• Beitian BK-122 GNSS module angled view with 6-pin connector and ceramic patch antenna base
  • Beitian GNSS module size comparison showing BK-252i, BK-182, and BK-122 boards with pin pads
  • Bottom view of Beitian GNSS module showing square ceramic patch antenna and board connector
  • Beitian GNSS module lineup promotional graphic with BK-252i, BK-182, and BK-122 shown
  • Beitian BK-220 GNSS integrated module product features chart with module and patch antenna images
  • Beitian BK-280 GNSS module application scenario graphic for drone, driverless car, electric vehicle
  • Package contents list: BK-182 series GNSS module, 4-pin serial cable (no lock), and 3M adhesive tape
  • Product parameter sheet for Beitian BE-122 GPS module showing size, weight, and supported systems
  • Product parameter sheet for Beitian BE-182 GPS module with module render and frequency bands list
  • Product parameter sheet for Beitian BK-122 GNSS module showing size and supported constellations
1 10

Módulo GNSS Beitian M9140-KB com Antena Cerâmica Patch, Bússola Opcional (QMC5883L), para Controlo de Voo RC

Módulo GNSS Beitian M9140-KB com Antena Cerâmica Patch, Bússola Opcional (QMC5883L), para Controlo de Voo RC

Beitian

$27.66 USD
$27.66 USD
Em promoção Esgotado
Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.
Modelo
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver detalhes completos

Visão Geral

Esta série de módulos GNSS utiliza o chipset M9140-KB (9ª) e uma antena cerâmica patch integrada para saída de posicionamento através de uma porta serial. As opções de modelo incluem tamanhos de PCB compactos para integração com sistemas de controlo de voo e outros sistemas embutidos, com variantes selecionadas adicionando uma bússola eletrónica incorporada (QMC5883L está listado para versões com bússola).

Principais Características

  • Precisão horizontal: 1,5 m CEP (listado)
  • 92 canais de busca (listado)
  • Taxa de atualização: 0,25 Hz a 25 Hz (padrão 1 Hz)
  • Saída serial: nível TTL; protocolos: NMEA, UBX
  • Design da rede da antena patch integrada: correspondência de impedância (50 ohm); relação de onda estacionária da antena inferior a 1.6 (listados)
  • Modelos selecionados com bússola eletrónica integrada: QMC5883L / QMC5883 (conforme listado por modelo)
  • Apoio a configurações de comando de arranque quente, morno e frio (listados)

Especificações

Indicadores principais de desempenho do módulo BK-122 (listados)

Chip M9140-KB
Tipo de receptor GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Sistema de posição padrão GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Sistema de aumento SBAS, QZSS
Canal 92 Canal de Pesquisa
sensibilidade (Rastreamento & Navegação) -167 dBm
sensibilidade (Reaquisição) -160 dBm
sensibilidade (Arranque frio)-148 dBm
sensibilidade (Início Rápido) -159 dBm
posição horizontal 1.5 m CEP
Velocidade 0.05 m/s
Direção dinâmica 0.3 deg
Pulso de tempo RMS 30 ns; 99% 60 ns
Aquisição (Arranque a frio) 24 s
Aquisição (Arranque a quente) 2 s
Aquisição (Arranque assistido) 2 s
Taxa de baud 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps
Nível Nível TTL
Protocolo NMEA, UBX
Mensagens NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Taxa de atualização 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz
FLASH Com FLASH, a configuração pode ser alterada, e a energia não será perdida
Restrições de trabalho Altura 80.000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g
Poder (Tensão) Tensão DC 3.6 V - 5.5 V, Típico: 5.0 V
Poder (Corrente) 45 mA / 5.0 V
Parâmetros físicos (Tamanho) 16.5 * 12.3 * 6.0 mm
Parâmetros físicos (Peso) 3 g
Embalagem Soldadura
Temperatura (Operacional) -40 C a +85 C
Temperatura (Armazenamento) -40 C a +105 C
LED LED PPS: Não posicionado, a luz está apagada; após o posicionamento 3D, a luz azul pisca

