BOYING Paladin V4 Controlador de Voo Autopiloto para Drone Agrícola

Visão Geral

O BOYING Paladin V4 é um controlador de voo de piloto automático de próxima geração projetado para drones agrícolas. Baseando-se nas plataformas comprovadas Paladin V2 e V3, o V4 mantém os mesmos parâmetros robustos e funções inteligentes, enquanto introduz um design modular, nível de proteção aprimorado e instalação conveniente para diversas aplicações de UAV agrícolas. As especificações principais incluem suporte para voltagem de bateria de 6–28S, baixo consumo de energia (<5W), ampla faixa de temperatura de operação (-20~70°C) e precisão de posicionamento (±0.5m horizontal/vertical). O Paladin V4 é adaptado para operadores que buscam confiabilidade, expansibilidade e integração perfeita em missões modernas de pulverização de culturas, semeadura, levantamento e outras missões de agri-UAV.

Principais Características

• Design Modular & Alta Proteção
  O Paladin V4 adota uma caixa modular com uma classificação de alta proteção, simplificando a instalação, manutenção e substituição em ambientes agrícolas adversos.

• Formato Compacto, mas Robusto
  Tamanho: 175 × 82 × 37 mm; Peso: 203 g. Apesar do ligeiro aumento de tamanho em relação ao V3, o design modular facilita a montagem segura e o roteamento de cabos em várias estruturas de drones.

• Canais CAN Duplos
  Duas interfaces CAN independentes suportam redundância e conectividade a equipamentos periféricos (e.g., dispositivos CAN de motor, controladores de bomba, sensores).

• Parâmetros e Funções Comprovadas
  Partilha os mesmos algoritmos de controlo de voo e conjunto funcional que o Paladin V2/V3: manutenção precisa da altitude, manutenção da posição, missões autónomas, planeamento de rotas AB, cerca eletrónica, proteção contra baixa tensão, recuperação inteligente de falhas, modo de árvores de fruto, etc.

• Ampla Entrada de Energia & Baixo Consumo
  Suporta tensão da bateria de 6S–28S; consumo de energia típico <5W, minimizando o impacto na resistência de voo enquanto alimenta múltiplos periféricos.

• Tolerância a Temperaturas Extremas
  Opera de forma estável de -20°C a 70°C, adequado para climas diversos e tarefas agrícolas sazonais.

• Alta Tolerância à Inclinação
  Ângulo de inclinação máximo de até 35° garante desempenho fiável mesmo durante manobras agressivas ou distribuição desigual da carga.

• Posicionamento Preciso
  Canal principal: Rota 8; Precisão de posição ±0,5 m (horizontal e vertical) quando integrado com sistemas GNSS/RTK, permitindo voos de waypoint precisos e padrões de pulverização autónomos.

• Expansão e Integração Ricas
  Compatível com GPS duplo, terminal aéreo RTK & estação base, módulo de telemetria 4G, estação de acoplamento, radar de evitamento de obstáculos, radar de limitação de minas, controlo remoto integrado, medidor de fluxo, sistema de pesagem, distribuidor, medidor de nível, bomba de água, equipamento CAN do motor, e muito mais através de interfaces CAN/UART/I2C.

• Suporte à Plataforma Cloud
  Conexão sem costura com a Nuvem Agrícola Boying para planeamento de missões, registo de dados, monitorização em tempo real, actualizações de firmware e gestão de frota.

Especificações

• Dimensões: 175 × 82 × 37 mm

• Peso: 203 g

• Consumo de Energia: < 5 W (típico)

• Tensão da Bateria: Suporte 6S–28S LiPo/Li-ion

• Temperatura de Operação: -20°C a 70°C

• Ângulo Máximo de Inclinação: 35°

• Precisão de Posicionamento: ±0.5 m horizontal, ±0.5 m vertical (com GNSS/RTK)

• Canal Principal: Rota 8 (multi-ponto)

• Modos de Voo: Manutenção de altitude, Manutenção de posição, Missão autónoma, Voo manual, Voo ponto AB, Modo AB-T, Modo de pomar, etc.

