Visão Geral
A série Beitian BT-982 é uma plataforma de módulo RTK GNSS construída em torno do chip UM982 para posicionamento e orientação de alta precisão em todo o sistema e em todas as frequências. A opção BT-982G1 é um módulo de 1408 canais (baseado em NebulasIV) que suporta BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS, projetado para aplicações RTK de nível centimétrico, como orientação agrícola, robótica e navegação de precisão.
As seleções de modelos mencionadas para esta listagem de produto incluem: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Apenas os modelos com especificações visíveis abaixo estão documentados aqui.
Principais Características
- Suporte GNSS de sistema completo: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (dependente do modelo), com suporte SBAS (plataforma UM982).
- Capacidade de posicionamento + orientação com precisão de orientação declarada (dependente do modelo).
- Capacidade adaptativa de anti-interferência (conforme declarado).
- Compatibilidade do sistema (conforme declarado): Windows, Linux, CE.
- Fluxo de trabalho RTK base/rover suportado via métodos de conexão por rádio ou com fio (diagramas de conexão fornecidos).
Especificações
Plataforma UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| Chip | UM982 |
| Modo de trabalho | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Canais | 1408 canais, baseado em NebulasIV |
| Posicionamento de ponto único | Plano: 1.5 m; Elevação: 2.5 m |
| RTK (RMS) | Horizontal: 0.8 cm + 1 ppm; Vertical: 1.5 cm + 1 ppm |
| Precisão de orientação | 0.1° / 1 m linha de base |
| Precisão de tempo | 20 ns |
| Precisão de velocidade | 0.03 m/s |
| Hora de início | Arranque a frio < 30 s; Arranque a quente < 4 s |
| Taxa de atualização de dados | Direção de posicionamento ≤ 20 Hz; Padrão: 1 Hz; ≤ 20 Hz saída de dados brutos |
| Taxa de baud | 115200 bps |
| Tensão | DC 3.6V-6V, típico: 5.0V |
| Corrente | 220 mA/5V |
UM982 Modelo-Mecânico / I/O Específico (Visível)
| Modelo | Dimensão | Peso | Conector (I/O da placa) | Conector de antena |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | 2*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*1.00/4P com bloqueio, soquete SMD horizontal | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | 1.25/8P bloqueável, soquete SMD horizontal | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | 2*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*1.00/4P com bloqueio, soquete SMD horizontal | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P bloqueável, soquete SMD horizontal | 2-SMA-K |
Parâmetros de referência do Módulo GNSS RTK UM982 (Fornecidos)
| Dados diferenciais | RTCM V3.X |
| Declarações de saída (padrão) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Formato de dados | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | Plano: 0.4 m + 1 ppm; Elevação: 0.8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Plana: 5 cm; Elevação: 10 cm |
| Precisão das observações (RMS) | Pseudodistância: 10 cm; Fase portadora: 1 mm (linhas BDS/GPS/GLONASS/Galileo fornecidas) |
| Tempo de inicialização | < 5 s (valor típico) |
| Confiabilidade da inicialização | > 99.9% |
| Temperatura | Operação: -40 C a +85 C; Armazenamento: -40 C a +105 C |
| Indicação LED (fornecida) |
LED PWR: Ligado em vermelho constante (entrada de energia). LED TX: Indicador azul ligado piscando (saída de dados). LED PPS: Não posicionado: luz apagada; após posicionamento 3D: luz azul pisca. RTK LED: Terminal móvel não está em modo RTK: indicador apagado; entre no modo RTK Fixo: luz azul acesa; estação base não acesa em nenhum estado. PVT LED: Luz fixa constante. |
Plataforma K922 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| Chip | K922 |
| Modo de trabalho (conforme fornecido) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| Captura de sinal | Rastreamento -155 dBm; Captura -140 dBm |
| Posicionamento de ponto único | (Horizontalidade): 1.5 m; (Verticalidade): 3 m |
| Precisão RTK | (Horizontalidade): (8+10-6xD) mm; (Verticalidade): (15+10-6xD) mm |
| Precisão de orientação | 0.2° / 1 m de base |
| Precisão de tempo | 20 ns |
| Precisão de velocidade | 0.02 m/s |
| Tempo de início | Arranque a frio 20 s (sinal B2b suportado); Arranque a quente (com RTC) 10 s |
| Taxa de transmissão | 115200 bps |
| Nível de saída | TTL |
| Taxa de atualização de dados | O padrão é 5 Hz |
| Limites operacionais | Altitude 18 km; Velocidade < 515 m/s |
| Tensão | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V |
| Corrente | 150 mA/5V |
Modelo K922 - Específico Mecânico / I/O (Visível)
