Visão Geral
Este módulo receptor GNSS Beitian TTL é projetado para aplicações de posicionamento de alta precisão, incluindo drones FPV & , controle de voo, levantamento e mapeamento aéreo, agricultura de precisão, levantamento geodésico, monitoramento de deformações, navegação marítima, posicionamento automotivo, IoT industrial, sincronização de tempo, robótica, Arduino DIY e outros campos de posicionamento de alta precisão.
Modelo (do texto fornecido): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
Principais Características
- Método de posicionamento mostrado: GPS + BDS + GALILEO
- Precisão horizontal mostrada: 2.0m CEP (veja também a seção de resultados de teste)
- Sensibilidade de rastreamento mostrada: -166dBm
- Suporte a saída de posicionamento NMEA-0183 (exemplo de mensagens NMEA listadas abaixo)
- Design de rede de antena tipo Pi com 50Ω correspondência de impedância; VSWR da antena declarado como < 1.6
- Funções de deteção de antena e proteção contra curto-circuito indicadas para aplicações práticas
- Declaração de grau industrial: suporta configurações de comando de arranque a quente, morno e frio; adapta-se a vários requisitos de tensão do local
Especificações
Principais indicadores de desempenho do módulo BE-280 (Tabela 1-1)
| Chip | M10050 |
| Tipo de receptor | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistema de posição padrão | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canal | N/A |
| Rastreamento & Navegação (sensibilidade) | -166dBm |
| Reaquisição (sensibilidade) | &-160dBm|
| Cold start (sensibilidade) | -148dBm |
| Hot Start (sensibilidade) | -160dBm |
| Posição horizontal | 2.0m CEP |
| Velocidade | 0.05m/s |
| Direção dinâmica | 0.3 deg |
| Pulso de tempo | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Arranque a frio (aquisição) | 27s |
| Arranque a quente (aquisição) | 1s |
| Arranque assistido (aquisição) | 1s |
| Taxa de baud | 4800bps - 921600bps, padrão 115200bps |
| Nível | Nível TTL |
| Protocolo | NMEA, UBX |
| Mensagens NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Taxa de atualização | 0.25Hz-18Hz, padrão 1Hz |
| FLASH | Com FLASH, a configuração pode ser alterada, e a energia não será perdida |
| Frequência do sinal de pulso de tempo | Configurável de 0.25 Hz a 10 MHz, o período padrão é 1s, e o nível alto dura 100ms |
| Limites operacionais (altitude) | 80,000m |
| Limites operacionais (velocidade) | 500m/s |
| Limites operacionais (dinâmica) | <4g |
| Tensão | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V |
| Corrente | 30mA/5.0V |
| Dimensão | 28*28*8.4mm |
| Peso | 11.8g |
| Conector | 1.Conector de 25mm 6 pinos |
| Temperatura de operação | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura de armazenamento | -40°C ~ +105°C |
| LED incorporado | LED TX: azul (saída de dados, LED TX a piscar); LED PPS: vermelho (não aceso quando o GPS não está fixo, a piscar quando fixo) |
Itens de dados de exemplo NMEA-0183 (tabela de dados precisa)
| GGA | Hora, posição, número de satélites |
| GLL | Longitude, latitude, hora UTC |
| GSA | Modo de operação do receptor GPS, satélite utilizado para posicionamento, valor DOP, estado de posicionamento |
| GSV | Informação de satélites GPS visíveis, ângulo de elevação, ângulo de azimute, relação sinal-ruído |
| RMC | Hora, data, posição, velocidade |
| VTG | Informação de velocidade de solo |
Definição do pino (BE-280)
| PIN | Nome | I/O | Descrição |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1 Pulso Por Segundo quando 3D fixo |
| 2 | GND | G | Terra |
| 3 | TX | O | Saída de Dados Seriais TTL. |
| 4 | RX | Eu | Entrada de Dados Seriais TTL. |
| 5 | VCC | Eu | Entrada de alimentação DC 3.6V - 5.5V, Típico: 5.0V |
| 6 | BOOT | Eu | N.C. |
Dimensões do desenho mecânico (valores do diagrama BE-280, mm)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
Resultados dos testes mostrados
| Teste de sensibilidade de captura | |
| rastrear | -167dBm |
| Recaptura | -160dBm |
| Arranque a frio | -148dBm |
| Arranque a quente | -157dBm |
| Teste de precisão de posicionamento | |
| Precisão Horizontal de Posicionamento | 1.5m CEP |
| Precisão de Velocidade | 0.05m/s |
| Precisão de Direção Dinâmica | 0.3 deg |
| Precisão de Tempo 1PPS | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Teste de tempo de arranque | |
| Arranque a frio | 27 s |
| Arranque a quente | 1 s |
| Arranque auxiliar | 1 s |
| Teste de consumo de energia | |
| Voltagem | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V |
| Corrente | 30mA/5.0V |
Tabelas de seleção de módulo (M10050 / M9140)
As seguintes informações de seleção são mostradas para várias variantes de módulo Beitian.
Seleção do módulo M10050
| Modelo | Chip | Sistema de posição padrão | Canal | Horizontal | Taxa de baud (bps) | Taxa de atualização | Voltagem | Corrente | Tamanho | Peso | Conectores | Compasso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | Pacote SMD de 24 pinos | Não |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | Não |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | Pacote SMD de 12 pinos | Não |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | Não |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | Não |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | Não |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | Não |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | Não |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin com bloqueio | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Seleção do módulo M9140
| Modelo | Chip | Sistema de posição padrão | Canal | Horizontal | Taxa de transmissão (bps) | Taxa de atualização | Voltagem | Corrente | Tamanho | Peso | Conectores | Compasso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | Pacote SMD de 24 pinos | Não |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4 pinos | Não |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | Pacote SMD de 12 pinos | Não |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | Não |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | Não |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | Não |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | Não |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | Não |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin com bloqueio | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Padrão 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Notas de Fiação / Configuração
- Módulo GPS & cabo USB-para-TTL: GND para GND, VCC para VCC, TX para RX, RX para TX.
- Módulo GPS & MCU: 1PPS para IO, GND para GND, TX para RX, RX para TX, VCC para VCC.
- Método de depuração mostrado: use um cabo adaptador USB-para-TTL para conectar o módulo a um PC para configuração.
Notas sobre a Bússola Eletrônica
A documentação afirma que o módulo suporta uma bússola eletrônica embutida e menciona uma QMC5883L bússola eletrônica.As tabelas de seleção de módulos também indicam que a disponibilidade da bússola é dependente do modelo (os exemplos mostrados incluem NO e QMC5883Q dependendo da variante).
O que está incluído
- Cabo
- Módulo
- Fita 3M
Nota: diferentes variantes de módulo podem corresponder a diferentes tipos de cabo e fita 3M. Para confirmação antes de fazer um pedido ou solicitações de personalização, entre em contato com https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected] .
Aplicações
- Drones UAV & FPV e controlo de voo
- Levantamento aéreo e mapeamento
- Agricultura de precisão
- Levantamento geodésico e monitorização de deformações
- Navegação marinha
- Posicionamento automotivo e IoT industrial
- Sincronização de tempo
- Robótica e Arduino DIY
- Bicicleta partilhada, veículo elétrico, veículos não tripulados
Personalização & Documentação
- Suporte à personalização.
- Ajustável de acordo com o produto para atender aos requisitos.
- Módulos podem ser personalizados de acordo com uma amostra ou um conceito.
- A documentação completa do produto é indicada para suportar o uso e o desenvolvimento secundário.
Detalhes

Um módulo receptor GNSS TTL compacto construído para posicionamento de drones e aeronaves de asa fixa.

A comparação de modelos ajuda a posicionar o BE-280 dentro da gama de módulos GNSS Beitian.

O BE-280 suporta GPS, BDS e Galileo para configurações de posicionamento flexíveis.

O design da antena e as características de proteção são destacadas para uso prático em campo.

A saída NMEA-0183 inclui dados padrão de posição e velocidade para integração.

A operação de grau industrial suporta configurações de arranque quente, morno e frio.

Os resultados dos testes resumem sensibilidade, tempo de arranque, precisão e consumo de energia.

O tamanho pequeno e a operação de baixo consumo tornam o módulo fácil de integrar.

O pinout e as dimensões mecânicas simplificam o planejamento de fiação e de caixa.

Os diagramas de fiação mostram tanto a configuração USB-para-TTL quanto as opções de conexão MCU.

As aplicações típicas de rastreamento e navegação variam desde mobilidade até sistemas não tripulados.

O pacote inclui o módulo, cabo e fita de montagem para instalação.
Related Collections
