Módulo de Posicionamento GNSS RTK Beitian BG-518 ZED-F9P com Bússola BMM150 & Barómetro BMP388

Beitian

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Modelo BG-518

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Visão Geral

O Beitian BG-518 é um módulo de posicionamento RTK multi-GNSS construído em torno de um chipset “B9 RTK GNSS Module” e integra uma bússola geomagnética BMM150 e um barómetro BMP388 para navegação robótica, levantamento de robôs e aplicações de posicionamento de veículos inteligentes. Suporta recepção GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS, saída RTK (RTCM suportado), comunicação CAN e saída de temporização 1PPS configurável.

Principais Características

Recepção de múltiplas constelações e de banda dupla: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 canais de busca
Precisão RTK (CEP): 0.01 m + 1 ppm (horizontal e vertical)
Protocolos: NMEA-0183, UBX, RTCM; mensagens NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Taxa de atualização: 0.25 Hz a 20 Hz (padrão 1 Hz)
Interfaces listadas: CAN2.0 A/B (máx 1 Mbit/s) e USB2.0 velocidade total
Periféricos integrados listados: bússola BMM150, barómetro BMP388; interruptor e buzzer suportados
4M FLASH para armazenamento de configuração permanente

Especificações

Categoria	Item	Especificação
Características Elétricas	Chipset	Módulo B9 RTK GNSS
Características Elétricas	Frequência	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Características Elétricas	Formato de Recepção	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS por defeito)
Características Elétricas	Canais	184 Canais de Pesquisa
sensibilidade	Rastreamento	-167 dBm
sensibilidade	Reaquisição	-160 dBm
sensibilidade	Arranque a Frio	-148 dBm
sensibilidade	Arranque a Quente	-157 dBm
Precisão	Precisão horizontal RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisão	Precisão vertical RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisão	Precisão horizontal	1.5 m CEP
Precisão	Precisão vertical	1.5 m CEP
Precisão	Velocidade	0.05 m/s
Precisão	Precisão de direção	0.4 deg (Quando o comprimento da base da antena é 1 metro)
Precisão	Precisão dinâmica de direção	0.3 deg
Precisão	1PPS Tempo	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Tempo de Aquisição	Arranque Frio	24 s
Tempo de Aquisição	Arranque Quente	2 s
Tempo de Aquisição	Arranque Quente	2 s
Tempo de Convergência	Tempo de Convergência	≤10 s
Saída de Dados	Taxa de Suporte	4800 bps a 921600 bps (Padrão 38400 bps)
Saída de Dados	Nível de Dados	Nível TTL ou Nível RS-232 (Padrão Nível TTL)
Saída de Dados	Protocolo de Dados	NMEA-0183, UBX, RTCM
Saída de Dados	Mensagem NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Saída de Dados	Taxa de Atualização	0.25 Hz a 20 Hz (Padrão 1 Hz)
Saída de Dados	FLASH	4M FLASH, armazena a configuração permanentemente
Saída de Dados	1PPS	0.25 Hz a 10 MHz configurável, ciclo padrão é 1 s, nível alto dura 100 ns
Saída de Dados	RAWX	Suporta saída de dados de medição bruta Multi-GNSS
Limites Operacionais	Altitude	≤50,000 m
Limites Operacionais	Velocidade	≤500 m/s
Limites Operacionais	Aceleração	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Conectores	Conector	Soquete de 4PIN com passo de 1.252; 1.25 soquete de 6PIN2
Periféricos	Compasso	BMM150
Periféricos	Barómetro	BMP388
Periféricos	Sensor de atitude de 6 eixos	Não
Periféricos	Interruptor	suporte
Periféricos	Buzzer	suporte
Periféricos	Cartão SD	Não
Periféricos	USB	Não
Interface	Interface	CAN2.0 A/B, Máx 1 Mbit/s; USB2.0, velocidade total
LED	RTK	A luz azul está sempre acesa quando a energia está ligada; a luz azul pisca após o posicionamento; a luz verde pisca ao entrar no RTK
LED	SEGURO	LED do usuário x 1 decisão de software MCU
LED	RGB	LED do usuário x 1 decisão de software MCU
LED	CAN	A luz de comunicação CAN é verde sólida
Consumo de Energia	VCC	Tensão DC 3.6V-6.0V, Típico: 5.0V
Consumo de Energia	Corrente	Captura 80mA/5.0V
Especificações Mecânicas	Dimensão	58386.5mm
Especificações Mecânicas	Peso	15.5g
Ambiente	Temperatura de Operação	-40 °C ~ +85 °C
Ambiente	Temperatura de Armazenamento	-40 °C ~ +105 °C

Descrição do Pino

COM1

PINO	Nome	I/O	Descrição	Característica
1	5V	I	Fonte de alimentação para programação do MCU	Default 5.0V
2	RX	Eu	Interface de comunicação UART, nível TTL	Pino de entrada de dados GPS
3	TX	O	Interface de comunicação UART, nível TTL	Pinos de saída de dados GPS
4	SCL	Eu	Clock Serial - relógio mestre/escravo do barramento I2C	Pinos de clock do compasso QMC5883L
5	SDA	O	Dados Seriais - dados mestre/escravo do barramento I2C	Pinos de dados do compasso QMC5883L
6	GND	G	Terra	Terra

MCU CAN

PIN	Nome	I/O	Descrição	Característica
1	5V	Eu	Fonte de alimentação para programação MCU	Default 5.0V
2	CANH	I	Interface de comunicação CANH	Interface de comunicação CAN do MCU
3	CANL	I	Interface de comunicação CANL	Interface de comunicação CAN do MCU
4	GND	G	Terra	Terra

COM2

PIN	Nome	I/O	Descrição	Característica
1	5V	I	Fonte de alimentação para programação do MCU	Default 5.0V
2	RX	Eu	Interface de comunicação UART, nível TTL	Pino de entrada de dados GPS
3	TX	O	Interface de comunicação UART, nível TTL	Pinos de saída de dados GPS
4	1PPS	O	1PPS, nível baixo antes da posicionamento, saída do segundo pulso com um período de 1 s e um nível alto de 100 ms após o posicionamento	Pulsos podem ser usados para sincronização ou temporização, sem pairar
5	EVENTO	Eu	Gatilho de evento
6	GND	G

MCU USB

PIN	Nome	I/O	Descrição	Característica
1	GND	G	Terra	Terra
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	Fonte de alimentação para programação MCU	Default 5.0V

MCU (Depuração/Poder)

PIN	Nome	I/O	Descrição	Característica
1	C		SWCLK	Interface de depuração do MCU
2	D		SWDIO
3	GND	G	Terra	Terra
4	VCC	I	Fonte de alimentação, entrada DC	Default 5.0V: Se precisar de entrada de 12V, precisa personalizar o hardware,

Notas de Desenho Mecânico (Extraídas)

Tamanho total de referência: 58*38*6.5 mm (também listado nas especificações)
As chamadas de desenho incluem: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Chamada de furos de montagem: 4-Ø2.3

Aplicações

Levantamento e mapeamento robótico (posicionamento RTK com suporte RTCM)
Veículos inteligentes e navegação em robótica móvel (suporte à comunicação CAN)
Configurações de temporização e sincronização usando saída 1PPS

Para questões de instalação ou integração (fiação UART/CAN, protocolos ou configuração), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Opção de Modelo

Modelo: BG-518

Detalhes

Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)

Especificações elétricas, de precisão, de saída e de interface chave para o módulo de posicionamento BG-518 RTK GNSS em uma tabela de referência rápida.