Módulo de Posicionamento GNSS Série Beitian BR (BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289) TTL/USB para Navegação
Módulo de Posicionamento GNSS Série Beitian BR (BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289) TTL/USB para Navegação
Beitian
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Visão Geral
O módulo de posicionamento GNSS Beitian BR Series é uma família de recetores compactos de múltiplas constelações com saída UART (TTL), saída USB opcional em modelos selecionados e saída de temporização 1PPS. Esta listagem oferece várias opções de modelos Beitian BR/BRD (selecione a variante de modelo necessária ao fazer o pedido).
Opções de Modelo (Shopify)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
Características Principais
- Chip (mostrado para BR-280): B1501N
- Tipo de receptor (mostrado para BR-280): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- Protocolos (mostrados): NMEA / UBX (também listados como NMEA-0183, UBX nas tabelas de comparação de módulos)
- Saída 1PPS suportada (definição do pino fornecida para BR-280)
- Taxas de atualização (mostradas para BR-280): PVT 20 Hz (Máx), RAW 20 Hz (Máx), IMU RAW 100 Hz (Máx)
- Temperatura de operação (mostrada para BR-280): -40C a +85C; Armazenamento: -40C a +105C
Para ajuda na escolha do modelo BR/BRD correto (nível TTL vs USB, passo do conector e variantes de bússola), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
Módulo BR-280 Principais Indicadores de Desempenho
| Chip | B1501N |
| Tipo de receptor | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Sistema de posição padrão | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canal | 200 |
| sensibilidade (Rastreamento & Navegação) | -163 dBm |
| sensibilidade (Reaquisição) | -159 dBm |
| sensibilidade (Arranque a Frio) | -148 dBm |
| sensibilidade (Arranque a Quente) | -159 dBm |
| Precisão GNSS (RMS) | Horizontal: 1.5 m CEP; Vertical: 2 m CEP |
| Precisão DGNSS (RMS) | Horizontal: 0.4 m + 1 ppm CEP; Vertical: 0.8 m + 1 ppm CEP |
| Precisão de tempo (1PPS) | 20 ns |
| Precisão de velocidade | 0.1 m/s CEP |
| Arranque a Frio | < 28 s |
| Arranque a Quente | < 1 s |
| AGPS Tempo até a Primeira Fixação | < 1.5 s |
| Taxa de Baud | 9600 -2000000 bps, padrão 115200 bps, suporte a modo de espera |
| Nível | TTL |
| Protocolo | NMEA, UBX |
| Declaração UBX | PVT, SAT |
| FLASH | suporte, a configuração pode ser alterada, não será perdida em caso de falha de energia |
| Taxa de atualização de dados | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) |
| Restrições de Trabalho | Altura 50.000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração Gravitacional < 4 g |
| Tensão | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V |
| Corrente | 30 mA/5.0 V |
| Tamanho | 28*28*13.5 mm |
| Peso | 22 g |
| Embalagem | Conector de 6 pinos com passo de 1,25 |
| Temperatura de operação | -40C ~ +85C |
| Temperatura de armazenamento | -40C ~ +105C< |
| Luz TX | ligado, luz azul a piscar, indica saída de dados |
| Luz PPS | luz vermelha não acesa quando GPS não fixo, a piscar quando fixo |
Definição de Pinos BR-280 (6 pinos)
| PIN | Nome | I/O | Descrição | Característica |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, nível baixo antes da localização, período de 1 s após a localização, nível alto 100 ms de saída de pulso | O pulso pode ser utilizado para sincronização e temporização. Por favor, deixe-o desconectado se não for utilizado. |
| 2 | GND | G | Terra | Terra |
| 3 | TX | O | Interface de comunicação UART, nível TTL | Pino de saída de dados GPS |
| 4 | RX | I | Interface de comunicação UART, nível TTL | Pino de entrada de dados GPS |
| 5 | VCC | I | Fonte de alimentação principal, entrada DC | DC 3.6 V -5.5 V; 5.0 V recomendado |
| 6 | RST | I | Reinício do sistema | Nível baixo é eficaz |
Descrição do LED BR-280
- Indicador TX: a luz azul pisca quando ligado, indicando que há saída de dados.
- Luz PPS: está desligada antes da posicionamento; começa a piscar após o posicionamento 3D.
Dimensões BR-280 (do diagrama de tamanho)
- Vista frontal: 25.3 mm; 18.3 mm; 12.70 mm; 2.54 mm
- Vista lateral: 11.6 b1 0.3 mm; 12.6 mm; 4.00 mm; 0.80 mm; 2.50 mm; 0.50 MAX
- Vista superior: 28.00 b1 0.2 mm; 25.00 mm; 18.00 mm; 25.00 mm; 18.00 mm
Comparação de Módulos da Série BR (Canal 200)
| Parâmetro | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| Modo de trabalho | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| Canal | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| sensibilidade | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -159 dBm | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -159 dBm | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -159 dBm | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -159 dBm | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -159 dBm |
| Precisão GNSS | Horizontal 1.5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1.5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1.5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1.5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1.5 m CEP; Vertical 2 m CEP |
| Precisão DGNSS (RMS) | Horizontal 0.4 m+1 ppm CEP; Vertical 0.8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0.4 m+1 ppm CEP; Vertical 0.8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0.4 m+1 ppm CEP; Vertical 0.8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0.4 m+1 ppm CEP; Vertical 0.8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0.4 m+1 ppm CEP; Vertical 0.8 m+1 ppm CEP |
| Precisão de tempo (1PPS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Precisão de velocidade | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Arranque a Frio | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s |
| Arranque a Quente | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s |
| Tempo AGPS até a Primeira Fixação | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s |
| Taxa de Baud | 9600 -2000000 bps, padrão 115200 bps, suporte a modo de suspensão | 9600 -2000000 bps, padrão 115200 bps, suporte a modo de suspensão | 9600 -2000000 bps, padrão 115200 bps, suporte a modo de suspensão | 4800 bps -921600 bps, padrão 9600 bps | 9600 -2000000 bps, padrão 115200 bps, suporte a modo de suspensão |
| Nível | TTL | TTL | TTL | Driver USB TTL para chip PL2303SA, nível USB | TTL |
| Protocolo | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX |
| FLASH | No tanque | No tanque | No tanque | No tanque | No tanque |
| Taxa de atualização de dados | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) |
| Restrições de Trabalho | Altura 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração Gravitacional < 4 g | Altura 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração Gravitacional < 4 g | Altura 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração Gravitacional < 4 g | Altura 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração Gravitacional < 4 g | Altura 50,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração Gravitacional < 4 g |
| Tensão | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V |
| Corrente | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V |
| Tamanho | 25*25*12.2 mm | 25*25*12.2 mm | 28*28*13.5 mm | 28*28*13.5 mm | 35*27*13.5 mm |
| Peso | 21 g | 21 g | 22 g | 22 g | 22 g |
| Conector | Soquete de 4 pinos com passo de 1.00 | Conector de 6 pinos de 1.00 mm | Soquete de 6 pinos com passo de 1.25 | Soquete de 6 pinos com passo de 1.25 | 1.25 soquete de 6 pinos |
| Compasso |
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