Comparação de modelos (listados)

<1.5 m CEP11.8 g 1.25 pitch 6pin socket Não BK-357 M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altura 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V
Modelo Chip Canal Sensibilidade Horizontal Precisão de velocidade Aquisição Taxa de baud (bps) Nível de saída Protocolo de saída Taxa de atualização Restrições de trabalho Tensão Corrente Tamanho Peso Conector bússola
BK-122 M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a Frio -148 dBm; Arranque a Quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altura 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 mm 3 g Conector de 4 pinos com passo de 1.00 Não
BK-180 M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altura 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g Conector de 4 pinos com passo de 1.00 Não
BK-182 M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altitude máxima 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g Conector de 4 pinos com passo de 1.00 Não
BK-220 M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altura 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.3 g 1.00 pitch soquete de 4 pinos Não
BK-220Q M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altura 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g Conector de 6 pinos com passo de 1.00 QMC5883L integrado
BK-250 M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altura 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g Conector de 4 pinos com passo de 1.00 Não
BK-250Q M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altura 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 9 g 1.00 pitch soquete de 4 pinos QMC5883L integrado
BK-252Q M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altura 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 pitch 6pin socket QMC5883L integrado
BK-280 M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altura 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket Não
BK-280U M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g soquete de 6 pinos com passo de 1.25 Não
BK-880 M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altura 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.25 soquete de 6 pinos QMC5883 integrado
BK-880Q M9140-KB 92 Canal de Pesquisa Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s 4800 bps - 921600 bps, Padrão 115200 bps Nível TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Padrão 1 Hz Altura 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração gravitacional <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 mm 12 g 1.25 soquete de 6 pinos QMC5883 integrado

Conteúdo de dados NMEA-0183 (listado)

Obter Parâmetros Obter Conteúdo
GGA Hora, posição, número de satélites
GLL Longitude, latitude, hora UTC
GSA Modo de operação do receptor GPS, satélite utilizado para posicionamento, valor DOP, status de posicionamento
GSV Informação sobre satélites GPS visíveis, ângulo de elevação, ângulo de azimute, relação sinal-ruído
RMC Hora, data, posição, velocidade
VTG Informação sobre velocidade em terra

Dados de teste (tabelas da 9ª vs 10ª geração mostradas)

TesteItem 9º 10º
Teste de sensibilidade de captura Rastrear -167 dBm -166 dBm
Teste de sensibilidade de captura Recaptura -160 dBm -160 dBm
Teste de sensibilidade de captura Arranque a frio -148 dBm -148 dBm
Teste de sensibilidade de captura Arranque a quente -159 dBm -160 dBm
Teste de precisão de posicionamento Precisão Horizontal 1.5 m CEP 2.0 m CEP
Teste de precisão de posicionamento Precisão de velocidade 0.05 m/s 0.05 m/s
Teste de precisão de posicionamento Precisão de direção dinâmica 0.3 deg 0.3 deg
Teste de precisão de posicionamento Precisão de tempo 1PPS RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Teste de tempo de arranque Arranque a frio 24 s 27 s
Teste de tempo de arranque Arranque a quente 2 s 1 s
Teste de tempo de arranque Arranque auxiliar 2 s 2 s
Teste de consumo de energia Tensão DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V
Teste de consumo de energia Corrente 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

Definição do pino (BK-122, 4pinos)

PIN Nome I/O Descrição
1 RX I Entrada de Dados Seriais.
2 TX O Saída de Dados Seriais.
3 VCC I Entrada de alimentação DC 3.6 V - 5.5 V, Típico: 5.0 V
4 GND G Terra

Fiação & Depuração (diagramas listados)

  • Fiação do cabo USB para TTL: GND para GND, TX para RX, RX para TX, VCC para VCC.
  • Rótulos do diagrama de fiação do microcontrolador: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (módulo) e IO, GND, TX, RX, VCC (microcomputador de chip único).
  • Depuração: Conecte ao computador usando um adaptador USB para TTL para configuração; o cabo de conversão de nível USB para TTL com chip PL-2303HX/TA é especificado.

