Série Beitian BT-M002 Módulo GNSS de Alta Precisão L1/L5 Diferencial com Bússola IST8310 para UAV/Veículo

Visão Geral

A série Beitian BT-M002 é uma família de módulos GNSS diferencial L1/L5 com várias variantes, incluindo opções com uma bússola eletrónica integrada (IST8310). Os módulos GNSS Beitian, antenas e recetores são amplamente utilizados em UAV & drones FPV, controlo de voo, levantamento aéreo e mapeamento, agricultura de precisão, levantamento geodésico, monitorização de deformações, navegação marítima, posicionamento automóvel, IoT industrial, sincronização de temporização, robótica, Arduino DIY e outros campos de posicionamento de alta precisão.

Modelos: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Principais Características

• Frequência L1/L5 (conforme especificado por modelo).
• Dados de saída de alto desempenho (115200bps por defeito é mostrado para módulos RTK).
• Interface Type-C (mostrada em exemplos de módulos e listada como interface USB Type-C nas especificações).
• Suporte de bússola eletrónica (bússola eletrónica integrada IST8310 está listada para BT-M002 nas especificações).
• Design da rede de antenas: correspondência de impedância (50Ω) e VSWR da antena < 1.6; inclui funções de deteção de antena e proteção contra curto-circuito.
• Declarações de personalização mostradas: pode ser depurado de acordo com os requisitos; módulos podem ser personalizados de acordo com a amostra ou conceito.

Para materiais de desenvolvimento (manual de instruções, programa de exemplo, software do computador host e driver de porta série) e suporte à personalização, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Comparação de Modelos (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Parâmetro	BT-M002	BT-M002C	BT-M002E	BT-M002G	BT-M002H
Chip	M9140-KB	B1O2	NEO-M8T	B1I301IN	6558F
Frequência	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	BDS: B1I, B1C, B2a, B2I	GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1 BDS B1
Canal	92 Canais de Pesquisa	150	72 Canais de Pesquisa	120	72 Canais de Pesquisa
Sensibilidade	Arranque a frio -148dBm; Arranque a quente -159dBm	Rastreamento -158dBm; Captura -143dBm	Rastreamento -167 dBm; Arranque a frio -157 dBm	Arranque a frio -148dBm; Arranque a quente -159dBm	Arranque a frio -148dBm; Arranque a quente -156dBm
Precisão de posicionamento	Posição Horizontal 1.5 m CEP (com SBAS)	Posicionamento de ponto único (RMS) 2.5m CEP	Precisão horizontal 2.5 m CEP	Precisão horizontal 1.5 m CEP	2.0 m CEP 2D RMS assistido por SBAS (em céu aberto)
Precisão de velocidade	0.05m/s	0.1m/s CEP	-	0.1m/s CEP	0.1m/s 95% (SA desligado)
Precisão do tempo PPS	30ns	20ns	<20 ns	30ns	30ns
Hora de Início	Arranque Frio 24s; Arranque Quente 2s; Arranque Quente 2s	Arranque frio 30s; Arranque quente 2s	Arranque frio 25s; Arranque quente 2s	Arranque frio 28s; Arranque quente 1s	Arranque frio 32s; Reaquisição 1s; Arranque quente 1s
Taxa de Baud (bps)	4800 - 921600, padrão 38400bps	4800 - 921600, padrão 38400bps	4800 - 921600, padrão 96200bps	9600 a 2,000,000 bps, padrão 115,200 bps	4800bps - 921600bps, padrão 9600bps
Nível	TTL	TTL	TTL	TTL	TTL
Protocolo de saída	NMEA, UBX	NMEA 0183	NMEA	NMEA, UBX	NMEA-0183
Taxa de Atualização	0.25Hz-25Hz, padrão 1Hz	10Hz	Frequência de atualização de direção até 4 Hz	1-20 Hz (padrão: 10 Hz)	1Hz-10Hz, padrão 1Hz
FLASH	suporte	suporte	suporte	suporte	suporte
Altura	Altitude <=50,000m; Velocidade <=500m/s; Aceleração <=4g	Altitude <=50,000m; Velocidade <=500m/s; Aceleração <=4g	Altitude <=50,000m; Velocidade <=500m/s; Aceleração <=4g	Altitude <=50,000m; Velocidade <=500m/s; Aceleração <=4g	Altitude <=50,000m; Velocidade <=515m/s; Aceleração <=4g
Tensão	3.6-5.5V, típico:5.0V	3.6-6.0V, típico:5.0V	3.6-5.5V, típico:5.0V	3.6-5.5V, típico:5.0V	3.6-5.5V, típico: 5.0V
Corrente	80mA/5.0V	40mA/5.0V	32mA/5.0V	20mA/5.0V	50mA/5.0V
Tamanho<	54*34*11mm	54*34*10.8mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm
Peso	15g	11g	15g	11g	11g
Conector	1*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*interface USB Tipo-C	1*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*interface USB Tipo-C	1*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*interface USB Tipo-C	1*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*interface USB Tipo-C	1*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*interface USB Tipo-C
LED	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS
Compasso	IST8310 integrado com compasso eletrônico	-	-	-	QMC5883

