Visão Geral
Esta série de módulos GNSS Beitian é um módulo de temporização SMT com saída 1PPS (pulso de segundos) para aplicações de sincronização e temporização. Diferentes modelos selecionáveis suportam diferentes constelações GNSS e níveis elétricos (TTL ou RS-232), e todos os modelos listados requerem uma antena externa.
Principais Características
- Saída 1PPS suportada (pulso de segundos)
- Opções de posicionamento em modo múltiplo mostradas: modo Beidou único; GPS/BDS/GALILEO/SBAS/QZSS; GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/IRNSS/SBAS/QZSS
- Interface UART (nível TTL mostrado; versões RS-232 também listadas dependendo do modelo)
- Antena externa necessária (listada entre os modelos)
- Notas da rede de antena mostradas: correspondência de impedância 50 ohm; VSWR da antena < 1.6; deteção de antena interna e função de proteção contra curto-circuito
Especificações
Comparação de modelos (a partir das tabelas do fabricante)
| Parâmetro | BE-125 | BE-125B | BK-125 | BD-125 (TTL) | BD-125 (RS-232) | BQD-125 (TTL) | BQD-125B (RS-232) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | M9N Módulo | MT3333 | MT3333 | AT6668B | AT6668B |
| Modo de trabalho | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS-B1I, BDS-B1C | BDS-B1I, BDS-B1C |
| Canal | N/D | N/D | 92 | 72 | 72 | — | — |
| sensibilidade | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -160 dBm | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -160 dBm | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -159 dBm | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -156 dBm | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -156 dBm | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -155 dBm | Arranque Frio -148 dBm; Arranque Quente -156 dBm |
| Posição (Horizontal) | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | < 2 m (CEP50) | < 2 m (CEP50) |
| Velocidade | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s 95% (SA desligado) | 0.1 m/s 95% (SA desligado) | < 0.1 m/s (1 σ) | < 0.1 m/s (1 σ) |
| 1PPS tempo | RMS 30 ns | RMS 30 ns | RMS 30 ns | 1 us | 1 us | 20 ns | 20 ns |
| Tempo de aquisição | Arranque a frio 27 s; Arranque a quente 1 s; Arranque assistido 1 s | Arranque a frio 27 s; Arranque a quente 1 s; Arranque assistido 1 s | Arranque a frio 24 s; Arranque a quente 2 s; Arranque assistido 2 s | Arranque a frio 26 s; Arranque morno 25 s; Arranque a quente 1 s | Arranque a frio 26 s; Arranque morno 25 s; Arranque a quente 1 s | Arranque a frio < 23 s; Arranque a quente < 1 s; Recaptura < 1 s | Arranque a frio < 23 s; Arranque a quente < 1 s; Recaptura < 1 s |
| Taxa de suporte (taxa de baud) | 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps | 4800 bps a 921600 bps, padrão 9600 bps | 4800 bps a 921600 bps, padrão 9600 bps | Padrão 115200 bps | Padrão 115200 bps |
| Nível de dados | <TTLRS-232 | TTL | TTL | RS-232 | TTL | RS-232 | |
| Protocolo de dados | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA | NMEA |
| Taxa de atualização | 0.25 Hz - 18 Hz, padrão 1 Hz | 0,25 Hz - 18 Hz, padrão 1 Hz | 0.25 Hz - 25 Hz, padrão 1 Hz | 1 Hz - 10 Hz, padrão 1 Hz | 1 Hz - 10 Hz, padrão 1 Hz | ≤ 10 Hz, padrão 1 Hz | ≤ 10 Hz, padrão 1 Hz |
| FLASH | Suporte | Suporte | Suporte | Suporte | Suporte | Suporte | Suporte |
| Restrições de trabalho | Altitude 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica < 4 g | Altitude 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica < 4 g | Altitude 80,000 m; Velocidade 500 m/s; Dinâmica < 4 g | Altitude < 50,000 m; Velocidade < 515 m/s; Aceleração < 4 g | Altitude < 50,000 m; Velocidade < 515 m/s; Aceleração < 4 g | Altitude 18,000 m; Velocidade 515 m/s | Altitude 18,000 m; Velocidade 515 m/s |
| Tensão | Tensão DC 3.6 V - 5.5 V, Típico: 5.0 V | Tensão DC 3.6 V - 5.5 V, Típico: 5.0 V | Tensão DC 3.6 V - 5.5 V, Típico: 5.0 V | Tensão DC 3.6 V - 5.5 V, Típico: 5.0 V | Tensão DC 3.6 V - 5.5 V, Típico: 5.0 V | Tensão DC 3.6 V - 5.5 V, Típico: 5.0 V | Tensão DC 3.6 V - 5.5 V, Típico: 5.0 V |
| Corrente | 30 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 50 mA / 5.0 V< | 50 mA / 5.0 V | 35 mA / 5.0 V | 35 mA / 5.0 V |
| Dimensões | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7 mm | 25.6 * 25.6 * 7 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm |
| Peso | 12 g | 12 g | 12 g | 10 g | 10 g | 12 g | 12 g |
| Conector | 1.25 / 6P sem bloqueio, soquete SMD horizontal | 1.25 / 6P sem bloqueio, soquete SMD horizontal | 1.25 / 6P sem bloqueio, soquete SMD horizontal | 1.25 / 6P sem bloqueio, soquete SMD horizontal | 1.25 / 6P sem bloqueio, soquete SMD horizontal | 1.25 / 6P sem bloqueio, soquete SMD horizontal | 1.25 / 6P sem bloqueio, soquete SMD horizontal |
| Antenna | Precisa de uma antena externa | Precisa de uma antena externa | Precisa de uma antena externa | Precisa de uma antena externa | Precisa de uma antena externa | Precisa de uma antena externa | Precisa de uma antena externa |
Principais indicadores de desempenho do módulo BF-125 (da tabela de parâmetros do produto mostrada)
| Chip | B1301Y |
| Tipo de receptor | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 |
| Sistema de posição padrão | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canal | 100 |
| Sensibilidade (Rastreamento & Navegação) | -163 dBm |
| Sensibilidade (Reaquisição) | -159 dBm |
| Sensibilidade (Arranque Frio) | -148 dBm |
| Sensibilidade (Arranque Quente) | -159 dBm |
| Precisão (Posição Horizontal) | 2.0 m CEP |
| Precisão (Velocidade) | 0.1 m/s CEP |
| Aquisição (Arranque Frio) | 28 s |
| Aquisição (Arranque Quente) | 1 s |
| Tempo AGPS Para o Primeiro Sinal | 1.5 s |
| Taxa de Baud | 9600 - 2000000 bps, padrão 115200 bps, suporta modo de suspensão |
| Nível | TTL |
| Protocolo | NMEA, UBX |
| Declaração UBX | PVT, SAT |
| Taxa de Atualização | 1 - 20 Hz (padrão: 10 Hz) |
| FLASH | Suporte; a configuração pode ser alterada; não será perdida em caso de falha de energia |
| Restrições de Trabalho (Alta) | 50.000 m |
| Restrições de Trabalho (Velocidade) | 500 m/s |
| Restrições de Trabalho (Aceleração Gravitacional) | < 4 g |
| Tensão | DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V |
| Corrente | 20 mA / 5.0 V |
| Dimensão | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm |
| Peso | 12.0 g |
| Conector | 1.25 mm conector de 6 pinos |
| Antenna | Necessita de uma antena externa |
| Temperatura de operação | -40 C - +85 C |
| Temperatura de armazenamento | -40 C - +105 C |
| Luz TX | Ligado; luz azul a piscar; indica saída de dados |
| Luz PPS | Luz vermelha não acesa quando GPS não fixo; a piscar quando fixo |
Pinout & Fiação (mostrado para BF-125)
| PIN | Nome | I/O | Descrição | Característica |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, nível baixo antes da posicionamento, período de 1 s após o posicionamento, nível alto 100 ms de saída de pulso | O pulso pode ser utilizado para sincronização ou temporização. Deixe desconectado se não for utilizado. |
| 2 | GND | G | Terra | Terra |
| 3 | RST | I | Pino de reset | — |
| 4 | RX | I | Interface de comunicação UART, nível TTL | Pino de entrada de dados BDS |
| 5 | TX | O | Interface de comunicação UART, nível TTL | Pino de saída de dados BDS |
| 6 | VCC | I | Fonte de alimentação principal, entrada DC | DC 3.6 V - 5.5 V; 5.0 V recomendado |
Os diagramas de ligação mostrados incluem: módulo GPS para cabo USB-para-TTL (GND, TX, RX, VCC) e módulo GPS para microcontrolador (1PPS para IO, além de GND/TX/RX/VCC). Um pino BOOT também é mostrado no lado do módulo.
Aplicações
- Rastreamento de bicicletas partilhadas
- Rastreamento logístico
- Posicionamento de dispositivos vestíveis
Opções de Pacote
Um gráfico de lista de produtos indica combinações possíveis de cabo adaptador + módulo + antena , e observa que os itens incluídos podem diferir por módulo/opção. Para confirmação dos itens exatos incluídos com a variante selecionada (Opções de modelo mostradas: BK-125, BE-125, BE-125B, BK-125B, BN-143AJ, BD-143AJ), entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected] .
Detalhes

As especificações do modelo são resumidas para a série BE-125 e variantes relacionadas, incluindo nível de dados, temporização 1PPS e requisitos de antena.

O módulo é projetado para aplicações de temporização e suporta modos GNSS selecionáveis com uma saída de pulso de segundos 1PPS.

Modos de constelação selecionáveis ajudam a adaptar o módulo a diferentes configurações de temporização e posicionamento.

Detalhes elétricos, mecânicos e de pinos chave estão agrupados para planejamento de instalação e integração.

A fiação UART e a linha 1PPS estão dispostas para conexão direta a um cabo USB-para-TTL ou controlador.

Uma antena externa compatível ajuda a suportar uma recepção estável e uma saída de temporização precisa.

O documento de parâmetros lista limites elétricos, formato de saída, faixa de operação e a antena externa necessária.

O layout traseiro e as dimensões ajudam a confirmar a colocação do conector antes da montagem.

Aplicações típicas incluem rastreamento de ativos e outros produtos compactos habilitados para GNSS.

O módulo é apresentado com o cabo e a antena correspondentes usados na configuração completa.
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