Motor de Engrenagem DC Micro CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20, 1.5V-12V, 10 Relações
Motor de Engrenagem DC Micro CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20, 1.5V-12V, 10 Relações
CHIHAI MOTOR
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Visão geral
CHIHAI CHF-GM12-N20 é o motor de engrenagem micro de tamanho N20 utilizado sempre que um pequeno mecanismo precisa mover-se lentamente e com força: canetas de impressão 3D, fechaduras de estacionamento inteligentes, fechaduras de portas, robôs auto-equilibrados, carros seguidoras de linha, deslizadores de câmaras e pequenos eletrodomésticos. O trem de engrenagens é totalmente metálico, o rotor é enrolado com cobre puro, e o eixo de saída tem Ø3 mm com um D-plano para que um acoplamento ou polia agarre sem escorregar.
Nove versões de motor cobrem fornecimentos nominais de 1.5V a 12V. Selecione a versão exata do motor, a relação, o comprimento do eixo e o pacote. Rotação reversa ao inverter a polaridade de fornecimento. A operação de velocidade variável requer um driver de motor DC externo adequado ou um estágio de potência PWM, que não está incluído.
Características
- Trem de engrenagens totalmente metálico. Um trem de redução de engrenagem de metal compacto transfere potência para o eixo de saída. Evite sobrecargas e bloqueios.
- Enrolamento do rotor em cobre puro.Baixa resistência e boa condutividade, o que se traduz em mais torque do mesmo tamanho do tipo.
- Eixo D-cortado de Ø3 mm. O plano impede que um parafuso de fixação ou acoplamento escorregue, para que não tenha que apertá-lo em demasia.
- Controlo de velocidade PWM e inversão. Utilize um controlador de motor externo compatível para velocidade variável; inverta a polaridade da fonte DC para inverter a direção.
- Dez relações em um corpo. 1:10 para movimento rápido, 1:380 para atuação lenta e de alta força, com oito etapas entre elas.
- Duas opções de embalagem. O motor por si só, ou com uma placa sem solda para que possa ser ligado sem soldar os terminais do motor.
Guia de Configuração
Versão do motor
Os códigos 05, 26, 35 e 45 identificam diferentes configurações de motor.Compare as suas tabelas de desempenho separadas na voltagem selecionada; estes códigos não estabelecem uma classificação física de tipo-tamanho. K100 denota as versões com escova de carbono, que podem funcionar de forma mais ruidosa.
Relação de transmissão
Relações numéricas mais altas geralmente reduzem a velocidade de saída. Selecione em relação à velocidade e torque classificados específicos da configuração em vez de assumir uma mudança fixa entre relações adjacentes.
Pacote e comprimento do eixo
Motor Apenas é o motor com redutor por si só, para montagens que já têm a fiação em vigor. Motor + Placa Sem Solda adiciona uma pequena placa de terminais com um fio pré-crimpado, para que você possa alimentar o motor sem soldar aos seus terminais. O comprimento do eixo é uma escolha separada: 4,4 mm, 7,7 mm ou 10 mm, medido no mesmo eixo D cortado de Ø3 mm.
O suporte de montagem visível nas fotos não está incluído em nenhum pacote.
Especificações
| Modelo | CHF-GM12-N20 / CHF-GM12-N20VA |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Tipo de motor | DC de íman permanente, escovado, redução de engrenagem de dentes retos |
| Tensão de alimentação | 1.5V a 12V DC, fixo pela variante |
| Material da engrenagem | Transmissão de engrenagem totalmente metálica |
| Face da caixa de engrenagens | 12 × 9 mm |
| Montagem | 2 × furos roscados M1.6 a 7.7 mm de distância |
| Saída da boss | Ø5.0 mm |
| Comprimento da caixa de engrenagens | 9 mm |
| Lata do motor | Ø12.1 mm max, 16 mm comprimento do corpo |
| Eixo de saída | Ø3 mm com D-plano |
| Opções de comprimento do eixo | 4.4 mm, 7.7 mm, 10 mm |
| Controlo de velocidade | PWM, rotação reversível |
| Peso | aprox. 10 g |
| Suporte de montagem | Não incluído — mostrado nas fotos apenas para referência |
Desempenho por versão do motor
Cada versão do motor tem uma tabela de desempenho separada. As velocidades estão em rpm, o torque é mostrado em gf·cm e mN·m, e a corrente em A ou mA. Os valores nominal e de bloqueio descrevem diferentes condições de operação; os valores de bloqueio não são classificações de carga contínua. Um ciclo de operação em serviço contínuo não é especificado.
