Módulo GNSS RTK Beitian BT-F9P Series (ZED-F9P) Posicionamento ao Nível de Centímetro para Drones<tAMPLevantamento

Visão Geral

O módulo RTK GNSS da série Beitian BT-F9P é um módulo de posicionamento RTK GNSS de nível centimétrico, projetado para navegação, levantamento/posicionamento e aplicações de agricultura de precisão, e está disponível em vários modelos de placa (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8). É rotulado como uma placa de posicionamento GNSS de alta precisão de nível centimétrico ZED-F9P e suporta recepção GNSS de múltiplas constelações e de banda dupla (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Principais Características

• Recepção Multi-GNSS e de banda dupla: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
• 184 canais de busca
• Precisão RTK: 0.01 m + 1 ppm CEP (horizontal); 0.01 m + 1 ppm CEP (vertical)
• Precisão de ponto único: 1.5 m CEP (horizontal); 1.5 m CEP (vertical)
• Precisão de velocidade: 0.05 m/s
• Precisão de direção: 0.4 graus quando o comprimento da base da antena é de 1 metro; precisão dinâmica de direção: 0.3 deg
• Taxa de atualização: 0,25 Hz a 20 Hz (padrão 1 Hz)
• Protocolos: NMEA-0183, UBX, RTCM; mensagens NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
• Nível de saída: nível TTL ou nível RS-232 (padrão nível TTL)
• Taxa de suporte (baud): 4800 bps a 921600 bps (padrão 38400 bps)
• 4M FLASH para armazenamento de configuração permanente
• 1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; configurável 0.25 Hz a 10 MHz (ciclo padrão 1 s, nível alto dura 100 ns)
• RAWX: suporta saída de dados de medição bruta Multi-GNSS

Especificações

GNSS / Desempenho

Saída de Dados

Limites Operacionais / Potência / Ambiente

Indicadores LED

• LED de alimentação: O LED vermelho estará sempre aceso quando houver uma entrada de tensão
• LED TX: LED azul a piscar quando há saída de dados
• LED 1PPS: LED vermelho não aceso quando não fixo, a piscar quando fixo
• LED RTK: Desligado quando o terminal móvel não entra no modo RTK; pisca no modo RTK Float; sempre aceso no modo RTK Fixed. (A estação base não está iluminada independentemente de qualquer estado.)

Opções de Modelo (Variações de Placa)

As seleções de modelo disponíveis mostradas para esta série incluem: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (opções adicionais da loja também podem ser listadas).

Interfaces & Definição dos Pinos (desenho da placa BT-F9PK2)

• Tipos de conectores de antena referenciados: SMA, MMCX, IPEX (o desenho da placa mostra IPEX e SMA-K)
• Micro USB
• Conector J1: 1.25 6P
• Conector J2: 1.25 6P

Conector J1 (1.25 6P)

Conector J2 (1.25 6P)

Micro USB

Notas de Integração (das notas da placa fornecida)

• Sinais suportados declarados: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
• Interface geral: J2 é usado para entrada de dados RTCM; J1 fornece dados NMEA.
• VCC de J1, J2 e interfaces Micro USB estão interconectados; a energia pode ser fornecida a partir de um deles.
• Se usar nível TTL, mantenha R16-R19 vazios; se usar nível RS-232, R16-R19 devem ter resistência de 0 ohm.
• A taxa de transmissão padrão é 38400 bps. Se a taxa de atualização de dados for aumentada, a taxa de transmissão deve ser aumentada de acordo para evitar volume excessivo de dados.É recomendada uma frequência que não deve exceder 5 Hz.
• Quando utilizado como um módulo de estação base, configure-o no modo de estação base; quando utilizado como um receptor GNSS rover em movimento, não são necessárias configurações (conforme indicado).

Kits Opcionais (dependente da seleção)

Alguns anúncios referenciam combinações opcionais (o conteúdo depende da opção/modelo selecionado):

• Combo Helix: BT-F9PK2 + BT-560 + cabo SMA macho para fêmea + dois cabos mono + cabo de depuração USB PL2303HXD
• Combo Cabeça de Cogumelo: BT-F9PK2 + antena BT-300 + cabo TNC para SMA de 5 m + dois cabos mono + cabo de depuração USB PL2303HXD + pequeno pino de base
• Combo Laminado: BT-F9PK2 + antena laminada + cabo SMA macho para fêmea + dois cabos mono + cabo de depuração USB PL2303HXD
• Combo Externo com furos de fixação: BT-F9PK2 + antena externa com furo fixo + dois cabos mono + cabo de depuração USB PL2303HXD
• Combo Externo: BT-F9PK2 + antena externa + dois cabos mono + cabo de depuração USB PL2303HXD
• Placa Única: BT-F9PK4 + cabo de depuração USB PL2303HXD + dois cabos mono
• "Combo de módulo de transmissão de dados de 10 km": módulo de transmissão de dados (transmissão) + cabo de alimentação + cabo de dados DB9 + antena de grande ventosa + módulo de transmissão de dados (recepção) + cabo de cabeça única + antena de ventosa
• "Combo de módulo de transmissão digital de 3 km": módulo de transmissão de dados (recepção) + cabo de cabeça única + antena de ventosa + módulo de transmissão de dados (transmissão) + cabo de cabeça única + antena de ventosa

Aplicações

• Agricultura de precisão
• Topografia e posicionamento
• Monitorização de deformações
• Máquinas industriais
• Construção de fundações de estacas
• Posicionamento de equipamentos de movimentação de terras

Apoio

Para orientação na seleção (escolha de modelo/conector) e apoio à integração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

Escolha a versão da placa BT-F9P que corresponde às necessidades de interface e integração do seu projeto e, em seguida, construa uma configuração RTK de base/rover.

As principais especificações de desempenho, potência e interface estão resumidas para uma avaliação rápida antes da integração.

A entrada RTK rápida e taxas de atualização mais altas ajudam a proporcionar um posicionamento mais suave para drones, robótica e fluxos de trabalho de levantamento.

Múltiplas opções de conexão de antena e um tamanho compacto tornam o módulo fácil de encaixar em invólucros e estruturas de aeronaves apertadas.

Funciona em sistemas operativos comuns e suporta a troca flexível entre os papéis de estação base e rover.

Links com fio ou telemetria sem fio podem ser usados para passar correções RTCM de uma base para um rover, dependendo do alcance e da configuração.

Definições de pinos claras simplificam a fiação para dados UART, alimentação e USB durante a prototipagem e instalação final.

As opções de pacote incluem o módulo mais conjuntos de antena e cabo comuns para acelerar os testes em bancada e a implementação em campo.

Escolha um pacote minimalista de placa única ou um kit de antena externa com base em como planeia montar a antena GNSS.

Kits de transmissão de rádio adicionais estão disponíveis para links de correção de longa distância ao construir um sistema RTK de base e rover.