• Interfaces CAN: 2 canais para dispositivos periféricos

• Portos de Expansão: GPS/RTK, módulo 4G, radar, sensores, bombas, espalhadores, CAN do motor, ligação de controlo remoto, etc.

• Invólucro: Carcaça modular de alto nível de proteção contra poeira/água

• Conectividade em Nuvem: Integração com a Nuvem Agrícola Boying via 4G ou ligação de estação terrestre

Funções & Capacidades de Missão

• Voo Autônomo & Planeamento de Rotas

  • Configuração de missões com múltiplos pontos de passagem (Rota 8 canal principal), tarefas contínuas AB e AB-T, descolagem, aterragem e regresso ao lar com um clique.

  • Cerca eletrónica: defina limites seguros; retorno automático ou pairar em caso de violação.

  • Proteção contra baixa tensão: aterragem automática ou retorno quando a bateria cai abaixo do limite.

  • Retomar a partir do ponto de interrupção: em caso de interrupção (e.g., perda de sinal, baixa tensão), retoma inteligente do último ponto de passagem.

  • Deteção e gestão de equilíbrio dinâmico para sistemas com carga montada (e.g., pulverizadores de múltiplas bombas).

  • Modo de árvores de fruto: padrão de voo especializado para pulverização de pomares com manutenção de altitude otimizada e ajustes de viragem lateral.

• Voo Manual & Proteções de Segurança

  • Controlo manual com telemetria remota integrada. A proteção contra perda de controlo ativa a flutuação/retorno quando o sinal é perdido.

  • Recuperação inteligente de falhas: deteção automática e correção de desvios menores, retrocesso em erros críticos.

  • Cerca eletrónica, conformidade com zonas de exclusão aérea, integração de evasão de obstáculos (sensores de radar).

• Controlo de Carga

  • Controlo de bomba de água dupla: suporta duas bombas com liga/desliga independentes e regulação de fluxo via CAN ou PWM.

  • Reversa inteligente e controlo de aceleração para bombas e espalhadores.

  • Controlo de equipamento CAN do motor: monitoriza o estado do motor, ajusta as rotações por minuto, lida com alarmes.

• Gestão de Sensores & Dados

  • Integra medidores de fluxo, sistemas de pesagem, medidores de nível para aplicação química precisa.

  • Telemetria em tempo real via ligação 4G ou estação de base: estado ao vivo, dados GPS/RTK, bateria, fluxo da bomba, alertas de obstáculos.

  • Registo de dados para análise pós-voo, sincronização na nuvem para registos de frota e documentação de conformidade.

• Gestão de Frota e Missões Baseada na Nuvem

  • Planeie, carregue e agende missões através do Boying Cloud; sincronize pontos de passagem e parâmetros entre múltiplos drones.

  • Atualizações de firmware e backups de configuração via over-the-air.

  • Diagnósticos remotos e alertas de manutenção preditiva com base em dados de voo.

Compatibilidade & Integração

• Tipos de Estruturas
  Suporta layouts de quadricóptero (X, +), hexacóptero (X, +), octocóptero (X, +), layouts coaxiais e configurações personalizadas.

• GNSS & RTK
  GPS duplo ou RTK para precisão a nível centimétrico em tarefas de agricultura de precisão; comutação sem interrupções entre base e rover.

• Telemetria & Comunicação
  Módulos 4G/LTE para ligação de dados de longo alcance; protocolos de controlo remoto integrados; módulos de longo alcance opcionais via CAN/serial.

• Sensores & Segurança
  Radar de evasão de obstáculos, radar de seguimento de terreno ou limitação de minas, fluxo ultrassónico/óptico para estabilidade em baixa altitude.

• Dispositivos de Carga
  Bombas de água, distribuidores, pulverizadores, sensores de nível, medidores de fluxo, sistemas de pesagem; integração CAN do motor; redundância da bomba para operação contínua.

