CHIHAI BLDC2418 Mini Brushless Motor 12V / 24V

Visão Geral

O CHIHAI MOTOR CHB-BLDC2418 é um motor sem escovas de corrente contínua compacto de íman permanente para pequenas robóticas e mecanismos rotativos automáticos. O seu driver Hall integrado suporta controlo de direção, controlo de velocidade PWM e um sinal de feedback de velocidade FG através de uma conexão de cinco fios. Escolha uma configuração de 12V / 4500 rpm ou 24V / 9000 rpm com um eixo de 6,5, 12 ou 21 mm, fornecido apenas como motor ou com o controlador listado e acessórios de fonte de alimentação.

Características

Motor compacto de tamanho 310 com aproximadamente 29 g de peso.
Eixo redondo de 2 mm em três comprimentos selecionáveis.
Controlo CW/CCW e controlo de velocidade PWM com feedback de pulso FG.
Eletrónica de acionamento Hall integrada; controlador de botão externo opcional fornece uma interface de controlo conveniente.
Três opções de embalagem com o motor original, controlador e combinações de adaptadores.

Especificações

Marca / modelo	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC2418 (tamanho 310)
Construção do motor	Motor DC sem escovas de íman permanente com driver Hall integrado
Opções de tensão e velocidade de venda	12V / 4500 rpm; 24V / 9000 rpm. Selecione a configuração correspondente.
Eixo	Diâmetro de 2 mm, redondo; comprimento exposto selecionável de 6.5, 12 ou 21 mm
Referência do corpo	Diâmetro de 24.4 mm x 18 mm de comprimento do corpo; projeção traseira (1.7 mm) mostrada no desenho de referência
Peso do motor	Approximately 29 g; exclui controlador externo, adaptador de energia e embalagem
Desenho de montagem	6-M2 x 0.4; círculo de passo de 15 mm; espaçamento de 60 graus mostrado; verifique o motor selecionado antes da usinagem
Referência do desenho do eixo	Referência do eixo de 16.1 ±0.5 mm no desenho difere dos comprimentos de eixo selecionáveis; não o utilize como um comprimento de opção prometido
Geometria de referência	Passo de 1.4 mm; diâmetro do boss frontal 6.4 mm; diâmetro de referência do eixo traseiro 2.45 mm
Controle	Cinco fios: VCC, GND, CW/CCW, PWM e FG
Lógica CW/CCW	Entrada 0–5V; VIH ≥2.0V, VIL ≤0.5V; alto CCW, baixo CW
Controle PWM	0–5V; 15–25kHz típico, 60kHz máximo; alto ≥2.0V ou aberto = DESLIGADO, baixo ≤0.5V = LIGADO
Feedback de velocidade FG	Fio verde; 6 pulsos/ciclo, 2mA de corrente de sinal; VOH 5.0V máx, VOL 0.5V max

Desempenho de 24V

Os seguintes valores de desempenho aplicam-se à configuração de 24V / 9000 rpm. Eles não descrevem a opção de 12V.

Fonte	DC 24.0V
Corrente em vazio	0.07A máximo
Velocidade em vazio	9000 ±10% rpm
Torque nominal	15 g·cm
Velocidade nominal	7750 ±10% rpm
Corrente nominal	0.16A máximo
Torque de bloqueio	150 ±10% g·cm
Corrente de bloqueio	0.43 ±10% A

O torque de estancamento e a corrente são valores limites, não classificações de operação contínua. Selecione a carga usando o torque nominal e evite estancamentos prolongados. A velocidade de 4500 rpm identifica a opção de venda de 12V; o seu desempenho carregado não está especificado aqui.

Configuração de Fiação e Controlador

Vermelho é VCC do motor, preto é GND, amarelo seleciona CW/CCW, azul é PWM e verde é feedback de velocidade FG. Combine a fonte de alimentação com a configuração de 12V ou 24V selecionada. Não aplique a tensão de alimentação do motor aos fios de controle. Remover a energia para o motor.

Para o controlador opcional em modo de controle de velocidade, conecte o positivo/negativo da fonte a V+/V−, vermelho a VCC+ do motor, preto a GND− do motor, amarelo a CW/CCW e azul a PWM. Deixe o FREIO aberto. O fio verde FG não está conectado a este controlador.

Para a fiação alternativa de controlo de travão, mantenha a mesma alimentação, conexões vermelha, preta e amarela, conecte o azul ao BRAKE e deixe o PWM aberto. Este modo fornece controlo de direção e travão sem velocidade variável. Use um modo de fiação de cada vez.

Ajuste Mecânico e Operação

Verifique as posições dos furos de montagem, o comprimento do eixo e o espaço do conector na configuração selecionada antes de usinar um suporte. O desenho das dimensões é uma versão de referência e inclui uma dimensão de eixo de 16.1 ±0.5 mm que difere dos três comprimentos de eixo selecionáveis.

Use a tensão DC correta e evite sobrecarga ou operação parada. A velocidade diminui à medida que a carga aumenta além do ponto nominal; reduzir a velocidade do motor pode também reduzir o torque disponível. Verifique o requisito de torque na velocidade pretendida. O ruído de operação varia com a velocidade e a carga.

Aplicações

Mecanismos robóticos pequenos que requerem movimento rotativo compacto e controlo de direção.
Mecanismos de fecho eletrónico e equipamentos rotativos automáticos.
Projetos de gimbal e posicionamento compactos onde a velocidade, o torque e o arranjo de montagem selecionados são adequados.

O que está incluído

Apenas Motor: um motor selecionado com o seu cabo de conexão de cinco fios.
Motor + Controlador: um motor selecionado com cabo e um controlador de velocidade sem escovas.
Motor + Controlador + Fonte de Alimentação: um motor selecionado com cabo, um controlador e um adaptador de energia.

A fotografia do adaptador mostra um adaptador de referência de 24V. Verifique o rótulo de saída do adaptador fornecido em relação à voltagem do motor selecionado antes da conexão; a corrente do adaptador, a faixa de entrada da rede elétrica e a compatibilidade do plugue regional não estão especificadas. O hardware de montagem e o equipamento de aplicação não estão incluídos.

Perguntas Frequentes

O Motor Apenas inclui o controlador de botão?

Não.Escolha Motor + Controlador ou Motor + Controlador + Fonte de Alimentação para incluí-lo. O motor em si possui eletrónica de controlo Hall integrada.

Posso usar a tabela de desempenho de 24V para o motor de 12V?

Não. Os valores de corrente, torque e velocidade carregada mostrados são apenas para a configuração de 24V.

O controlador pode ler o fio verde FG?

A fiação do controlador ilustrada deixa o FG desconectado. O motor fornece o fio de feedback verde para uma interface de sinal separada adequada.

A referência do desenho garante o comprimento do eixo selecionado?

Não. Escolha 6.5, 12 ou 21 mm no seletor de configuração e verifique o motor real antes da usinagem; o desenho representa uma dimensão de eixo de referência diferente.