
Visão geral
CHIHAI CHF-GW12T-N20VA é um pequeno motor DC que aciona uma caixa de engrenagens de verme com estrutura em latão, projetada para mecanismos que devem manter a sua posição quando a energia é cortada: articulações de robô, móveis motorizados, drives de foco e pan-tilt. O acionamento por verme multiplica o torque em um corpo muito curto e resiste ao retrocesso; a resistência ao retrocesso depende da relação e da carga; não o utilize como um freio com classificação de segurança.
Seis relações de 1:42 a 1:1030 são oferecidas em três tensões de alimentação, e a lista agrupa o motor com suportes, uma placa de desconexão sem solda, um controlador de velocidade sem degraus ou uma fonte de alimentação DC onde você precisar.
Características
- Redução de engrenagem de verme. Uma grande relação de redução em uma caixa de engrenagens curta. A resistência ao retrocesso depende da relação e da carga selecionadas.
- Transmissão de engrenagem totalmente metálica. Resistente ao desgaste e construído para torque em vez de velocidade, com boa dissipação de calor.
- Bobinagem do rotor em cobre puro. Baixa resistência e alta condutividade, de onde vem o torque.
- Eixo D-cortado de Ø3 mm. 8 mm expostos com uma superfície plana, para que pinhões e acoplamentos não deslizem.
- Funciona com PWM. A velocidade é ajustável e a rotação inverte-se ao trocar a polaridade.
- Estrutura da caixa de engrenagens em latão. 8,50 mm de largura, 18 mm de altura, 33,5 mm no total, com dois furos de montagem de Ø1,4 mm.
Guia de Configuração
Bobinagem do motor: A35 contra B45
Dois motores são utilizados. O A35 é a bobinagem de baixa potência: 0,2 W a 12 V e 0,1 W a 6 V, e é a escolha silenciosa e de baixo consumo. O B45 é a bobinagem mais forte: 0,6 W a 6 V e 0,15 W a 3 V, portanto, alcança maior velocidade e torque na mesma proporção.Escolha primeiro a bobina que corresponde ao seu fornecimento, depois a relação.
Relação de engrenagem
1:42 é a mais rápida e 1:1030 a mais lenta. Selecione a velocidade de saída necessária e o torque nominal na tabela para o motor e a relação exatos; as relações adjacentes não seguem uma regra fixa de duplicação.
Versões em chapa de aço
As relações 1:236 e 1:302 também são vendidas como uma versão de chapa de aço . As configurações em chapa de aço utilizam uma placa de caixa de engrenagens diferente; selecione a configuração exata listada.
Pacote
Dez pacotes variam desde o motor nu até um kit completo com fonte de alimentação, controlador e placa de conexão. O que cada um contém está listado sob Conteúdos do Pacote, por isso verifique antes de encomendar um motor nu se também precisa de uma fonte ou um suporte.
Especificações
| Modelo | CHF-GW12T-N20VA |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Tipo de motor | DC com escovas e redução por engrenagem de worm, transmissão de engrenagem totalmente metálica |
| Eixo de saída | Ø3 mm D-cut (Ø3 -0.03 / -0.005), 8 mm exposto |
| Tensão de alimentação | DC 3.0–12.0 V, fixo pela variante |
| Relações de engrenagem | 1:42, 1:118, 1:236, 1:302, 1:603, 1:1030 — além de chapa de aço 1:236 e 1:302 |
| Auto-bloqueio | A transmissão de worm resiste ao retrocesso, com comportamento de retenção dependente da relação e carga |
| Largura da caixa de engrenagens | 8.50 mm |
| Altura da caixa de engrenagens | 18 mm |
| Comprimento total | 33.5 mm max |
| Motor pode | Ø12.1 mm max |
| Furos de montagem | 2 × Ø1.4 mm, 4.0 mm de distância |
| Posição de montagem | Horizontal ou vertical |
| Peso | aprox. 13 g (apenas motor) |
| Controlo de velocidade | PWM, reversível |
Desempenho por Motor e Tensão
Quatro gráficos, um por combinação de motor e tensão. O torque é publicado em kgf·cm com o equivalente em N·m. Relações mais lentas são mais longas e pesadas em termos de carga, não em tamanho.