• Estação de Terra & Aterragem
  Estações de aterragem compatíveis para troca rápida de bateria; integração de carregamento em solo; upload automatizado de missões ao aterrar.

Instalação & Manutenção

• Montagem Modular
  Orifícios de montagem e conectores padrão alinham-se com estruturas de drones agrícolas comuns. A habitação modular simplifica a substituição rápida ou manutenção em campo.

• Alta Proteção
  Invólucro projetado para resistência a poeira, umidade e vibrações típicas em operações agrícolas.

• Fiação & Layout CAN
  Rotulagem clara para canais CAN, entrada de energia, GPS/RTK, telemetria, interfaces de sensores. Suporta fiação redundante para periféricos críticos.

• Firmware & Atualizações
  BOYING oferece atualizações de firmware via over-the-air através do Boying Cloud ou ligação à estação terrestre. Atualizações regulares incluem novas funcionalidades, melhorias de segurança e melhorias de compatibilidade.

• Documentação & Suporte
  Manual do utilizador abrangente que cobre diagramas de fiação, guias de ajuste de parâmetros, explicações sobre modos de voo e resolução de problemas. Suporte técnico da BOYING para assistência na configuração e conselhos sobre integração personalizada.

Aplicações Típicas

• Pulverização e Semeadura de Culturas
  Voo de missão autónoma sobre campos ou pomares, controlo preciso de altitude e fluxo para aplicação uniforme.

• Vistorias de Agricultura de Precisão
  Voo de mapeamento baseado em waypoints para imagens multiespectrais ou RGB, combinado com registo de dados georreferenciados.

• Fertilizante & Controlo de Distribuição
  Integração com dispositivos de distribuição e sistemas de pesagem para distribuição calibrada.

• Bombeamento de Água & Suporte à Irrigação
  Controlo da bomba a bordo para irrigação direcionada ou alimentação foliar em áreas remotas.

• Pesquisa & Desenvolvimento
  Integração de sensores personalizados para cargas experimentais (e.g., sensores ambientais, LiDAR).

• Operações de Frota
  Planeamento e monitorização centralizados de missões via Boying Cloud; consistência entre múltiplos drones; diagnósticos remotos.

Por que Escolher o Paladin V4

• Linagem Comprovada: Herda algoritmos de controlo de voo e características maduras do V2/V3, garantindo estabilidade e fiabilidade.

• Durabilidade Aprimorada: Caixa modular de alta proteção projetada para suportar condições agrícolas severas.

• Expansão Flexível: Dois canais CAN mais múltiplas interfaces para uma ampla gama de sensores e atuadores.

• Precisão & Segurança: Posicionamento preciso (±0.5m), compatibilidade RTK, suporte à evitação de obstáculos e proteções de segurança abrangentes.

• Gestão Escalável: Integração perfeita com a Nuvem Agrícola Boying para agendamento de missões, análise de dados e supervisão de frotas.

• Manutenção Amiga do Campo: Design modular de troca rápida e fiação clara reduzem o tempo de inatividade e simplificam reparos em locais remotos.

Nota sobre a Consistência da Série
O Paladin V2, V3 e V4 partilham parâmetros e funções centrais idênticos (modos de voo, planeamento de missões, integração de sensores, conectividade em nuvem, características de segurança, etc.). As diferenças residem nas dimensões físicas, peso, contagem de canais CAN e design da caixa:

• V2: Tamanho 100×65×33 mm, 1 canal CAN, peso ~149 g — amplamente compatível com vários drones agrícolas.

• V3: Tamanho 87×47×27 mm, 2 canais CAN, peso ~68 g — solução compacta para drones pequenos/médios, suporta redundância CAN.

• V4: Tamanho 175×82×37 mm, 2 canais CAN, peso ~203 g, caixa modular de alta proteção — ideal para plataformas agrícolas robustas ou totalmente equipadas que requerem fácil manutenção.