| Modelo | Dimensão | Peso | Conector (I/O da placa) | Conector de antena |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*1.00/4P com bloqueio, soquete SMD horizontal | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | 1.25/8P bloqueável, soquete SMD horizontal | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P com bloqueio, soquete SMD horizontal; 1*1.00/4P com bloqueio, soquete SMD horizontal | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P bloqueável, soquete SMD horizontal | 2-MMCX-KW |
Definição de Pinos (Fornecida para a Placa BT-982G2)
A tabela de definição de pinos a seguir é fornecida para o layout BT-982G2 (placa de módulo de grande tamanho) e está incluída como informação de referência fornecida.
| Conector | Pino | Nome | I/O | Descrição |
|---|---|---|---|---|
| J1 (assento 1.25 6P com bloqueio) | 1 | RX1 | I | Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível TTL |
| 2 | TX1 | O | Interface de saída de dados de comunicação UART, nível TTL | |
| 3 | GND | G | Aterramento de terra | |
| 4 | VCC | I | Fonte de alimentação principal, entrada DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V recomendado | |
| 5 | RX1-232 | Eu | Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | Interface de saída de dados de comunicação UART, nível RS-232 | |
| J2 (soquete 1.25 6P com bloqueio) | 1 | RX2 | Eu | Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível TTL |
| 2 | TX2 | O | Interface de saída de dados de comunicação UART, nível TTL | |
| 3 | GND | G | Aterramento de terra | |
| 4 | VCC | Eu | Fonte de alimentação principal, entrada DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V recomendado | |
| 5 | RX2-232 | Eu | Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | Interface de saída de dados de comunicação UART, nível RS-232 | |
| J3 (soquete 1.0 4P com bloqueio) | Interface de espera | |||
| Tipo-C | Módulo RTK GNSS COM3 para comunicação USB | |||
Dimensões do Desenho Mecânico (Visíveis)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (mostrado duas vezes)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (mostrado duas vezes)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (múltiplas localizações mostradas)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (mostrado com a linha de dimensão inferior)
O que está incluído
Lista de módulos de grande dimensão (fornecida)
- Módulo RTK selecionado x1
- Conector de 4 pinos com passo de 1.00 e assento de bloqueio x1
- Assentos de bloqueio de 6 pinos com espaçamento de 1.25 x2
- Cabo de conexão USB para Type-C x1
Lista de módulos de pequena dimensão (fornecida)
- Módulo RTK selecionado x1
- Assento de bloqueio de 8 pinos com passo de 1.25 x1
Nota: A lista de pacotes é fornecida apenas para referência; a configuração detalhada é baseada nos requisitos do cliente.
Aplicações
- Teste de condução / posicionamento de formação de condução
- Posicionamento e navegação de veículos aéreos não tripulados (UAV)
- Navegação de maquinaria agrícola
- Robótica
- Condução inteligente e outros casos de uso de posicionamento de alta precisão
Suporte
Para questões de integração (interfaces, pinout, configuração base/rover), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes

Escolha a configuração da série BT-982 que corresponde às suas bandas GNSS, necessidades de interface e espaço mecânico.

O BT-982G1 é construído na plataforma UM982 para fluxos de trabalho de posicionamento e orientação RTK de sistema completo e frequência total.

O suporte a múltiplas constelações (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) e os valores de precisão RTK são resumidos para uma avaliação rápida.

As chamadas de conectores ajudam na integração rápida: duas entradas de antena SMA-K mais conectores de placa estilo JST bloqueáveis para I/O.

O mapeamento de pinos e os desenhos mecânicos suportam a fiação, o layout da caixa e o planejamento do chicote antes da instalação.

As configurações RTK normalmente emparelham uma base e um rover através de links rádio ou com fio, com antenas dianteiras/traseiras para aplicações de direção.

Ambos os métodos de conexão rádio e com fio são ilustrados para a implantação de base/rover em sistemas de campo.

Projetado para casos de uso exigentes, como drones, orientação agrícola, robótica e outras tarefas de navegação de precisão.

Funciona em plataformas de host comuns, facilitando a integração em controladores personalizados e projetos embutidos.


Os cabos incluídos e os fios de conector bloqueáveis simplificam a configuração de bancada e a configuração inicial via USB Tipo‑C.
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