DC 12V · Motor A35 · 0.2 W
Classificações e valores de estol descrevem condições diferentes. Os valores de torque de estol são apresentados como limites superiores; não os utilize como classificações de carga contínua. Um ciclo de trabalho contínuo não está especificado.
| Parâmetro | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente sem carga (mA) | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 |
| Velocidade sem carga | 550 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 78 rpm | 39 rpm | 22 rpm |
| Torque nominal | 0.05 kgf·cm | 0.15 kgf·cm | 0.3 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.8 kgf·cm | 1.2 kgf·cm |
| Torque nominal | 0.005 N·m | 0.015 N·m | 0.03 N·m | 0.04 N·m | 0.08 N·m | 0.12 N·m |
| Velocidade nominal | 390 rpm | 140 rpm | 70 rpm | 55 rpm | 27 rpm | 15 rpm |
| Corrente nominal | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Corrente de bloqueio | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A |
| Torque de paragem | ≤0.16 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.8 kgf·cm | ≤1.10 kgf·cm | ≤2.0 kgf·cm | ≤3.0 kgf·cm |
DC 6V · motor A35 · 0.1 W
Os valores nominal e de paragem descrevem condições diferentes. Os valores de torque de paragem são apresentados como limites superiores; não os utilize como classificações de carga contínua. Um ciclo de trabalho contínuo não está especificado.
| Parâmetro | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente em vazio (mA) | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤65 |
| Velocidade em vazio | 275 rpm | 98 rpm | 49 rpm | 37 rpm | 19 rpm | 11 rpm |
| Torque nominal | 0.02 kgf·cm | 0.07 kgf·cm | 0.15 kgf·cm | 0.2 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.6 kgf·cm |
| Torque nominal | 0.002 N·m | 0.007 N·m | 0.015 N·m | 0.02 N·m | 0.04 N·m | 0.06 N·m |
| Velocidade nominal | 195 rpm | 70 rpm | 35 rpm | 27 rpm | 13 rpm | 7 rpm |
| Corrente nominal | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.15 A |
| Corrente de bloqueio | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.4 A |
| Torque de bloqueio | ≤0.07 kgf·cm | ≤0.2 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.50 kgf·cm | ≤1.0 kgf·cm | ≤1.5 kgf·cm |
DC 6V · motor B45 · 0.6 W
Os valores nominal e de bloqueio descrevem condições diferentes. Os valores de torque de bloqueio são apresentados como limites superiores; não os utilize como classificações de carga contínua. Um ciclo de trabalho contínuo não está especificado.
| Parâmetro | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente em vazio (mA) | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 |
| Velocidade em vazio | 530 rpm | 190 rpm | 94 rpm | 74 rpm | 37 rpm | 22 rpm |
| Torque nominal | 0.06 kgf·cm | 0.16 kgf·cm | 0.32 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.8 kgf·cm | 1.3 kgf·cm |
| Torque nominal | 0.006 N·m | 0.016 N·m | 0.03 N·m | 0.04 N·m | 0.08 N·m | 0.13 N·m |
| Velocidade nominal | 390 rpm | 140 rpm | 70 rpm | 55 rpm | 27 rpm | 15 rpm |
| Corrente nominal | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| Corrente de bloqueio | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
| Torque de bloqueio | ≤0.16 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.8 kgf·cm | ≤1.10 kgf·cm | ≤2.0 kgf·cm | ≤3.0 kgf·cm |
DC 3V · motor B45 · 0.15 W
Os valores de torque nominal e de bloqueio descrevem condições diferentes. Os valores de torque de bloqueio são apresentados como limites superiores; não os utilize como classificações de carga contínua. Um ciclo de trabalho contínuo não está especificado.
