CHIHAI 42GP-BLDC4260 Planetary Gear Motor

Visão Geral

O MOTOR CHIHAI CHP-42GP-BLDC4260 compacto motor de engrenagem DC utiliza uma caixa de engrenagens planetária de metal de 42 mm e um motor sem escovas de ímã permanente com um driver interno baseado em Hall. Selecione 12 V ou 24 V, uma das dez relações de redução de varejo e o pacote apenas do motor, suporte ou controlador necessário para o seu mecanismo.

Características

Engrenagens planetárias de metal, suporte com rolamentos de esferas e enrolamentos de motor de cobre.
Driver interno de cinco fios suporta potência, entrada de velocidade PWM de 0–5 V, controle de direção e feedback de velocidade FG.
Eixo de saída em forma de D de 8 mm e quatro furos de montagem M4.
Configurações de controlador de placa aberta ou fechada e suporte de montagem opcionais.

Especificações

Marca / modelo	CHIHAI MOTOR / CHP-42GP-BLDC4260
Construção	Motor DC sem escovas de íman permanente de 42 mm, caixa de engrenagens planetária em metal, rolamentos de esferas e driver interno baseado em Hall
Fonte de alimentação do motor	12 V DC ou 24 V DC conforme selecionado; tabela lógica de 24 V lista VCC24 V±10%, não uma promessa de tolerância para a bobina de 12 V
Eixo de saída	Eixo D de 8 mm, tolerância de diâmetro +0 / −0.03 mm; projeção de 22±0.5 mm
Detalhes do eixo	Comprimento da característica frontal de 12±0.1 mm; dimensão D-plana de 7 mm +0 / −0.10 mm
Comprimentos da caixa de engrenagens	L33.5, 43.5, 53.5 ou 63.5 mm de acordo com a relação; tolerância L±0.3 mm
Referência do corpo do motor	59.6±0.3 mm de comprimento; 42±0.2 mm de diâmetro; 42.0 mm de referência de vista final MAX
Montagem	4×furos M4, 6 mm de profundidade, referência do círculo de passo de 35 mm; boss frontal de 26 mm de diâmetro +0 / −0.05 mm
Referências adicionais de desenho	2.0 mm de característica de ombro; 6.0 mm de projeção traseira; 17.5 mm de diâmetro da característica traseira; comprimento 280±5 mm
Referência de massa	Aproximadamente 783g; a relação e configuração da caixa de engrenagens afetam a massa real do motor
Fiação de controle	Cinco fios: preto GND, vermelho VCC, azul PWM, amarelo FG, branco CW/CCW
Saída FG	Coletor aberto; 12 pulsos por revolução do eixo do motor; máximo 5 mA de afundamento; use pull-up adequado
Referência de lógica FG	VOH≥4 V com pull-up de 5 V/10kΩ; VOL≤0.6 V; a detecção do controlador deve corresponder aos níveis de saída
Entrada PWM	0–5 V; VIH≥2.0 V para funcionamento; VIL≤0.6 V para paragem; máximo 50 kHz, recomendado 15–25 kHz
Entrada de direção	0–5 V; fio branco≥2.0 V seleciona CCW; ≤0.6 V seleciona CW; ligue a GND para inverter a direção padrão
Opção de série de maior potência	A versão de driver externo de oito fios requer personalização; não é uma das configurações de retalho de cinco fios

Guia de Configuração

Escolha uma combinação real de Pacote, Relação de Redução e Tensão. 246:1 aparece apenas na referência de desempenho da família e não é oferecido pelo seletor de retalho salvo. A configuração do controlador fechado é identificada pela sua caixa; as outras opções de controlador utilizam a PCB aberta. Não infira uma capacidade elétrica diferente da cor da caixa.

Desempenho a 12 V e 24 V

A bobina de 12 V tem uma referência de potência de aproximadamente 10 W; a bobina de 24 V tem uma referência de aproximadamente 50 W. Compare a velocidade e o torque carregados na tensão selecionada; rpm sem carga é uma condição de operação diferente. As linhas 246:1 abaixo são apenas referência de série.

12 V

Relação	rpm sem carga	rpm com carga	Torque de carga, kgf·cm	Referência de torque de estancamento, kgf·cm	Redutor L, mm
3.7:1	1050	590	2.00	≥4.0	33.5
5:1	800	420	3.0	≥6.0	33.5
13:1	305	170	7.0	≥16.0	43.5
18:1	220	120	9.0	≥20.0	43.5
25:1	160	88	13.0	≥30.0	43.5
49:1	80	45	25.0	Ver teto de carga	53.5
67:1	58	33	35.0	Ver teto de carga	53.5
92:1	43	24	50.0	Ver teto de carga	53.5
246:1 (referência da série)	16	9	50.0	Ver teto de carga	63.5
336:1	12	8	50.0	Ver teto de carga	63.5
625:1	6	5	50.0	Ver teto de carga	63.5

Corrente sem carga ≤350 mA; corrente carregada ≤2.0 A; corrente de bloqueio ≤4.0 A.

24 V

Relação	rpm sem carga	rpm carregada	Torque de carga, kgf·cm	Referência de torque de bloqueio, kgf·cm	RedutorL, mm
3.7:1	2100	1180	4.0	≥8.0	33.5
5:1	1520	840	6.0	≥12.0	33.5
13:1	570	340	14.0	≥30.0	43.5
18:1	420	240	18.0	≥40.0	43.5
25:1	300	175	25.0	Ver teto de carga	43.5
49:1	160	90	50.0	Ver teto de carga	53.5
67:1	116	65	50.0	Ver teto de carga	53.5
92:1	84	48	50.0	Ver carga máxima	53.5
246:1 (referência da série)	32	18	50.0	Ver carga máxima	63.5
336:1	23	16	50.0	Ver carga máxima	63.5
625:1	12	11	50.0	Ver carga máxima	63.5

Corrente sem carga ≤500 mA; corrente carregada ≤2.8 A; corrente de bloqueio ≤4.0 A.

Não exceda 60kgf·cm de carga de saída. Evite bloqueio; o teto de 60kgf·cm não é uma classificação de torque contínuo ou de bloqueio. Versões de alta potência com driver externo de oito fios requerem uma configuração personalizada diferente e não estão incluídas aqui.

Conexão do Motor de Cinco Fios

Preto / GND	Terra do motor/controle
Vermelho / VCC	Fonte positiva do motor selecionado de 12 V ou 24 V
Azul / PWM	Entrada de velocidade de largura de pulso de 0–5 V; não aplique a tensão de alimentação do motor
Amarelo / FG	Feedback de velocidade de coletor aberto, 12 pulsos do eixo do motor/revolução
Branco / CW/CCW	Entrada de direção; flutuante para direção padrão, aterrada para reverso

Para a direção padrão, conecte o vermelho à fonte positiva do motor selecionado e o preto à terra; deixe o branco desconectado. Para inverter essa direção, conecte o branco ao preto da terra. O azul é a entrada do sinal PWM de 0–5 V; o amarelo é a saída FG.FG fornece 12 pulsos por revolução do eixo do motor; a referência de pulso do eixo de saída é 12 multiplicado pela relação de redução. Fornece feedback de velocidade, não posição absoluta.

Conexões do Controlador Opcionais

A referência do controlador identifica powerV+ e V− como entradas de alimentação DC; motorVCC+ vai para vermelho, motorGND− para preto, e CW/CCW para branco. AmareloFG não está conectado a este controlador.

Modo de controle de velocidade: o fio azul do motorPWM conecta-se ao controladorPWM; o terminal BRAKE fica aberto. O controle de velocidade e a mudança de direção estão disponíveis.
Modo de controle de travão: o fio azul do motorPWM conecta-se ao controladorBRAKE; o terminal controladorPWM fica aberto. Este modo fornece paragem/travão e mudança de direção, sem ajuste de velocidade.

A placa do controlador ilustrada aceita 6–30 V DC. Não a conecte diretamente a 220 V AC. Mude a direção apenas após o motor ter parado.Combine a alimentação com a bobina do motor selecionada de 12 V ou 24 V. Verifique os rótulos dos terminais do controlador antes da fiação.

Instalação e Operação Mecânica

Utilize o comprimento específico da caixa de engrenagens L e o desenho de referência antes da usinagem. Os furos de montagem são 4×M4, 6 mm de profundidade; evite que os parafusos toquem no fundo. O desenho do suporte opcional mostra uma base de 70×50 mm, altura de 60 mm, espessura de 3 mm, uma abertura central de 28,2 mm e referência de círculo de montagem de 35 mm. Utilize o suporte apenas onde o ajuste mecânico corresponder.

Evite sobrecarga e operação parada; a velocidade diminui com a carga e o ruído muda com a velocidade e a carga. Avalie o resfriamento, a demanda de corrente e o ciclo de trabalho para o mecanismo real. Não utilize um valor de parada como ponto de operação normal.

Aplicações

Mecanismos de automação compactos que requerem rotação sem escovas com engrenagem e controle de velocidade.
Mecanismos robóticos pequenos onde o torque, a velocidade e a interface de feedback selecionados se ajustam ao controlador.
Equipamento de manuseio de materiais e automação de escritório compatível com os requisitos de eixo, montagem e elétricos.

O que está incluído

Apenas Motor: um motor com redutor de cinco fios selecionado com driver interno.
Motor + Suporte de Montagem: um motor selecionado e o suporte/hardware de montagem mostrado na imagem.
Motor + Controlador Enclosed: um motor selecionado e uma placa de controle fechada.
Motor + Controlador de Placa Aberta: um motor selecionado e uma placa de controle PCB aberta.
Motor + Controlador de Placa Aberta + Suporte: um motor, um controlador PCB aberto e o suporte/hardware de montagem mostrado na imagem.

A fonte de alimentação, driver externo de oito fios, robô e máquina completa não estão incluídos. Fotos de comparação e de construção interna não implicam motores extras, engrenagens soltas ou uma placa de driver interno separada no pacote.

FAQ

É necessário um controlador brushless separado para o motor listado?

O motor de cinco fios tem um controlador interno. O controlador opcional fornece conexões de controle convenientes; um motor de driver externo de oito fios é uma configuração personalizada diferente.

Os motores de 12 V e 24 V têm a mesma potência?

Não. As referências de desempenho diferem: aproximadamente 10 W para 12 V e 50 W para 24 V. Combine tanto a voltagem quanto o ponto de operação.

O controlador opcional pode travar e ajustar a velocidade ao mesmo tempo?

Os modos de conexão ilustrados são alternativas. O modo de velocidade conecta o fio azul ao PWM; o modo de paragem/frenagem conecta-o ao BRAKE e não tem ajuste de velocidade.

O FG fornece a posição de saída da caixa de engrenagens?

Não. O FG é um feedback de velocidade do eixo do motor com 12 pulsos por revolução do motor. A referência do pulso de saída escala com a relação da caixa de engrenagens; não é uma interface de posição absoluta.