Bobinagem de 3V · tipo 45
Poder máximo 0.5 W · velocidade de entrada por tabela abaixo · todos os valores à tensão nominal
| Parâmetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente sem carga | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Velocidade sem carga | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 32 | 12 |
| Torque nominal (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Torque nominal (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Velocidade nominal | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Corrente nominal | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A |
| Torque de paragem (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Corrente de estol | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
Bobina de 3V · tipo 26
Poder máximo 0.2 W · velocidade de entrada por tabela abaixo · todos os valores à tensão nominal
| Parâmetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente em vazio | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Velocidade em vazio | 810 | 405 | 270 | 162 | 81 | 54 | 38 | 27 | 21 | 8 |
| Torque nominal (gf·cm) | 25 | 100 | 75 | 120 | 250 | 350 | 500 | 1000 | 1200 | 1600 |
| Torque nominal (mN·m) | 2.5 | 9.8 | 7.4 | 11.8 | 24.5 | 34.3 | 49.0 | 98.0 | 117.6 | 156.9 |
| Velocidade nominal | 460 | 240 | 160 | 90 | 47 | 32 | 23 | 16 | 12 | 5 |
| Corrente nominal | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A |
| Torque de estancamento (kgf·cm) | 0.06 | 0.12 | 0.15 | 0.4 | 0.8 | 1.0 | 1.3 | 1.8 | 2.0 | 3.5 |
| Corrente de bloqueio | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
Bobinagem de 6V · Tipo 26
Poder máximo 0.6 W · velocidade de entrada por tabela abaixo · todos os valores à tensão nominal
| Parâmetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente sem carga | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Velocidade sem carga | 1650 | 825 | 550 | 330 | 165 | 110 | 78 | 54 | 43 | 16 |
| Torque nominal (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 2500 |
| Torque nominal (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 245.1 |
| Velocidade nominal | 980 | 490 | 326 | 193 | 98 | 65 | 46 | 32 | 25 | 10 |
| Corrente nominal | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A |
| Torque de paragem (kgf·cm) | 0.11 | 0.22 | 0.35 | 0.6 | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |
| Corrente de bloqueio | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A |
6V enrolamento · 35 tipo
Poder máximo 0.4 W · velocidade de entrada por tabela abaixo · todos os valores à tensão nominal
| Parâmetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente sem carga | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA |
| Velocidade sem carga | 1050 | 525 | 350 | 210 | 105 | 70 | 50 | 35 | 28 | 10 |
| Torque nominal (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Torque nominal (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Velocidade nominal | 750 | 375 | 250 | 150 | 75 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 |
| Corrente nominal | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A |
| Torque de estancamento (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Corrente de bloqueio | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
Bobina de 12V · Tipo 05
Poder máximo 0.6 W · velocidade de entrada por tabela abaixo · todos os valores à tensão nominal
| Parâmetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente em vazio | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA |
| Velocidade em vazio | 1500 | 750 | 500 | 300 | 150 | 100 | 71 | 50 | 39 | 15 |
| Torque nominal (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Torque nominal (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Velocidade nominal | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 31 | 12 |
| Corrente nominal | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Torque de estancamento (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Corrente de bloqueio | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V enrolamento · 35 tipo
Poder máximo 1.4 W · velocidade de entrada por tabela abaixo · todos os valores à tensão nominal
| Parâmetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente em vazio | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA |
| Velocidade em vazio | 2150 | 1075 | 717 | 430 | 215 | 143 | 102 | 72 | 57 | 21 |
| Torque nominal (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 3000 |
| Torque nominal (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 294.1 |
| Velocidade nominal | 1450 | 720 | 480 | 290 | 145 | 95 | 70 | 48 | 38 | 14 |
| Corrente nominal | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| Torque de estancamento (kgf·cm) | 0.13 | 0.26 | 0.39 | 0.7 | 1.3 | 2.0 | 2.7 | 3.0 | 3.0 | 3.5 |
| Corrente de estagnação | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A |
Motor de escova de carbono K100 3V
Potência máxima 0.5 W · funcionamento mais alto · velocidade de entrada conforme tabela abaixo · todos os valores à tensão nominal
| Parâmetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente sem carga | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA |
| Velocidade sem carga | 1500 | 750 | 400 | 310 | 155 | 105 | 74 | 50 | 40 | 15.5 |
| Atorque nominal (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Atorque nominal (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Velocidade nominal | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Corrente nominal | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A |
| Torque de estancamento (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Corrente de estagnação | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A |
Motor de escova de carbono K100 6V
Potência máxima 1.7 W · funcionamento mais alto · velocidade de entrada conforme tabela abaixo · todos os valores à tensão nominal
| Parâmetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente sem carga | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA |
| Velocidade sem carga | 3200 | 1600 | 1050 | 640 | 320 | 210 | 150 | 105 | 84 | 32 |
| Torque nominal (gf·cm) | 80 | 160 | 240 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2400 | 3000 | 3000 |
| Torque nominal (mN·m) | 7.8 | 15.6 | 23.6 | 39.2 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 235.3 | 294.1 | 294.1 |
| Velocidade nominal | 1580 | 780 | 530 | 310 | 170 | 110 | 78 | 56 | 45 | 25 |
| Corrente nominal | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A |
| Torque de paragem (kgf·cm) | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | ≥3.0 — não exceda 3.0 kgf·cm em uso ou em bloqueio | ||||
| Corrente de bloqueio | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A |
Dois intervalos a conhecer antes de dimensionar uma carga: a relação 1:15 e a versão 1.5V 45 tipo estão ambas à venda, mas não têm tabela publicada. A coluna 1:1000 está publicada, mas não é oferecida nesta listagem. Pergunte pela curva antes de comprometer qualquer um dos dois intervalos a um design.
Os dados de desempenho são específicos para a configuração. As colunas 1:1000 são referências de série e não são selecionáveis neste produto.
Dimensões Mecânicas
A face da caixa de engrenagens tem 12 × 9 mm com dois furos roscados M1.6 a 7.7 mm de distância e um Ø5.0 mm boss de saída. A seção da caixa de engrenagens tem 9 mm de comprimento e a medida do motor é Ø12.1 mm max por 16 mm. A árvore de saída tem Ø3 mm com um D-flat, fornecida em 4.4 mm, 7.7 mm ou 10 mm de comprimentos. O peso da unidade é cerca de 10 g.
Verifique estes em relação ao seu suporte antes de usinar: as roscas M1.6 a 7.7 mm de distância são os únicos pontos de montagem na caixa de engrenagens, e nenhum suporte é fornecido.
Combine a fonte com a tensão do motor selecionado. Evite paragens, sobrecargas, arranques frequentes e inversões rápidas de direção. Não force a árvore de saída manualmente enquanto estiver sem energia. Se soldar aos terminais do motor, limite o aquecimento a 2 segundos por terminal. O ruído e a velocidade de saída variam com a carga.
Aplicações
- Canetas de impressão 3D e pequenos motores de filamento
- Fechos de estacionamento inteligentes, fechos de armário e de porta
- Robôs de duas rodas auto-equilibrados e carros seguidore de linha
- Deslizadores de câmara, cabeçotes de pan-tilt e braços robóticos
- Pequenos eletrodomésticos e mecanismos de dispensação
O que está incluído
- Apenas Motor: 1 × motor com redutor GM12-N20
- Motor + Placa Sem Solda: 1 × motor com redutor GM12-N20, 1 × placa de terminais sem solda com fio
Nenhum suporte de montagem, acoplamento ou fonte de alimentação está incluído em qualquer um dos pacotes. O comprimento do eixo é fixo por encomenda e não pode ser alterado posteriormente.
Perguntas Frequentes
O suporte de montagem está incluído?
Não. O suporte nas fotos é apenas para ilustração.A caixa de engrenagens monta-se através dos seus dois orifícios roscados M1.6 a 7.7 mm de distância.
O que faz a placa sem solda?
É uma pequena placa de terminais com um cabo pré-crimpado que se liga aos terminais do motor, para que possa ligar o motor sem soldar. Escolha o pacote que a inclui se não quiser soldar.
Como escolho uma relação de engrenagem?
Escolha a velocidade de saída necessária na tabela para a sua versão do motor e relação de engrenagem. Verifique o torque e a corrente nominal nesse ponto de operação; não divida uma velocidade de saída já engrenada pela relação novamente.
Por que é que a versão K100 é mais barulhenta?
K100 identifica as versões com escovas de carbono. O seu desempenho difere das outras configurações de motor e o ruído de operação pode ser mais alto; compare as tabelas separadas para a voltagem selecionada.
Posso operar o motor no seu torque de estagnação?
Não.O torque de bloqueio é medido com o eixo bloqueado e é um limite, não uma classificação de serviço. Dimensione a carga em relação ao torque nominal e mantenha o motor abaixo da carga máxima listada para sua relação.
Detalhes Visuais
