Módulo Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK para Robótica/Condução Inteligente/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU
Módulo Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK para Robótica/Condução Inteligente/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU
Beitian
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Visão Geral
O Beitian BT-B201E é um módulo de navegação integrado GNSS+INS de precisão, projetado para posicionamento a nível de centímetros e saída de navegação de alta fiabilidade em ambientes exigentes. Integra um receptor multi-GNSS e uma IMU, combinando tecnologia RTK de múltiplas bandas e navegação integrada para aplicações como robótica terrestre, condução inteligente, mapas colaborativos, cortadores de relva inteligentes, agricultura de precisão, controlo de máquinas e veículos não tripulados (UAV).
Principais Características
- Suporte Multi-GNSS: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- Algoritmo de combinação RTK
- Inicialização rápida RTK, tipicamente melhor que 5 s
- Suporta NTRIP RTCM3.x dados de melhoria de fundação
- Tecnologia de solução RTK de longo alcance (40 km+)
- Tamanho pequeno, boa compatibilidade de I/O, baixo consumo de energia
- Pacote LGA de 54 pinos; tamanho do módulo: 17 mm * 22 mm
Especificações
Desempenho GNSS
| Frequência de rastreamento | GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1 |
| Precisão horizontal | ≤ 8 mm + 1 ppm |
| Tempo de início | Início a frio ≤ 27 s; Início a quente 2 s |
| Tempo de convergência da solução fixa | ≤ 10 s |
| Precisão de caminho a caminho | Nível sub |
| Antenna | Antenna única |
| Comprimento base | Solução fixa de 40 km |
| Sensibilidade de captura | -148 dBm |
| sensibilidade de rastreamento | -165 dBm |
| Precisão da observação da fase portadora | < 0.01 ciclo |
| Frequência de saída de navegação | Até 10 Hz |
Desempenho do IMU
| Faixa do giroscópio | ± 1000 deg/s |
| Estabilidade do viés do giroscópio | ± 4.5 deg/h |
| Caminhada aleatória do giroscópio de comprimento | 0.75 deg/√h |
| Faixa do acelerômetro | ± 16 g |
| Estabilidade do viés do acelerômetro | ± 0.25 mg |
| Caminhada aleatória de velocidade do acelerômetro | 0.3 m/s/√h |
| Precisão de rotação e inclinação | ≤ 0.02° (1σ) |
| Precisão de direção | ≤ 0.2° (1σ) |
| Precisão da estimativa inercial | ≤ 1% * D (1σ, carga) |
| Taxa de amostragem de dados | 50 Hz |
Interfaces, protocolo e pacote
| Interface de hardware | 2 UART; 1 PPS |
| Protocolo | NMEA-0183; FMI; RTCM |
| Pacote | LGA |
| Contagem de pinos | 54 pinos |
| Tamanho do módulo | 17 mm * 22 mm |
Fonte de alimentação e ambiente de operação
| Tensão de trabalho | 3.3 v |
| Tensão da antena | 3.3 v |
| PPS | 1.8 V (borda de subida) |
| Consumo de energia | 0.5 W |
| Ambiente de trabalho | -40°C a 85°C |
| Temperatura de armazenamento | -40°C a 90°C |
| Humidade | 95% sem condensação |
Aplicações
- Robótica terrestre
- Condução inteligente
- Mapas colaborativos
- Máquinas de cortar relva inteligentes
- Agricultura de precisão
- Controlo de máquinas
- Veículos não tripulados (UAV)
Para orientação de integração e questões de compatibilidade pré-venda, entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].
Detalhes
Especificações chave de relance, incluindo rastreamento GNSS de múltiplas bandas, precisão RTK, desempenho IMU, interfaces e detalhes do pacote LGA de 17 × 22 mm.
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