Comparação de Modelos (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<Altitude 10km; Velocidade <=515 m/s

Parâmetro	BT-M002J	BT-M002K	BT-M002L	BT-M002M	BT-M002Y
Chip	Módulo RTK GNSS	ATGM332D-6N	BPD-126	UM662N	-
Frequência	BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5	-	BDS: B1I, B1C, B2I, B2a	BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5	BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Canal	Canal 1408, baseado no Nebulas IV	-	150	-	200
Sensibilidade	-	Arranque a frio -148dBm; Arranque a quente -156dBm	Arranque a frio -148dBm; Arranque a quente -159dBm	Arranque a frio -148dBm; Arranque a quente -159dBm	Arranque a frio -148dBm; Arranque a quente -159dBm
Precisão de posicionamento	Avião: 1.5 m; Elevação: 2.5 m	<1.5m (CEP50)	Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP	Posicionamento de Ponto Único (RMS) 1.0m CEP (dupla frequência, quatro sistemas, céu aberto)	Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP
Precisão RTK	Avião: 0.8 cm 1 ppm; Elevação: 1.5 cm 1 ppm	-	Horizontal 0.01 m 1 ppm CEP; Vertical 0.02 m 1 ppm CEP	1cm (Céu Aberto)	Horizontal 0.01 m 1 ppm CEP; Vertical 0.02 m 1 ppm CEP
Precisão de velocidade	0.03m/s	<0.1m/s (1g)	0.1m/s CEP	0.1m/s	0.1m/s CEP
Precisão do tempo PPS	20ns	<20 ns	20ns	-	20ns
Hora de Início	Arranque a frio <30 s; Tempo de inicialização <5 s (valor típico)	Arranque a frio <23s; Arranque a quente <1s; Reaquisição <1s	Arranque a quente <1s; Arranque a frio <28s; AGNSS <1.5s	Arranque a frio 24s; Arranque a quente 1s; Reaquisição 1s	-
Taxa de baud (bps)	4800bps - 921600bps, padrão 115200bps	Taxa de baud padrão 115200 bps, 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de paragem	Padrão 115200bps	Padrão 115200bps	-
Nível	TTL	TTL	TTL	RS-232	TTL
Protocolo de saída	NMEA-0183, Unicore*	NMEA0183 4.1	NMEA0183, RTCM 3.3	NMEA-0183, Unicore*	NMEA-0183, RTCM3.X
Taxa de Atualização	Posicionamento 20Hz	1Hz (padrão), até 10Hz	PVT 20Hz (máximo); RAW 20Hz (máximo); RTK 10Hz (máximo); IMU RAW 100Hz (máximo)	1Hz-10Hz	PVT 20Hz (máximo); RAW 20Hz (máximo); RTK 10Hz (máximo); IMU RAW 100Hz (máximo)
FLASH	-	-	suporte	-	-
Altura	Altitude 18 km	-	-	-
Tensão	DC 3.6V-6.0V, típico: 5.0V	DC 3.6-5.5V, típico: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, típico: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, típico: 5.0V
Corrente	40mA/5.0V	Normal 42mA/5.0V	Normal 50mA/5.0V	109mA/5.0V	80 mV (valor típico)
Tamanho	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm
Peso	11g	15g	15g	10.5g	15g
Conector	1*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*interface USB Tipo-C	1*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*interface USB Tipo-C	1*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*interface USB Tipo-C	1*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*interface USB Tipo-C	1*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*interface USB Tipo-C
LED	LED TX, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS

Especificações Detalhadas (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 conforme mostrado)

Item	Descrição
Chipset	M9140-KB
Frequência	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Formato de Recepção	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS e QZSS
Canais	92 Canais de Pesquisa
sensibilidade (Rastreamento)	-167dBm
sensibilidade (Reaquisição)	-160dBm
Sensibilidade (Arranque a Frio)	-148dBm
Sensibilidade (Arranque a Quente)	-159dBm
Posição Horizontal	1.5 m CEP (com SBAS)
Velocidade	0.05m/s
Precisão de direção dinâmica	0.3 deg
Precisão do tempo 1PPS	RMS 30ns; 99% 60ns
Tempo de Aquisição (Arranque Frio)	24s
Tempo de Aquisição (Arranque Quente)	2s
Tempo de Aquisição (Arranque Quente)	2s
Taxa de Suporte	4800bps - 921600bps, Padrão 38400bps
Nível de Dados	Nível TTL
Protocolo de Dados	NMEA, UBX
Mensagem NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Taxa de Atualização	0.25Hz-25Hz, Padrão 1Hz
Pulso secundário	0.25 Hz a 10 MHz configurável, o período padrão é de 1s, e o nível alto dura 100ms
FLASH	Com FLASH, a configuração pode ser alterada, e a energia não será perdida
Limites Operacionais (Altitude)	<=50.000m
Limites Operacionais (Velocidade)	<=500m/s
Limites Operacionais (Aceleração)	<=4g
VCC	Tensão DC 3.6V-5.5V, Típica: 5.0V
Corrente	80mA/5.0V
Dimensão	47*34*11.2mm
Peso	15g
Conector	1.25 pinos de 6 com fecho; interface USB Tipo-C
Temperatura de Operação	-40°C ~ +85°C
Temperatura de Armazenamento	-40°C ~ +105°C
Luz PWR	A luz vermelha está sempre acesa quando a energia está ligada, indicando que há entrada de energia
Luz PPS	Não posicionado, a luz está apagada; após o posicionamento 3D, a luz azul pisca
Compasso	Integrado com compasso eletrônico IST8310

Descrição do Pino (como mostrado)

Interface	PIN	Nome	I/O	Descrever	Características
UART1	1	GND	G	Terra	Terra
UART1	2	VCC	I	Fonte de alimentação principal, entrada DC	DC 3.6V-5.5V; recomendado 5.0V
UART1	3	RX	I	Interface de comunicação UART, nível TTL	Pino de entrada de dados GPS
UART1	4	TX	O	Interface de comunicação UART, nível TTL	Pino de saída de dados GPS
UART1	5	SCL	I	Relógio serial - relógio mestre/escravo do barramento I2C	Pino de relógio da bússola
UART1	6	SDA	O	Dados seriais - dados mestre/escravo do barramento I2C	Pino de dados da bússola
Tipo-C	-	-	-	Conectar ao computador, saída de dados em tempo real, alterar configuração	-

Indicador luminoso (como mostrado)

1. Luz azul, luz PWR: Quando ligado, a luz vermelha está sempre acesa, indicando que há entrada de energia.
2. Luz vermelha, luz PPS: a luz não se acende quando não está posicionada; após o posicionamento 3D, começa a piscar.

Dimensões (valores do desenho mecânico mostrados)

• 34.00 ±0.3
• 28.00 ±0.3
• 54.00 ±0.3
• 47.00 ±0.3
• 41.00 ±0.3
• 4-∅3.10
• 5.5 ±0.2
• 1.20
• 2.50
• 11.0 ±0.3
• 16.79
• 19.33
• 1.40
• 2.54
• 7.62

Aplicações

• Agricultura de precisão
• Levantamento e mapeamento
• Navegação de drones/UAV
• Posicionamento automotivo/veicular

O que está incluído

• Lista de produtos de exemplo mostrada: módulo BT-M002C
• Cabo de interface USB Tipo-C
• 1.25 cabo 6P com bloqueio

Nota: A lista de produtos apresentada indica os itens emparelhados com diferentes soluções; cada módulo tem a sua respectiva ficha de especificações.

Detalhes