CHIHAI BLDC3525 Brushless Motor

Visão Geral

O MOTOR CHIHAI CHB-BLDC3525 motor sem escovas integra um driver Hall com sensor em uma carcaça rotativa compacta. Escolha a tensão/velocidade exata do enrolamento, diâmetro do eixo e projeção, e pacote apenas do motor, controlador aberto ou controlador fechado. Este é um motor direto sem caixa de redução.

Características

Comutação e driver Hall com sensor integrados.
Rolamentos de esferas em ambas as extremidades e construção magnética de quatro polos/seis ranhuras.
Entrada de direção de fio branco e feedback de velocidade FG de fio amarelo.
Entrada de velocidade PWM ou analógica, com um modo de fiação de freio separado.
Referências de eixo de 9 mm ou 12 mm, com diâmetro de 2 mm ou 3 mm de acordo com a configuração disponível.

Especificações

Marca / modelo	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC3525
Produto	Motor rotativo DC sem escovas direto com driver Hall sensorizado integrado; sem redutor de engrenagem
Bobinagens	12 V /3000 rpm, 24 V /6000 rpm, e configurações separadas de 12 V /6000 rpm
Opções de eixo	Diâmetro de 3 mm: projeção de 9 mm ou 12 mm; diâmetro de 2 mm: projeção de 9 mm apenas nas opções retidas
Envelope	Classe de 35 mm; desenhos especificam diâmetro de 36 mm e referência geral do motor de 26 mm, referência do corpo de 22 mm
Montagem	4×M3 em círculo de passo de 25 mm; penetração do parafuso 2 mm máximo recomendado, 2.5 mm limite absoluto de arte
Construção	Rolamentos de esferas em ambas as extremidades; estrutura de quatro polos/seis slots; driver integrado e placa de proteção da bobina
Massa	Referência do motor aproximadamente 66 g; controladores e variantes de eixo diferem
Comprimento do cabo	Referências nominais de 270–280 mm; desenhos dimensionais 280±10 mm
Direção e feedback	Entrada de direção branca; saída de velocidade de coletor aberto FG amarela; entrada de velocidade/freio azul
Instalação	Não inverta a polaridade de alimentação vermelho/preto. A penetração excessiva do parafuso pode entrar em contato com o estator e danificar as bobinas/o driver.

Desempenho de Bobinagem Padrão

A tabela a seguir aplica-se às referências padrão de 12 V /3000 rpm e 24 V /6000 rpm.A opção de 12 V /6000 rpm é uma bobina diferente; não aplique os valores de torque, corrente ou saída de 12 V /3000 rpm a ela. Os pontos de vazio, nominal e de proteção são condições de operação diferentes.

Parâmetro	Referência de 12 V /3000 rpm	Referência de 24 V /6000 rpm
Velocidade em vazio	3000±10%rpm	6000±10%rpm
Corrente em vazio	≤70 mA	≤130 mA
Torque nominal	40gf.cm	90gf.cm
Velocidade nominal	2300±10%rpm	4600±10%rpm
Corrente nominal	≤280 mA	≤400 mA
Saída nominal	1.0 W	4.3 W
Torque de proteção contra sobrecarga	≥170gf.cm	≥380gf.cm
Corrente de proteção contra sobrecarga	≤0.85 A	≤1.5 A

Interface de Cinco Fios

A ligação incorreta pode danificar o driver integrado. A polaridade de alimentação vermelha e preta não deve ser invertida. Estes cinco fios são conexões de controle/alimentação para o driver integrado, não um conjunto de três fases de motor nuas.

Fio	Função	Referência elétrica
Preto	GND	Negativo da fonte DC / terra do sinal
Vermelho	VCC	Fonte positiva do motor selecionado; referência de interface de 12 V ±10%; enrolamento de 24 V a combinar separadamente
Branco	CW/CCW	Entrada de direção 0–5 V; HI≥2 V: CCW; LO≤0.2 V: CW; aberto versus aterrado seleciona a direção
Amarelo	FG	Saída de coletor aberto, 9 pulsos por revolução do motor; máximo 5 mA sink
Azul	VELOCIDADE / FREIO	0–5 V PWM ou 1.2–3.Referência de velocidade analógica de 3 V; a fiação do modo de travão desativa o ajuste de velocidade

O nível alto FG é de pelo menos 4 V com um pull-up de 5 V/10kΩ; nível baixo 0–0.6 V. Utilize a saída de 9 pulsos por revolução para medição de velocidade e respeite o limite de corrente de saída de 5 mA. A referência de entrada azul abrange 0–5 V; a regulação de velocidade analógica é especificada entre 1.2–3.3 V. Não aplique a tensão de alimentação do motor nas entradas lógicas.

Modos do Controlador

As ilustrações do controlador mostram a fiação de ajuste de velocidade e a fiação de travão como modos separados. A fiação de travão não tem função de ajuste de velocidade. As ilustrações da família do controlador abrangem BLDC3525/3650/4260 e não tornam estes motores diferentes intercambiáveis. A referência de entrada do controlador é de 6–30 V DC; nunca conecte 220 V AC diretamente. Combine o controlador, a bobina selecionada e o modo de controlo antes da conexão.

Dimensões Mecânicas e Montagem

Configuração	Projeção do eixo	Motor total	Tampa frontal	Referência do corpo	Diâmetro	Diâmetro do boss frontal
Eixo de 3 mm / projeção de 12 mm	12±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.5 mm	9.2 mm
Eixo de 3 mm / projeção de 9 mm	9±0.5 mm	26±0.5 mm	3±0.1 mm	22±0.1 mm	36±0.5 mm	9 mm,+0.1/0
Eixo de 2 mm / projeção de 9 mm	9±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.2 mm	9.2 mm

As dimensões estão em mm. Todos os desenhos mostram quatro furos de montagem M3 em um círculo de passo de 25 mm, referência de borda R1 e comprimento de cabo de 280±10 mm. Limite a penetração do parafuso a 2 mm para uma instalação conservadora; a arte de proteção da bobina permite apenas 2.0–2.5 mm e alerta que parafusos mais longos podem atingir o estator/espiras. Verifique a pilha real do motor e do fixador antes de apertar.

Aplicações

Robótica compacta, equipamentos mecânicos, cortinas e portas motorizadas, automação rotativa e mecanismos semelhantes a gimbals onde a velocidade, torque, eixo e controlador selecionados são adequados. Um robô, chassi, caixa de engrenagens ou sistema de posicionamento completo não está incluído.

O que está incluído

Somente Motor: um motor CHB-BLDC3525 selecionado com seu cabo de cinco fios e driver integrado.
Pacote de Controlador Aberto: um motor e uma placa de controlo aberta conforme a imagem.
Pacote de Controlador Fechado: um motor e um controlador de velocidade fechado conforme a imagem.

A fonte de alimentação externa, equipamento mecânico e processador de feedback não estão incluídos. O driver de motor integrado está presente mesmo na opção apenas de motor; as placas opcionais fornecem funções de controlo externo.

Perguntas Frequentes

A opção apenas de motor precisa de um driver de comutação separado?

O motor contém o seu driver com sensor. Conecte corretamente a fonte DC selecionada e as entradas de controlo; uma placa de controlo externa opcional é uma escolha de pacote separada.