Dimensões Mecânicas (diagrama do tamanho do módulo mostrado)

  • Geral: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
  • Dimensões adicionais marcadas: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 máx; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm

O que está incluído

  • Módulo GNSS (modelo selecionado)
  • Alguns kits mostram um cabo de conector/fiação incluído (dependente do modelo)
  • Imagem do kit BE-122: conector + módulo + caixa térmica
  • Imagens dos kits BE-182 / BE-252Q: conector + módulo + um pedaço de cola 3M

Aplicações

  • Integração de controle de voo e saída de posicionamento embutida via porta serial
  • Bicicleta partilhada
  • Veículo elétrico
  • Pesquisa científica

Suporte & Documentação

  • Suporte à Personalização: Pode ser ajustado de acordo com o produto para atender aos requisitos.
  • Suporte à Personalização: Vários módulos podem ser personalizados de acordo com a amostra.
  • Suporte à Personalização: Vários módulos podem ser personalizados de acordo com o conceito.
  • Documentação Completa do Produto: Forneça materiais de desenvolvimento ricos para ajudar os usuários a utilizarem e desenvolverem secundariamente.

Para ajuda na seleção de modelos, questões de fiação ou acesso à documentação, entre em contato com o suporte através de https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].

Opções de Modelos Disponíveis (variantes Shopify)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

Detalhes

Support customization and complete product documentation for Beitian M9140-KB GNSS module series

Personalização opcional e documentação para download estão disponíveis para necessidades de integração e desenvolvimento.

Beitian BK-series GNSS module model comparison table (BK-122, BK-182, BK-2520 and variants)

Escolha o tamanho do módulo e o conjunto de recursos que se adequam à sua construção de controlador de voo, com várias opções da série BK listadas.

Beitian BK-122, BK-182 and BK-2520 module lineup with 1.5 m CEP note and chipset comparison

A plataforma M9140-KB visa uma rápida aquisição de satélites e uma saída de posicionamento estável para projetos de controle de voo RC.

Electronic compass heading section and star-search performance charts for compass-equipped module versions

As variantes da bússola adicionam suporte de direção para navegação, juntamente com um forte rastreamento de satélites de múltiplas constelações.

NMEA-0183 message list and “Accurate Data / Industrial Grade” feature highlights for the GNSS receiverSensitivity and positioning accuracy test tables comparing 9th vs 10th generation GNSS module performance

Os resumos de testes em estilo de laboratório listam a sensibilidade de rastreamento e os valores de precisão horizontal para a geração M9140.

Power consumption test and compact size comparison for BK-122, BK-182 and BK-2520 GNSS modules

As pegadas de PCB compactas ajudam a combinar o tamanho certo do módulo com a sua pilha, mantendo o consumo de energia baixo.

BK-122 main performance table with pin definition diagram for TX/RX/VCC/GND connections

As definições de pinos tornam a fiação simples para a saída GNSS serial TTL e a alimentação em controladores embutidos.

Module dimensions plus pin wiring diagram for GPS module to USB‑TTL cable or microcontroller connection

Os diagramas de fiação claros cobrem as conexões básicas TX/RX para configuração USB‑TTL e conexões diretas com MCU.

GNSS module debugging diagram (USB‑TTL to PC) and product display of multiple Beitian module variants

A configuração pode ser feita através de um adaptador USB‑para‑TTL ao conectar o módulo a um PC.

Application scenarios graphic: shared bike, electric vehicle, and scientific research positioning projectsProduct list showing connector + module + thermal casing / 3M glue options for BK-series GNSS modules

Os pacotes de acessórios podem incluir fios de ligação e materiais de montagem, dependendo do modelo selecionado.

Related Collections