Beitian BG-550/358/540/348 Série 4G RTK GNSS Placa UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Visão Geral

Esta placa GNSS RTK 4G integrada da Beitian integra um módulo de posicionamento/orientação GNSS RTK (UM982/UM980 ou ZED-F9P, dependendo do modelo) além de um módulo de comunicação 4G, e suporta fluxos de trabalho de conexão CORS para aplicações de posicionamento GNSS de alta precisão. As opções disponíveis no Shopify incluem: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Principais Características

• Suporte GNSS de múltiplas constelações (dependente do modelo), incluindo BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• Módulo 4G integrado (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G conforme rotulado).
• Interface Type-C suporta configuração.
• Suporte de armazenamento TF (microSD) para armazenamento de dados em tempo real; suporte a troca a quente de TF; capacidade TF <= 32G; sistema de arquivos FAT32.
• Indicadores de status LED: SAT, REC, RTK, NET (conforme rotulado).
• Interface de antena IPEX (conforme rotulado).
• 1.25 pinos de assento/socket de 6 pinos com bloqueio (como rotulado) para alimentação e UART.
• Materiais de desenvolvimento são fornecidos para auxiliar o uso e o desenvolvimento secundário (como rotulado).

Especificações (Comparação de Modelos)

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Modelo	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Chip	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Modo de trabalho	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Passagem	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm	Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevação: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevação: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisão de Orientação (RMS)	0.2°/1 m de base	0.2°/1 m de base	-	-
Precisão de Tempo (RMS)	20 ns	20 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Precisão de Velocidade	0.03 m/s	0.03 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Taxa de atualização de dados	Localização direção de busca <= 20 Hz; Padrão: 1 Hz	Localização direção de busca <= 20 Hz; Padrão: 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, padrão 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, padrão 1 Hz
Saída de dados brutos	Saída de dados brutos a 20 Hz	Saída de dados brutos a 20 Hz	-	-
Taxa de transmissão	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
Tensão	DC 3.6V-6.0V, típico: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, típico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V
Corrente	80 mA/5.0V	80 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Tamanho	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm
Peso	17 g	16 g	17 g	16 g
Conector	1.25 pitch 6pin com soquete de bloqueio	1.25 pitch 6pin com soquete de bloqueio	1.25 pitch 6pin com soquete de bloqueio	1.25 pitch 6pin com soquete de bloqueio
Arranque a frio	< 30 s	< 30 s	24 s	24 s
Tempo de inicialização	< 5 s (típico)	< 5 s (típico)	-	-
Inicialização	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Arranque quente	-	-	2 s	2 s
Cartão SIM	Suporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Suporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Suporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Suporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Cartão SD	Usado para armazenamento de dados em tempo real, suporta troca a quente de cartão TF, suporta <= 32G de capacidade, e sistema de arquivos FAT32.	Usado para armazenamento de dados em tempo real, suporta troca a quente de cartão TF, suporta <= 32G de capacidade, e sistema de arquivos FAT32.	Usado para armazenamento de dados em tempo real, suporta troca a quente de cartão TF, suporta <= 32G de capacidade, e sistema de arquivos FAT32.	Usado para armazenamento de dados em tempo real, suporta troca a quente de cartão TF, suporta <= capacidade de 32G e sistema de arquivos FAT32.
Tipo-C	As configurações são suportadas	As configurações são suportadas	As configurações são suportadas	As configurações são suportadas
Leve	Estrela, Lago, Turco, Nate	Estrela, Lago, Turco, Nate	Estrela, Lago, Turco, Nate	Estrela, Lago, Turco, Nate

>Estrela, Lago, Turco, Nate

Modelo	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Chip	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Modo de trabalho	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Passagem	1408 canais, baseado em NebulasIV	1408 canais, baseado em NebulasIV	N/A	N/A
RTK (RMS)	Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm	Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm
Precisão do Tempo (RMS)	20 ns	20 ns	-	-
Precisão da Velocidade	0.2 m/s	0.2 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Taxa de atualização de dados	50 Hz*	50 Hz*	1/2/5/10 Hz, padrão 1 Hz	1/2/5/10 Hz, padrão 1 Hz
Taxa de Baud	4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps	115200 bps	115200 bps
Tensão	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V
Corrente	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Tamanho	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm
Peso	17 g	15.5 g	17 g	15.5 g
Conector	1.25 pitch 6pin com soquete de bloqueio	1.25 pitch 6pin com soquete de bloqueio	1.25 pitch 6pin com soquete de bloqueio	1.25 pinos 6 com soquete de bloqueio
Arranque a frio	< 20 s	< 20 s	< 35 s	< 35 s
Tempo de inicialização	< 5 s (típico)	< 5 s (típico)	< 10 s	< 10 s
Inicialização	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Arranque quente	-	-	<= 1 s	<= 1 s
Cartão SIM	Suporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Suporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Suporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Suporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Cartão SD	Usado para armazenamento de dados em tempo real, suporta troca a quente de cartão TF, suporta <= 32G de capacidade, e sistema de arquivos FAT32.	Usado para armazenamento de dados em tempo real, suporta troca a quente de cartão TF, suporta <= 32G de capacidade, e sistema de arquivos FAT32.	Usado para armazenamento de dados em tempo real, suporta troca a quente de cartão TF, suporta <= 32G de capacidade, e sistema de arquivos FAT32.	Usado para armazenamento de dados em tempo real, suporta cartão TF hot-swappable, suporta <= 32G de capacidade e sistema de arquivos FAT32.
Tipo-C	Configurações são suportadas	Configurações são suportadas	Configurações são suportadas	Configurações são suportadas
Leve	Estrela, Lago, Turco, Nate	Estrela, Lago, Turco, Nate	Estrela, Lago, Turco, Nate

