BoYing Paladin V2 - Sistema de controle de voo automático para drone agrícola

O sistema de controle de vôo Boying Paladin foi especialmente projetado para drones agrícolas. Esta é a versão básica do controlador de vôo. O radar, radar de obstáculos, sensor de líquido, Rádio com RTK, módulo 4G e outras peças são opcionais.

Funções principais:

Voo manual
Manutenção de altitude: o controle remoto fica voltado para o centro, a aeronave mantém sua atitude de forma autônoma , e a posição intermediária do acelerador pode ser fixada para altitude, mas o pairar preciso em ponto fixo não pode ser alcançado e a correção manual é necessária.

Hovering em ponto fixo de alta precisão
Retenção de posição: quando o sinal do satélite é bom: pairar em ponto fixo de alta precisão e limite de velocidade podem ser alcançados, a velocidade máxima de vôo pode ser definida pela estação terrestre, o padrão é 5 m/s

Velocidade ilimitada pairando
Assistência GNSS: quando o sinal do satélite é bom: você pode pairar em um ponto fixo de alta precisão e o controle remoto pode controlar o ângulo da aeronave. O ângulo máximo é de 35 graus e o padrão não pode ser modificado.

Trabalho semi-autônomo do ponto AB
Modo semi-autônomo: de acordo com os pontos de ajuste A e B, semi-autônomo -o vôo autônomo é realizado. Este modo depende dos satélites.

 

Principais características:
--O piloto automático Paladin integra CPU e sensor de duplo grau, que podem detectar e alternar automaticamente de forma independente para garantir a segurança do voo.

--Com o abrangente função de alarme de monitoramento de status de vôo (incluindo o estado da tensão da fonte de alimentação, estado de navegação inercial, GPS, estado de link, etc.) e mecanismos de proteção de emergência perfeitos (incluindo retorno, pairar, pouso autônomo, etc.), e o sistema Paladin pode realizar a lei de controle de reestruturação em alguns casos de falha de sensores ou algoritmo de atitude, garantindo assim o máximo a operação segura do sistema do usuário;

--Forneça software de estação terrestre altamente integrado BY-GCS, que possui as funções de monitoramento de dados de voo, exibição de status do painel, alarme de status anormal, controle remoto de vôo, mapa eletrônico, planejamento de rota, etc;

--O algoritmo de atitude do sistema Paladin adota a tecnologia de filtragem KALMAN, que tem alta precisão de medição, e reduz a probabilidade de divergência de atitude, garantindo assim a confiabilidade e segurança do trabalho do sistema;

--Combinado com o dispositivo de controle remoto, o controlador de vôo Paladin pode ser controlado pelo modo de controle remoto para controlar a operação , garantindo assim que o UAV multi-rotor possa intervir e garantir a segurança do voo durante a decolagem e o pouso.

--Ele fornece uma forte capacidade de planejamento de rota e função flexível de controle de tarefas, e os usuários podem usar o software da estação terrestre para realizar uma variedade de tarefas de voo de maneira conveniente;

--O sistema Paladin integra sensores inerciais e de navegação por satélite de alta precisão, e os dados do sensor são cobertos pelo pré-tratamento e toda a compensação de faixa de temperatura e fusão de dados podem ser obtidas atitude de vôo, coordenadas de posição e status de trabalho em tempo real, e completar a atitude de alta precisão e controle de rota da plataforma UAV multi-rotor.

Especificações do módulo controlador principal:
Peso: 183g (±3g)
Tamanho: 10,0cm*6,5cm*3,3cm (±0,1cm)
Tensão de trabalho: 5.1 V (±5%)
Consumo máximo de energia: 10W (incluindo equipamento periférico)
Forma de interface: interface de alta confiabilidade molex3.0;
Temperatura de trabalho: -10℃~55℃
Frequência de controle ESC : EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

Especificações do GPS:

Peso: 70g
Tamanho: Φ7,09cm×1.41cm (±1cm)
Comprimento da linha de entrada (incluindo conector): 5,12cm (±1cm)
Tensão de trabalho: 5V (±5%)
Interface de linha de sinal: interface de alta confiabilidade molex3.0 (6P)

 

Indicador LED
Peso: 28g (±2g)
Tamanho: 2,9cm*2,5cm*1,4cm(±0,1cm)
Tensão de trabalho: 5V (±5% )
Comprimento da linha de sinal (incluindo conector): 51cm (±1cm)
Interface de linha de sinal: interface de alta confiabilidade molex3.0 (4P)

Módulo de gerenciamento de energia
Peso: 61g (±2g)
Tamanho: 4,6cm*3,2cm*2,2cm (±0,1cm)
Tensão de entrada: 6S-12S ( 24V-48V)
Tensão de saída: 5.2V
Interface de entrada: XT60 macho
Comprimento da linha de entrada (incluindo conector): 20cm (±1cm)
Interface de saída: interface de alta confiabilidade molex3.0 (5P );
Temperatura de trabalho: -10°C~55°C;
 

Pacote incluído:
1. Módulo Controlador Principal x 1
2. Módulo GPS x 1
3. LED x1 
4. Módulo de alimentação x 1 
5. Saco de cabo x 1