Módulo Beitian M9 M9140 GNSS CAN para Controlo de Voo de Drone FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Módulo Beitian M9 M9140 GNSS CAN para Controlo de Voo de Drone FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
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Visão Geral
A série de módulos GNSS CAN Beitian M9 (M9140) fornece saída de dados de posicionamento de múltiplas constelações para controlo de voo de UAV e drones FPV e outros projetos de posicionamento. Esta série inclui os modelos BK-315, BK-318, BK-325 e BK-345, suportando GPS/GLONASS/BDS/GALILEO com SBAS/QZSS.
Os módulos, antenas e recetores GNSS Beitian são amplamente utilizados em UAV & drones FPV, controlo de voo, levantamento aéreo e mapeamento, agricultura de precisão, levantamento geodésico, monitorização de deformações, navegação marítima, posicionamento automóvel, IoT industrial, sincronização de tempo, robótica, Arduino DIY e outros campos de posicionamento de alta precisão.
Principais Características
- Posicionamento multimodal: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Saídas de interface múltiplas integradas (série descrita como “módulo GNSS CAN”)
- Conteúdo da mensagem NMEA-0183 listado: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Design da rede de antena: correspondência de impedância (50Ω), VSWR da antena < 1.6
- Função de deteção de antena e proteção contra curto-circuito
- Suporte à personalização (debug/configuração conforme requisitos)
Especificações
GNSS comum (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| Chip GNSS | M9140 |
| Tipo de receptor | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Sistema auxiliar | SBAS, QZSS |
| Canais | 92-canais |
| sensibilidade de arranque a frio | -148 dBm |
| sensibilidade de arranque a quente | -159 dBm |
| Precisão da posição horizontal | 1.5 m CEP |
| Precisão de velocidade (tabela de parâmetros) | 0.05 m/s |
| Precisão do pulso de tempo | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Tempo de arranque a frio | 24 s |
| Tempo de arranque a quente | 2 s |
| Arranque assistido | 2 s |
| Taxa de baud | 4800–921600 bps (BK-315 padrão 9600; BK-318/BK-325/BK-345 padrão 38400) |
| Nível de saída | Nível TTL |
| Protocolo de saída | NMEA, UBX |
| Taxa de atualização | 0.25–25 Hz (padrão 1 Hz) |
| Temperatura de operação | -40°C a +85°C |
| Temperatura de armazenamento | -40°C a +105°C |
Frequências / Sistemas de Satélite (listados)
| Modo de trabalho | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Frequência | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Marcação da antena (mostrada) | BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz |
BK-315
| Dimensões | φ55.8 × 9.8 mm |
| Peso | 32 g |
| Corrente | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Conector | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Periféricos / Bússola | QMC5883 |
| MCU | MCU Arm Cortex-M3, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Periféricos | CAN2.0 A/B |
| Interface | N/A |
| LED CAN | Luz verde, piscando lentamente após comunicação CAN bem-sucedida |
| LED PPS | Luz vermelha acesa após ligar, e pisca após posicionamento |
| LED TX | Luz azul pisca quando há uma saída |
BK-318
| Dimensões | φ55.8 × 9.8 mm |
| Peso | 32 g |
| Corrente | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Conector | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Periféricos / Bússola | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Periféricos | CAN2.0 A/B |
| Interface | N/A |
| CAN LED | Luz verde, pisca lentamente após comunicação CAN bem-sucedida |
| PPS LED | Luz vermelha acesa continuamente após ligar, e pisca após posicionamento |
| TX LED | Luz azul pisca quando há uma saída |
BK-325 (parâmetros detalhados mostrados)
| Chip | M9140-KB |
| Sensibilidade (Traço) | -167 dBm |
| Sensibilidade (Recaptura) | -160 dBm |
| Precisão do ângulo de direção dinâmica | 0.3 deg |
| Declarações NMEA (listadas) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frequência de atualização | 0.25–25 Hz (padrão 1 Hz) |
| FLASH | Com FLASH, a configuração pode ser alterada, e a energia não será perdida |
| Segundo pulso | Configurável de 0,25 Hz a 10 MHz; período padrão 1 s; nível alto dura 100 ms |
| Restrições de trabalho (Altitude) | 80.000 m |
| Restrições de trabalho (Velocidade) | 500 m/s |
| Restrições de trabalho (Aceleração) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10) |
| Periféricos | Sensor geomagnético RM3100; Sensor de pressão barométrica MS5611 |
| Interface CAN | CAN2.0 A/B, Máx 1 Mbit/s; CUAVCAN |
| Poder | DC: 5.0 V; 120 mA |
| Tamanho | φ55.8 × 11.8 mm |
| Peso | 33 g |
| Conectores | 1.25 mm 4 pinos; 1.25 mm 5 pinos; 1.25 mm 6 pinos |
| LED (FIXO) | A luz vermelha permanece acesa quando a energia está ligada |
| LED (CAN) | A luz verde pisca durante a comunicação CAN |
| LED (SEGURANÇA) | Luz roxa do interruptor de segurança |
| LED (RGB) | 8 luzes coloridas (válido quando há MCU) |
BK-345
| Dimensões | φ55.8 × 11.8 mm |
| Peso | 33 g |
| Corrente | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Conector | 1.25 mm 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32-bit, STM32F405RGT6, frequência de 168 MHz, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash |
| Periféricos | Sensor geomagnético RM3100; Sensor de pressão barométrica MS5611; SD NAND Flash, 4 GB |
| Interface | CAN2.0 A/B, Máx 1 Mbit/s; USB2.0, velocidade total |
| PPS LED | Se não posicionado, a luz não estará acesa; após o posicionamento 3D, a luz verde irá piscar |
| LED Vermelho/Amarelo | O software do MCU decide |
Valores de teste publicados (também mostrados)
| Teste de sensibilidade de captura | Traço -167 dBm; Recaptura -160 dBm; Inicialização a frio -148 dBm; Inicialização a quente -159 dBm |
| Teste de precisão de posicionamento | Precisão horizontal 1.5 rice CEP; Precisão de velocidade 0.5 m/s; Precisão de direção dinâmica 0.3 deg; Precisão temporal RMS 30 ns / 99% 60 ns |
| Teste de tempo de início | Arranque a frio 24 s; Arranque assistido 2 s; Arranque a quente 2 s |
| Teste de consumo de energia | Tensão: 3.6 V–5.5 V (Típico: 5.0 V); Corrente: 25 mA / 5.0 V |
Pinout / Fiação (listado para BK-325)
MCU (UART, nível TTL)
| PINO 1 | 5V | I | Default 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | Interface de comunicação UART, nível TTL |
| PIN 3 | RX | I | Interface de comunicação UART, nível TTL |
| PIN 4 | DIO | I | Interface de programação MCU |
| PIN 5 | CLK | I | Interface de programação MCU |
| PIN 6 | GND | G | Terra |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | Default 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | I | interface de comunicação CANH |
| PIN 3 | CANL | I | interface de comunicação CANL |
| PIN 4 | GND | G | Terra |
Aplicações
- Drones UAV e FPV, controlo de voo
- Levantamento e mapeamento aéreo
- Agricultura de precisão
- Levantamento geodésico, monitorização de deformações
- Navegação marinha, posicionamento automotivo
- IoT industrial, sincronização de tempo
- Robótica e projetos de posicionamento DIY com Arduino
Para seleção de modelos (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) e suporte de integração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
O suporte para depuração e configuração está disponível, com arquivos de desenvolvimento fornecidos para acelerar a integração.
Escolha a variante de módulo certa comparando parâmetros chave entre BK-315, BK-318, BK-325 e BK-345.
O suporte GNSS de múltiplas constelações ajuda a fornecer dados de posicionamento estáveis para controladores de voo UAV e FPV.
As saídas NMEA padrão (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) facilitam a análise de dados de localização, velocidade e status.
O processamento a bordo e a expansão de sensores suportam construções de navegação fiáveis com hardware compacto e de baixo consumo.
Os resultados dos testes de desempenho resumem sensibilidade, precisão, tempos de início e consumo de energia para uma avaliação rápida.
A rotulagem dos pinos do BK-325 e as especificações principais são fornecidas para uma fiação direta aos sistemas de controle de voo.
As definições de pinos e a orientação de fiação cobrem as conexões CAN e UART para integração do controlador.
A mapeação clara de IO suporta uma configuração rápida em bancada, juntamente com fotos do módulo para identificação do BK-315 e BK-318.
Os closes do módulo destacam o layout da placa e os detalhes de marcação da antena para o BK-325 e BK-345.
Além de drones, o módulo é adequado para robótica, computadores industriais e projetos de automação que necessitam de posicionamento GNSS.
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