Especificações (Parâmetros do Módulo RTK GNSS Mostrados)

<Módulo RTK GNSS

Chip
Modo	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Canal	1408 canais, baseado em NebulasIV
Frequência da antena primária	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
A partir da frequência da antena	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Posicionamento de ponto único (RMS)	Plano: 1.5 m; Elevação: 2.5 m
DGPS (RMS)	Plano: 0.4 m + 1 ppm; Elevação: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Plano: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Plana: 5 cm; Elevação: 10 cm
Precisão das observações (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Precisão das observações (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 fase portadora	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Precisão das observações (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Precisão das observações (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b fase portadora	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Precisão das observações (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Precisão das observações (RMS) - Fase do portador B3I/L2P(Y)/L2C/G2	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Precisão de orientação (RMS)	0.1°/1 m linha de base
Precisão de tempo (RMS)	20 ns
Precisão de velocidade (RMS)	0.03 m/s
Arranque a frio	< 30 s
Arranque a quente	< 4 s
Tempo de inicialização	< 5 s (Valor típico)
Confiabilidade de inicialização	> 99.9%
Taxa de atualização de dados	Direção de posicionamento<= 20 Hz; Padrão: 1 Hz
Dados de saída	<= 20 Hz Saída de dados brutos
Dados diferenciais	RTCM V3.X
Declarações de saída	Padrão: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Formato de dados	NMEA-0183, Unicore
Taxa de baud	115200 bps
Tensão	DC 3.6V-6.0V; típico 5.0V
Consumo de energia	2 W
Tamanho	50*50*5.6 mm
Peso	17 g
Conector	1.25 pitch 6pin assento com bloqueio
Temperatura de operação	-40 C a +85 C
Temperatura de armazenamento	-40 C a +105 C

Interfaces & Definição do Pino (1.25 Pitch 6-Pin)

Pino	Nome	I/O	Descrição
1	VCC	I	Fonte de alimentação principal, entrada DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0 recomendado
2	RXD	Eu	Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível TTL
3	TXD	O	Interface de saída de dados de comunicação UART, nível TTL
4	PPS	O	Pulsos podem ser usados para sincronização ou temporização
5	ENT	Eu	Gatilho de evento
6	GND	G	Terra

O cartão TF é utilizado para armazenamento de dados em tempo real, suporta troca a quente de cartão TF, suporta <= 32G de capacidade, sistema de arquivos FAT32. Tipo-C: suporte à configuração.

LEDs Indicadores (Como Rotulados)

• LED STA: Verde fixo = fonte de alimentação normal; sem luz verde = fonte de alimentação com falha.
• LED REC: Luz verde a piscar = a armazenar; sem luz verde = sem cartão TF ou cartão de memória com falha.
• LED RTK: pisca lentamente = GPS normal e posicionamento inválido; pisca rapidamente = modo de posicionamento de ponto único; sempre aceso = modo de posicionamento RTK; sem display = falha no GPS.
• LED NET: pisca lentamente = cartão SIM normal; sempre aceso = modo RTK; sem display = cartão SIM anormal; pisca rapidamente = estado de deteção de alimentação.

Métodos de Conexão (Como Mostrado)

• Método de conexão 4G: Estação Host (Base) (módulo 4G embutido) conecta-se a um computador para teste de dados de saída da estação base; diagrama mostra fonte de alimentação: 5V > 1A.
• Método de conexão CORS: Estação escrava (Rover) (módulo 4G integrado) conecta-se a uma estação base CORS; o diagrama mostra a fonte de alimentação: 5V > 1A.

Dimensões Mecânicas (Valores do Desenho)

• Contorno da placa: 50.00 +/- 0.2
• Dimensão interna/referência: 44.40 +/- 0.1
• Raio do canto: R2.80
• Furos de montagem: 4 - O3.10
• Chamadas adicionais do desenho mostradas: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Aplicações

Casos de uso multi-domínio e multi-aplicação mostrados incluem teste e treinamento de condução, drones, navegação de máquinas agrícolas, robôs e sistemas de condução inteligente que requerem posicionamento de alta precisão.

Para orientação na seleção entre BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 e variantes relacionadas, entre em contato [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes