Módulo GNSS GPS Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H (Antena Cerâmica) para Pixhawk PX4 APM UAV
Módulo GNSS GPS Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H (Antena Cerâmica) para Pixhawk PX4 APM UAV
Beitian
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Visão Geral
O Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H é um módulo GNSS GPS product_type projetado para controladores de voo de UAV como Pixhawk, PX4 e APM, suportando posicionamento de múltiplas constelações para fotografia aérea e navegação geral de drones. Modelos de opção disponíveis: BE-575, BK-575, BK-575H.
Principais Características
- Recepção simultânea de quatro sistemas de satélites: BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo (bandas dependentes do modelo listadas nas Especificações).
- Dois protocolos de saída: NMEA, UBX.
- Frequência de atualização de até 0.25Hz–25Hz (padrão 1Hz; máximo dependente do modelo listado nas Especificações).
- Taxa de baud ajustável de 4800–921600 bps (padrão varia por modelo).
- Indicação de status e funções do usuário (dependente do modelo): interruptor de segurança, buzzer, indicador RGB, luz GPS FIX.
- Design de rede de antena tipo Pi, ajuste de impedância (50Ω), VSWR da antena abaixo de 1.6.
Para ajuda na instalação ou questões de compatibilidade pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
Mecânica Comum
| Tamanho do corpo | Φ59.2 × 17.8 mm |
Comparação de Modelos (BE-575 vs BK-575 vs BK-575H)
| Parâmetro | BE-575 | BK-575 | BK-575H |
|---|---|---|---|
| Modo de trabalho / bandas | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Canal | N/A | 92 canais de busca | 92 canais de busca |
| Sensibilidade (tabela) | Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -160 dBm | Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm | Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm |
| Teste de sensibilidade de captura (tabela) | Rastreamento -166 dBm; Re-arresto -160 dBm; Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -160 dBm | Rastreamento -167 dBm; Re-arresto -160 dBm; Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm | Rastreamento -167 dBm; Re-arresto -160 dBm; Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm |
| Precisão horizontal | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Precisão de velocidade / velocidade | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Precisão do tempo PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Taxa de baud | 4800 bps – 921600 bps; padrão 115200 bps | 4800 bps – 921600 bps; padrão 115200 bps | 4800 bps – 921600 bps; padrão 38400 bps |
| Nível de saída | Nível TTL | Nível TTL | Nível CAN |
| Protocolo de saída | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Frequência de atualizações | 0.25Hz – 18Hz; padrão 1Hz | 0.25Hz – 25Hz; padrão 1Hz | 0.25Hz – 25Hz; padrão 1Hz |
| FLASH | Com FLASH | Com FLASH | Com FLASH |
| Fornecimento / tensão | Tensão DC 3.6V–5.5V; típico: 5.0V | Tensão DC 3.6V–5.5V; típico: 5.0V | Tensão DC 5.0V |
| Corrente | 30 mA / 5.0V | 45 mA / 5.0V | 120 mA |
| Peso | 36 g | 36 g | 33 g |
| MCU | Nenhum | Nenhum | Cortex-M4 |
| Barómetro | Nenhum (a tabela também mostra: IST8310) | Nenhum (a tabela também mostra: IST8310) | MS5611-01BA03 (a tabela também mostra: RM3100) |
| Interruptor | Nenhum | Nenhum | Apoio |
| Buzzer | Nenhum | Nenhum | Apoio |
| Nota do cabo / conector | Conector de 10 pinos de 1,25 mm; comprimento 37 cm | Conector de 10 pinos de 1,25 mm; comprimento 37 cm | 1.25 pitch 4 pinos soquete; comprimento 37 cm |
| Temperatura de operação | -40 °C a +85 °C | -40 °C a +85 °C | -40 °C a +85 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 °C a +105 °C | -40 °C a +105 °C | -40 °C a +105 °C |
| Luz indicadora | FIX LED ×2 luz vermelha está sempre acesa quando ligado; RGB LED ×1 luz colorida | FIX LED ×2 luz vermelha está sempre acesa quando ligado; RGB LED ×1 luz colorida | FIX LED ×1 luz vermelha permanece acesa quando ligado; CAN LED ×1 luz verde pisca durante a comunicação CAN; SAFE LED ×1 luz roxa para o interruptor de segurança; RGB LED ×1 luz colorida (efetiva quando o MCU está presente) |
BK-575H Parâmetros Detalhados (tabela adicional)
| Chip | M9140-KB |
| Modo de operação | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Sistema auxiliar | SBAS, QZSS |
| Canal | 92 canais |
| sensibilidade | Rastreamento -167 dBm; Recaptura -160 dBm; Arranque a frio -148 dBm; Arranque a quente -159 dBm |
| Precisão horizontal | 1.5 m CEP |
| Precisão de velocidade | 0.05 m/s |
| Precisão do ângulo de direção dinâmico | 0.3 deg |
| Precisão do tempo 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Tempo de início | Início a frio 24 s; Início assistido 2 s; Início a quente 2 s |
| Taxa de baud | 4800 bps – 921600 bps; padrão 38400 bps |
| Nível de saída | Nível CAN |
| Protocolo de saída | NMEA, UBX |
| Declaração NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frequência de atualização | 0.25Hz–25Hz; padrão 1Hz |
| FLASH | Com FLASH; a configuração pode ser alterada e a energia não será perdida |
| Pulso secundário | Configurável a partir de 0.25 Hz a 10 MHz; período padrão 1 s; nível alto dura 100 ms |
| Restrições de trabalho | Altura 80.000 m; Velocidade 500 m/s; Aceleração devido à gravidade ≤4 g |
| MCU | ARM, Cortex-M4, STM32F412RET6; FLASH 512KB; SRAM 256KB; 100MHZ; LQFP-64 (10×10) |
| Conector | Soquete de 4PIN com passo de 1,25 |
| Compasso | RM3100 |
| Barómetro | MS5611-01BA03 |
| Sensor de atitude de 6 eixos | N/A |
| Interruptor | Suporte |
| Buzzer | Suporte |
| Cartão SD | N/A |
| USB | N/A |
| Interface | CAN2.0 A/B, Máx 1 Mbit/s; USB2.0, velocidade máxima |
| LED | CORREÇÃO: CORREÇÃO LED ×1 luz vermelha fixa quando ligado; CAN: LED CAN ×1 pisca quando o CAN comunica; SEGURANÇA: LED SEGURO ×1 luz roxa do interruptor de segurança; RGB: LED RGB ×1 luz colorida (válido com MCU) |
| Consumo de energia | DC 5.0V; 120 mA |
| Físico | Tamanho Φ59.2 × 17.8 mm; Peso 33 g |
| Ambiente | Temperatura de operação -40 °C a +85 °C; Temperatura de armazenamento -40 °C a +105 °C |
BK-575H 4-Pinos (MCU CAN) Descrição do Pino
| Interface | Pino | Nome | I/O | Descrição | Nota da interface |
|---|---|---|---|---|---|
| MCU CAN | 1 | 5V | I | Fonte de alimentação para programação MCU | Default 5.0V |
| MCU CAN | 2 | CANH | I | interface de comunicação CANH | interface de comunicação CAN do MCU |
| MCU CAN | 3 | CANL | I | interface de comunicação CANL | interface de comunicação CAN do MCU |
| MCU CAN | 4 | GND | G | Terra | Terra |
Aplicações
- FPV
- UAVs de asa fixa
- Drones controlados por voo
- Posicionamento de UAV para fotografia aérea
O que está incluído
- Receptor da Série BK-575H ×1 (quando o pacote único BK-575H é selecionado)
- 1.25 cabo de soquete de 4 pinos de 25 mm ×1 (comprimento da linha: 60 cm) (quando o pacote único BK-575H é selecionado)
Detalhes
Escolha entre BE-575, BK-575 e BK-575H com base nas constelações suportadas, nível de saída (TTL ou CAN) e requisitos de taxa de atualização.
Projetado para navegação de UAV confiável, o receptor da série BK foca na rápida aquisição de satélites e posicionamento estável para controladores de voo.
A recepção de múltiplas constelações ajuda a melhorar o desempenho de bloqueio, enquanto a bússola RM3100 a bordo suporta dados de direção para configurações compatíveis.
Indicadores de status integrados e funções opcionais—como interruptor de segurança, buzina, bússola e barômetro—variam por modelo e simplificam a instalação.
O suporte a protocolos NMEA e UBX facilita a integração com configurações Pixhawk, PX4 e APM, com feedback de status visual e audível.
Tabelas de teste de desempenho resumem sensibilidade, precisão, tempo de arranque e consumo de energia para ajudar a comparar variantes em construções reais de controladores de voo.
Os diagramas de ligação cobrem conexões básicas para configuração e integração, e a referência de tamanho ajuda a planear a montagem na estrutura da aeronave.
As definições de pinos e os desenhos mecânicos suportam a fiação correta e o ajuste da caixa antes da instalação.
O pacote inclui o receptor e um cabo de 4 pinos (60 cm); confirme a variante exata do modelo ao fazer o pedido.
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