque Quente -159dBm Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP Horizontal 0.01m+1ppm CEP; Vertical 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, padrão 115200bps, suporte para modo de suspensão RS-232 No tanque PVT 20Hz(Máximo); RAW 20Hz(Máximo); RTK 10Hz(Máximo)< Alto 50,000m; Velocidade 500m/s; Aceleração Gravitacional <4g DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V 30mA/5.0V 28*28*6mm 8.5g 1.25 soquete de 6 pinos 15cm

Definição dos pinos (tabela mostrada)

PINO Nome I/O Descrição Característica
1 1PPS O 1PPS, nível baixo antes do posicionamento, período de 1s após o posicionamento, saída de pulso alto de 100ms O pulso pode ser usado para sincronização ou temporização. Por favor, deixe desconectado se não for utilizado.
2 GND G Terra Terra
3 TX O Interface de comunicação UART, nível TTL Pino de saída de dados GPS
4 RX< I Interface de comunicação UART, nível TTL Pino de entrada de dados GPS
5 VCC I Fonte de alimentação principal, entrada DC DC 3.6V-5.5V; 5.0V recomendado
6 RST I Reinício do sistema Nível baixo é eficaz

Chamadas de desenho mecânico (diagrama de dimensões mostrado)

  • Chamada de tamanho externo: 28.00 B10.2
  • Chamadas internas: 25.00; 18.00; 18.00
  • Chamadas de vista lateral: 11.6 B10.3; 0.80; 2.50; 4.00; 4.00; 0.50MAX; 12.6
  • Chamadas de vista frontal: 25.3; 18.3; 2.54; 12.70

Aplicações

  • Condução inteligente
  • Drones
  • Levantamento de inclinações / medição de inclinações
  • Barcos não tripulados
  • Agricultura de precisão
  • Formação para testes de condução

Para ajuda na seleção pré-venda (variantes BP vs BPD, escolha de saída TTL/USB/RS-232, e cabo/conector correspondente), contacte [email protected].

Configuração / Depuração

  • Conecte a um computador usando um adaptador USB para TTL para configuração.
  • Cabo de conversão de nível USB para TTL observado: chip PL-2303HX/TA.

O que está incluído

  • Módulo RTK selecionado x1
  • Cabo serial do módulo correspondente x1

Nota: A lista incluída é apenas para referência; a configuração detalhada deve ser baseada nas necessidades do cliente.

Detalhes