| Parâmetro | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente em vazio (mA) | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 |
| Velocidade em vazio | 260 rpm | 90 rpm | 45 rpm | 35 rpm | 18 rpm | 11 rpm |
| Torque nominal | 0.03 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.16 kgf·cm | 0.2 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.65 kgf·cm |
| Torque nominal | 0.003 N·m | 0.008 N·m | 0.016 N·m | 0.02 N·m | 0.04 N·m | 0.065 N·m |
| Velocidade nominal | 195 rpm | 65 rpm | 33 rpm | 26 rpm | 13 rpm | 7 rpm |
| Corrente nominal | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Corrente de bloqueio | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
| Torque de bloqueio | ≤0.07 kgf·cm | ≤0.2 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.50 kgf·cm | ≤1.0 kgf·cm | ≤1.5 kgf·cm |
Dimensões Mecânicas
A caixa de engrenagens tem 8,50 mm de largura e 18 mm de altura, com um comprimento total do corpo de 33,5 mm max; o motor tem um diâmetro de Ø12,1 mm max. A árvore de saída é Ø3 mm, 8 mm exposta, corte em D. Dois Ø1,4 mm furos estão 4,0 mm de distância para montagem, e o corpo pode ser instalado horizontal ou verticalmente. O motor sozinho pesa cerca de 13 g.
O desenho de contorno em Detalhes Visuais contém todas as dimensões necessárias para projetar um suporte. Note que o plano em D é usinado para Ø3 -0,03 / -0,005, portanto, imprima o furo de acoplamento para se adequar a um eixo de 3 mm em vez de um ajuste de interferência.
Conteúdo da Embalagem
| Embalagem | O que você recebe |
|---|---|
| Apenas Motor | 1 × motor de engrenagem |
| Motor + Suporte Verde | 1 × motor de engrenagem, 1 × suporte de montagem verde |
| Motor + Controlador de Velocidade Mini | 1 × motor de engrenagem, 1 × controlador de velocidade contínua |
| Motor + Placa Sem Solda | 1 × motor de engrenagem, 1 × placa de desconexão sem solda com fio |
| Motor + Placa Sem Solda + Controlador Mini | 1 × motor de engrenagem, 1 × placa de desconexão com fio, 1 × controlador de velocidade contínua |
| Motor + Fonte de Alimentação | 1 × motor de engrenagem, 1 × fonte de alimentação DC |
| Motor + Fonte de Alimentação + Controlador Mini | 1 × motor de engrenagem, 1 × fonte de alimentação DC, 1 × controlador de velocidade contínua |
| Motor + Fonte de Alimentação + Controlador + Placa Sem Solda | 1 × motor de engrenagem, 1 × fonte de alimentação DC, 1 × controlador de velocidade contínua, 1 × placa de desconexão com fio |
| Motor + Suporte Branco | 1 × motor de engrenagem, 1 × suporte de montagem branco |
| Motor + Controlador + Suporte Verde | 1 × motor de engrenagem, 1 × controlador de velocidade contínua, 1 × suporte de montagem verde |
Aplicações
- Juntas de robôs pequenos e braços robóticos
- Móveis motorizados e estruturas ajustáveis
- Mecanismos de foco, zoom e pan-tilt
- Gimbals micro, fechaduras e mecanismos de dispensação
Perguntas Frequentes
É realmente auto-bloqueante?
O acionamento por verme resiste fortemente ao retrocesso, portanto, uma carga permanece no lugar quando a energia é removida.Trate isso como uma característica de retenção: não é um travão certificado, e uma carga pesada ou vibrante ainda pode escorregar.
Qual é a diferença entre A35 e B45?
São motores diferentes. A35 é o enrolamento de baixa potência (0,1–0,2 W), B45 o mais forte (0,15–0,6 W na sua tensão nominal). O B45 oferece mais velocidade e torque na mesma relação.
O que muda na versão com placa de aço?
Apenas a placa da caixa de engrenagens para as relações 1:236 e 1:302. A relação e o enrolamento permanecem os mesmos; custa um yuan a mais na listagem de origem.
De que forma está ligada a placa de breakout?
Duas orientações estão disponíveis, ligadas em direção ou afastadas do eixo. Pedidos sem nota são enviados ligados afastados do eixo.
Preciso do pacote de fonte de alimentação?
Apenas se você não tiver já uma fonte DC na faixa de tensão do motor.O motor nu vem com fios, mas sem fonte, suporte ou controlador.
Detalhes Visuais










