Módulo GNSS Beitian Série 126/190 (Opções BE/BF/BH) para drones, robótica, GPS/BDS/Galileo TTL

Visão Geral

O módulo GNSS da série Beitian 126/190 é uma família de módulos GNSS SMD compactos projetados para fornecer dados de posicionamento através de uma porta serial (nível TTL). As variantes disponíveis incluem BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 e BH-126/BH-190, com diferentes suportes de sistema GNSS, tamanhos de pacote e opções de interface/protocolo dependendo do modelo selecionado.

Principais Características

• Opções de multi-constelação por modelo (GPS / BDS / GALILEO, com SBAS e QZSS em modelos suportados; GLONASS G1 em modelos suportados).
• Pacotes SMD compactos e leves (variantes de classe 16 x 12,2 mm e 10,1 x 9,7 mm dependendo do modelo).
• Saída serial a nível TTL (o suporte a protocolo e mensagem varia por modelo).
• FLASH suportado (listado como “Com FLASH” para os modelos mostrados).

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Especificações

Comparação de modelos (selecione a opção que corresponde aos sistemas GNSS e protocolo necessários)

DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 VDC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 VDC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 VDC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V8 V - 3.6 V, típico: 3.3 V

Parâmetro	BE-126	BE-190	BF-126	BF-190	BH-126	BH-190
Chip	M10050	M10050	—	—	—	—
Modo de trabalho	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1
Canal	N/A	N/A	100	100	120	120
sensibilidade (traço)	-166 dBm	-166 dBm	-167 dBm	-167 dBm	-167 dBm	-167 dBm
sensibilidade (recuperação)	-160 dBm	-160 dBm	-160 dBm	-160 dBm	—	—
sensibilidade (arranque a frio)	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm
sensibilidade (arranque a quente)	-160 dBm	-160 dBm	—	—	—	—
precisão horizontal	2.0 m CEP	2.0 m CEP	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m
Precisão de velocidade	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Direção dinâmica	0.3 deg	0.3 deg	—	—	—	—
Precisão do tempo PPS	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	20 ns	20 ns	20 ns	20 ns
Aquisição (inicialização a frio)	27 s	27 s	28 s	28 s	28 s	28 s
Aquisição (inicialização a quente)	1 s	1 s	—	—	28 s	28 s
Aquisição (recaptura)	1 s	1 s	1 s	1 s	1 s	1 s
Taxa de transmissão	4800 bps - 921600 bps; padrão 115200 bps	4800 bps - 921600 bps; padrão 115200 bps	padrão 115200 bps	padrão 115200 bps	default 115200 bps	default 115200 bps
Nível de saída	Nível TTL	Nível TTL	Nível TTL	Nível TTL	Nível TTL	Nível TTL
Protocolo de saída	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA-0183	NMEA-0183	NMEA-0183	NMEA-0183
Frequência de atualização	0.5 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V
DC 2.8 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.8 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.8 V - 3.6 V, típico: 3.3 V
Corrente	30 mA / 3.3 V	30 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V
Tamanho	16 x 12.2 x 2.4 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm	16 x 12.2 x 2.2 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm	16 x 12.2 x 2.2 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm
Peso	1.0 g	0.9 g	1.0 g	0.9 g	1.0 g	0.9 g
Conector / Pacote	Pacote SMD de 24 pinos	Pacote SMD de 18 pinos	Pacote SMD de 24 pinos	Pacote SMD de 18 pinos	Pacote SMD de 24 pinos	Pacote SMD de 18 pinos
Temperatura de operação	-40 C a +85 C	-40 C a +85 C	-40 C a +85 C	-40 C a +85 C	-40 C a +85 C	-40 C a +85 C
Temperatura de armazenamento	-40 C a +105 C	-40 C a +105 C	-40 C a +105 C	-40 C a +105 C	-40 C a +105 C	-40 C a +105 C

Parâmetros detalhados do BE-126 / BE-190 (M10050)

Tipo de receptor	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Sistema de posição padrão	GPS, BDS, GALILEO
Sistema de aumento	SBAS, QZSS
Canal	N/A
sensibilidade (Rastreamento & Navegação)	-166 dBm
sensibilidade (Reaquisição)	-160 dBm
sensibilidade (Arranque a frio)	-148 dBm
sensibilidade (Arranque a quente)	-160 dBm
Posição horizontal	2.0 m CEP
Velocidade	0.05 m/s
Direção dinâmica	0.3 deg
Pulso de tempo	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Aquisição (Arranque a frio)	27 s
Aquisição (Arranque a quente)	1 s
Aquisição (Arranque assistido)	1 s
Taxa de baud	4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps
Nível	Nível TTL
Protocolo	NMEA, UBX
Mensagens NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Taxa de atualização	0.25 Hz - 18 Hz, padrão 1 Hz
FLASH	Com FLASH, a configuração pode ser alterada, e a energia não será perdida
Frequência do sinal de pulso de tempo	Configurável de 0,25 Hz a 10 MHz, o período padrão é de 1 s, e o nível alto dura 100 ms
Limites operacionais	Altitude 80.000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica < 4 g
Potência	DC 2,7 V - 3,6 V, típico: 3,3 V; Corrente 30 mA / 3,3 V
Físico (BE-190)	Dimensão 10,1 x 9,7 x 2,3 mm; Peso 0.9 g; Conector de pacote SMD de 18 pinos
Temperatura	Operação -40 C a +85 C; Armazenamento -40 C a +105 C

Definição dos pinos (pacote de 18 pinos mostrado)

PINO	Nome	I/O	Descrição
1	GND	G	Aterramento
2	TXD	O	Saída de dados da porta serial principal
3	RXD	I	Entrada de dados da porta serial principal
4	1PPS	O	Saída de pulso de segundos
5	EXTINT	I	Interrupção externa
6	V_BCKP	I	Energia de espera
7	V_IO	Eu	tensão de alimentação IO, que deve ser conectada a VCC
8	VCC	Eu	pino de alimentação VCC, a tensão de alimentação é 2.7-3.6 V, entrada padrão: 3.3 V DC
9	RESET_N	I	Reinicialização do sistema (ativo baixo). Deve ser pelo menos 1 ms para acionar a reinicialização.
10	GND	-	Aterramento
11	RF_IN	I	Entrada de sinal GNSS
12	GND	-	Aterramento
13	LNA_EN	O	Ativar/desativar LNA externo ou antenas ativas
14	VCC_RF	O	Tensão de saída da parte RF
15	NC	-	NC
16	SDA	I/O	Dados I2C
17	SCL	I	Relógio I2C
18	NC	-	NC

Dimensões mecânicas (desenho mostrado)

• Geral: 10.10 ± 0.1 mm x 9.70 ± 0.1 mm
• Dimensões de referência do corpo mostradas: 9,20 mm e 9,00 mm
• Espessura: 2,30 ± 0,2 mm

Aplicações

• Drones e posicionamento GNSS em robótica (suporte de constelação dependente do modelo)
• Integração de condução inteligente / posicionamento de veículos
• Posicionamento de maquinaria agrícola
• Sistemas de posicionamento de transporte urbano e portos/terminais

Detalhes