Módulo GNSS Beitian BT-M422 RTK, 1408 canais Nebulas IV, UART TTL + Ethernet, SMA-KW, 12V

Beitian

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Modelo BT-M422

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Visão Geral

Beitian BT-M422 é uma placa de módulo GNSS RTK projetada para aplicações de posicionamento diferencial de alta precisão, como maquinaria agrícola e navegação de drones/UAV. Suporta recepção GNSS de multi-constelação e multi-banda e fornece interfaces TTL UART e Ethernet para saída de dados e integração.

Principais Características

1408 canais (baseado em Nebulas IV)
Suporte a multi-constelação / multi-frequência: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
Modos de posicionamento RTK, DGPS e de ponto único (desempenho listado nas Especificações)
Interfaces: 1.25 mm passo 6-pinos UART (nível TTL) e interface Ethernet
Interface da antena: SMA-KW
Correções diferenciais: RTCM V3.X
Saída NMEA-0183 com frases padrão: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV

Especificações

Item	Descrição
Chipset	Módulo RTK GNSS
Frequência	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6; QZSS L1/L2/L5/L6*
Canais	1408 canais, baseado no Nebulas IV
Posicionamento de ponto único (RMS)	Plano: 1.5 m; Elevação: 2.5 m
DGPS (RMS)	Plano: 0.4 m; Elevação: 0.8 m
RTK (RMS)	Plano: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm
Precisão de Tempo (RMS)	20 ns
Precisão de Velocidade (RMS)	0.2 m/s
Arranque a frio	<20 s
Tempo de inicialização	<5 s (típico)
Confiabilidade de inicialização	>99.9%
Taxa de transmissão	4800 bps ~ 921600 bps (padrão 115200 bps)
Nível de saída	Nível TTL
Dados diferenciais	RTCM V3.X
Declaração de saída	padrão: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Formato de dados	NMEA-0183, Unicore*
Frequência de atualização	≤50 Hz* (padrão: 1 Hz)
Tensão	12 V
Corrente	112 mA / 12.0 V
Tamanho	66 x 45 x 14.7 mm
Peso	21 g
Conector	1 x 1.25 espaçamento 6-pinos com assento de bloqueio; 1 x interface Ethernet
Interface de antena	SMA-KW
Temperatura de operação	-40C ~ +85C
Temperatura de armazenamento	-40C ~ +105C

Precisão de Observação (RMS)

Sinal	Medida	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1	Distância falsa	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1	Fase portadora	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b	Distância falsa	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b	Fase do portador	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2	Distância falsa	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2	Fase do portador	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm

Luzes Indicadoras

TCP1: Uma luz verde sólida indica uma conexão na porta 1 em modo TCP.
TX: A luz azul pisca ao ligar, indicando que a porta tem saída de dados.
STA: A luz verde pisca ao ligar para indicar que o chip da porta de rede está a funcionar normalmente.
RTK: O terminal móvel não entra no modo RTK, e a luz está sempre acesa; ao entrar no modo RTK Fixo, a luz vermelha não acende; a estação base está sempre acesa independentemente do seu estado.
PVT: A localização está sempre ativa.

Descrição do Pino

Interface 6P de 1,25 mm

Pino	Nome	I/O	Descrição
1	VCC	I	12.0 V
2	RX2	Eu	Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível TTL
3	TX2	O	Interface de saída de dados de comunicação UART, nível TTL
4	EXT	Eu	Gatilho de evento GNSS
5	PPS	O	Pulsos de tempo de satélite sincronizados
6	GND	G	aterramento

Interface Ethernet

Pino	Nome	I/O	Descrição
1	3V3	Eu	Fonte de alimentação principal, saída DC 3.3 V
2	TX+	O	Enviar dados
3	TX-	O	Enviar dados-
4	RX-	I	Receber dados-
5	RX+	I	Receber dados+
6	GLED		Controlar pés
7	YLED		Controlar pés
8	GND	G	aterramento

Desenho Mecânico (Dimensões Chave)

Contorno da placa: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
Referência de espessura/altura: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
Furos de montagem: 4 x 3.2 mm
Dimensões adicionais marcadas: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm

Aplicações

Posicionamento diferencial RTK para orientação de maquinaria agrícola
Integração de posicionamento GNSS para Drone/UAV
Projetos de robótica e navegação ao ar livre que requerem saída RTCM e NMEA

Para questões de integração (configuração UART/Ethernet, sentenças de saída, taxa de atualização), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .