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Módulo GNSS RTK Beitian BT-982G1 UM982, 1408 canais BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS, 2-SMA-K

Módulo GNSS RTK Beitian BT-982G1 UM982, 1408 canais BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS, 2-SMA-K

Beitian

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Modelo
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Visão Geral

A série Beitian BT-982 é uma plataforma de módulo RTK GNSS construída em torno do chip UM982 para posicionamento e orientação de alta precisão em todo o sistema e em todas as frequências. A opção BT-982G1 é um módulo de 1408 canais (baseado em NebulasIV) que suporta BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS, projetado para aplicações RTK de nível centimétrico, como orientação agrícola, robótica e navegação de precisão.

As seleções de modelos mencionadas para esta listagem de produto incluem: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Apenas os modelos com especificações visíveis abaixo estão documentados aqui.

Principais Características

  • Suporte GNSS de sistema completo: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (dependente do modelo), com suporte SBAS (plataforma UM982).
  • Capacidade de posicionamento + orientação com precisão de orientação declarada (dependente do modelo).
  • Capacidade adaptativa de anti-interferência (conforme declarado).
  • Compatibilidade do sistema (conforme declarado): Windows, Linux, CE.
  • Fluxo de trabalho RTK base/rover suportado via métodos de conexão por rádio ou com fio (diagramas de conexão fornecidos).

Especificações

Plataforma UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)

Chip UM982
Modo de trabalho BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS
Canais 1408 canais, baseado em NebulasIV
Posicionamento de ponto único Plano: 1.5 m; Elevação: 2.5 m
RTK (RMS) Horizontal: 0.8 cm + 1 ppm; Vertical: 1.5 cm + 1 ppm
Precisão de orientação 0.1° / 1 m linha de base
Precisão de tempo 20 ns
Precisão de velocidade 0.03 m/s
Hora de início Arranque a frio < 30 s; Arranque a quente < 4 s
Taxa de atualização de dados Direção de posicionamento ≤ 20 Hz; Padrão: 1 Hz; ≤ 20 Hz saída de dados brutos
Taxa de baud 115200 bps
Tensão DC 3.6V-6V, típico: 5.0V
Corrente 220 mA/5V

UM982 Modelo-Mecânico / I/O Específico (Visível)

Modelo Dimensão Peso Conector (I/O da placa) Conector de antena
BT-982G1 66*45*10.8 mm 18 g 2*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*1.00/4P com bloqueio, soquete SMD horizontal 2-SMA-K
BT-982G3 43.4*30*10.8 mm 12 g 1.25/8P bloqueável, soquete SMD horizontal 2-SMA-K
BT-982M1 66*45*5.8 mm 12 g 2*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*1.00/4P com bloqueio, soquete SMD horizontal 2-SMA-K
BT-982M3 43*30*5.8 mm 9.5 g 1.25/8P bloqueável, soquete SMD horizontal 2-SMA-K

Parâmetros de referência do Módulo GNSS RTK UM982 (Fornecidos)

Dados diferenciais RTCM V3.X
Declarações de saída (padrão) GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Formato de dados NMEA-0183, Unicore
DGPS (RMS) Plano: 0.4 m + 1 ppm; Elevação: 0.8 m + 1 ppm
PPP (RMS) Plana: 5 cm; Elevação: 10 cm
Precisão das observações (RMS) Pseudodistância: 10 cm; Fase portadora: 1 mm (linhas BDS/GPS/GLONASS/Galileo fornecidas)
Tempo de inicialização < 5 s (valor típico)
Confiabilidade da inicialização > 99.9%
Temperatura Operação: -40 C a +85 C; Armazenamento: -40 C a +105 C
Indicação LED (fornecida) LED PWR: Ligado em vermelho constante (entrada de energia).
LED TX: Indicador azul ligado piscando (saída de dados).
LED PPS: Não posicionado: luz apagada; após posicionamento 3D: luz azul pisca.
RTK LED: Terminal móvel não está em modo RTK: indicador apagado; entre no modo RTK Fixo: luz azul acesa; estação base não acesa em nenhum estado.
PVT LED: Luz fixa constante.

Plataforma K922 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)

Chip K922
Modo de trabalho (conforme fornecido) GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*
BDS-2: B1I, B2I, B3I
BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I
GLONASS: G1, G2, G3
Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C*
QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C*
SBAS*: L1C/A, L5
IRNSS*: L5
Captura de sinal Rastreamento -155 dBm; Captura -140 dBm
Posicionamento de ponto único (Horizontalidade): 1.5 m; (Verticalidade): 3 m
Precisão RTK (Horizontalidade): (8+10-6xD) mm; (Verticalidade): (15+10-6xD) mm
Precisão de orientação 0.2° / 1 m de base
Precisão de tempo 20 ns
Precisão de velocidade 0.02 m/s
Tempo de início Arranque a frio 20 s (sinal B2b suportado); Arranque a quente (com RTC) 10 s
Taxa de transmissão 115200 bps
Nível de saída TTL
Taxa de atualização de dados O padrão é 5 Hz
Limites operacionais Altitude 18 km; Velocidade < 515 m/s
Tensão DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V
Corrente 150 mA/5V

Modelo K922 - Específico Mecânico / I/O (Visível)

Modelo Dimensão Peso Conector (I/O da placa) Conector de antena
BT-922G2 66*45*10.8 mm 20.6 g 2*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*1.00/4P com bloqueio, soquete SMD horizontal 2-SMA-KW
BT-922G4 43.4*30*10.8 mm 14.2 g 1.25/8P bloqueável, soquete SMD horizontal 2-SMA-KW
BT-922M2 66*45*5.8 mm 15.8 g 2*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*1.00/4P com bloqueio, soquete SMD horizontal 2-MMCX-KW
BT-922M4 43*30*5.8 mm 9.5 g 1.25/8P bloqueável, soquete SMD horizontal 2-MMCX-KW

Definição de Pinos (Fornecida para a Placa BT-982G2)

A tabela de definição de pinos a seguir é fornecida para o layout BT-982G2 (placa de módulo de grande tamanho) e está incluída como informação de referência fornecida.

Conector Pino Nome I/O Descrição
J1 (assento 1.25 6P com bloqueio) 1 RX1 I Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível TTL
2 TX1 O Interface de saída de dados de comunicação UART, nível TTL
3 GND G Aterramento de terra
4 VCC I Fonte de alimentação principal, entrada DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V recomendado
5 RX1-232 Eu Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível RS-232
6 TX1-232 O Interface de saída de dados de comunicação UART, nível RS-232
J2 (soquete 1.25 6P com bloqueio) 1 RX2 Eu Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível TTL
2 TX2 O Interface de saída de dados de comunicação UART, nível TTL
3 GND G Aterramento de terra
4 VCC Eu Fonte de alimentação principal, entrada DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V recomendado
5 RX2-232 Eu Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível RS-232
6 TX2-232 O Interface de saída de dados de comunicação UART, nível RS-232
J3 (soquete 1.0 4P com bloqueio) Interface de espera
Tipo-C Módulo RTK GNSS COM3 para comunicação USB

Dimensões do Desenho Mecânico (Visíveis)

  • 45.00 ± 0.2
  • 37.00 ± 0.1
  • 66.00 ± 0.2
  • 58.00 ± 0.1
  • 4-Ø3.60
  • 25.90 (mostrado duas vezes)
  • 6.60 ± 0.1
  • 19.00 ± 0.1
  • 4.00 (mostrado duas vezes)
  • 5.5 ± 0.2
  • 1.20
  • 3.00
  • 4.2 ± 0.2
  • 10.8 ± 0.3
  • 14.6
  • 27.94
  • 8.53
  • 1.50
  • 2.54 (múltiplas localizações mostradas)
  • 10.18
  • 7.62
  • 2.00
  • 12.70
  • 2.40
  • 15.24
  • 31.0 (mostrado com a linha de dimensão inferior)

O que está incluído

Lista de módulos de grande dimensão (fornecida)

  • Módulo RTK selecionado x1
  • Conector de 4 pinos com passo de 1.00 e assento de bloqueio x1
  • Assentos de bloqueio de 6 pinos com espaçamento de 1.25 x2
  • Cabo de conexão USB para Type-C x1

Lista de módulos de pequena dimensão (fornecida)

  • Módulo RTK selecionado x1
  • Assento de bloqueio de 8 pinos com passo de 1.25 x1

Nota: A lista de pacotes é fornecida apenas para referência; a configuração detalhada é baseada nos requisitos do cliente.

Aplicações

  • Teste de condução / posicionamento de formação de condução
  • Posicionamento e navegação de veículos aéreos não tripulados (UAV)
  • Navegação de maquinaria agrícola
  • Robótica
  • Condução inteligente e outros casos de uso de posicionamento de alta precisão

Suporte

Para questões de integração (interfaces, pinout, configuração base/rover), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes